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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]焊炬-CN201780058681.9有效
发明人：福光洋一;永井节;川本笃宽;松井海斗 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23K9/29 文献下载
摘要：提供一种小型的焊炬，其能够容易地更换马达、能够充分地对针对能够高速焊接的马达的长时间高电流域使用的马达的发热进行冷却、并且能够保护马达不受溅渣等的影响。焊炬具备：第一冷却部，其对与马达的轴向平行的马达的第一侧面进行冷却；以及第二冷却部，其对马达的与第一侧面不同的第二侧面进行冷却，第一冷却部具有冷却流体的第一流入口、第一流出口、以及将第一流入口与第一流出口相连的第一流通路，第二冷却部具有冷却流体的第二流入口、第二流出口、以及将第二流入口与第二流出口相连的第二流通路，第一流出口和第二流入口向与马达的轴向交叉的方向开口，并且彼此直接或间接地连接。
焊炬

[发明专利]产业用机器人-CN201480001870.9有效
发明人： 永井节;松本一德;高桥涉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种产业用机器人，其具有机械手、控制机械手的控制装置、以及连接机械手与控制装置的连接电缆。机械手具有被固定的基底部、第1电机、第1检测部、电力提供部、第1框体、以及电源电缆。第1电机使机械手动作。第1检测部检测第1电机的状态。电力提供部向第1检测部提供电力。第1框体容纳第1电机和第1检测部。第1电源电缆连接第1检测部与电力提供部。电力提供部设置在基底部。
产业机器人

[发明专利]工业用机器人及工业用机器人的工具安装位置的校正方法-CN201480010109.1在审
发明人：丸尾清仁;永井节;松本一德;高桥涉;东野之纪 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：使用专用量规对焊接用焊炬的控制点的位置进行校正的方法在成本方面存在问题。本发明的工业用机器人具有机械手、工具、机器人控制装置、以及校正用基准点。机械手设置在具有机器人坐标系原点的设置面上。工具安装在机械手上，且具有控制点。机器人控制装置控制机械手。校正用基准点设置在机械手上。校正用基准点与机器人坐标系原点分离规定的距离。在进行控制点的位置的校正时，使控制点移动至校正用基准点。
工业机器人工具安装位置校正方法

[发明专利]定位器-CN200980100648.3有效
发明人： 永井节;高桥涉;大原隆靖;岩井清次 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：一种定位器，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制定位器的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。
定位器

[发明专利]弧焊机器人-CN200580000650.5有效
发明人：高桥涉;向井康士;松本一德;三岛俊之;永井节 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-05-23 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了在连接弧焊机器人的机器人主体和机器人控制器的机器人主体驱动电力电缆中容纳用于连接焊接电源与机器人主体的焊接控制电缆和连接到线材送进装置编码器的线材送进装置传感器电缆。该结构节省了有待连接的电缆的数目，因此提高了现场系统部署的安装可行性，并且减少了总成本。
机器人

[发明专利]弧焊机器人-CN200580000690.X有效
发明人：三岛俊之;向井康士;高桥涉;永井节;大原隆靖 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明的弧焊机器人包括机器人主体和保护壳。机器人主体可以利用支承送丝装置并包括中空部分的旋转管轴而摆动，并且构造为使得连接电缆和/或气管被引导通过旋转管轴的中空部分然后被引导通过其前臂部分和底座部分。保护壳掩盖从送丝装置与连接电缆和/或气管的连接部分延伸到旋转管轴的所述连接电缆和/或气管的部分。
机器人

[发明专利]工业机器人-CN200580000651.X无效
发明人： 永井节;向井康士;高桥涉;三岛俊之;大原隆靖 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种工业机器人，该机器人的第一臂(9)沿第一臂相对于转动部件(4)枢转的方向弯曲，即与第一臂(9)与第二臂(12)的内角的相反方向。当机器人在保持于机架(16)上的盒形工件(17)内部工作时，可以在弯曲臂的凹入空间(13)内避免机器人与干扰点(18)之间的干扰，这使得机器人能够进入到工件底部表面(19)进行工作。能够获得比传统机器人的工件内操作范围更宽的工件内操作范围(20)。
工业机器人

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