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[发明专利]一种基于激光雷达的车路协同系统-CN201911343095.6有效
发明人： 毛飞虎;楚玥玥;池发玉;李海峰 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的车路协同系统，设置两台激光雷达或两台以上的激光雷达；所述的激光雷达的有效扫描区域互相不重复，其中一台激光雷达的有效扫描区域覆盖另一台激光雷达的下方的扫描盲区，反之亦然，实现雷达扫描盲区的互补。采用上述技术方案，针对未来智慧交通及自动驾驶安全问题，在其实际使用过程中规避安全风险，特别是规避基于激光雷达的车路协同系统的扫描盲区，在每台激光雷达的扫描盲区都需要相邻的一台或者多台激光雷达进行补充，可以有效消除基于激光雷达的车路协同系统的中激光雷达扫描盲区；其可靠性高，便于维护。
一种基于激光雷达协同系统

[发明专利]车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110988302.4有效
发明人：池发玉;周俊杰;李海峰;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。
车辆停车引导方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车速引导方法、装置及车辆-CN202011510186.7有效
发明人：李珍惜;李海峰;周俊杰;郝家余;毛飞虎;池发玉 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种车速引导方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到当前车辆进入到车速引导区域时，采集当前车辆的实际速度；获取车速引导区域的路段信息及指示灯的时长信息与当前状态；根据时长信息计算当前状态的剩余时长，且根据剩余时长、路段信息和实际速度生成车速引导区域内引导车速区间，及控制当前车辆按照引导车速区间行驶和/或提示引导车速。由此，解决了目前行车时停车次数多，导致行车的经济性和乘坐舒适性较差等问题。
车速引导方法装置车辆

[发明专利]车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备-CN202011579038.0有效
发明人：池发玉;周俊杰;李海峰;郝家余;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取当前车辆环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态；在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据行车数据判断目标车辆是否进入当前车辆的会车有效区域，其中，会车有效区域包括多个子区域；如果进入，则进一步确定目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向；根据目标车辆所在的子区域和目标车辆的行驶方向，对当前车辆的前照灯进行控制。该方法可提升夜间行车的安全性。
车辆及其前照灯控制方法以及存储介质电子设备

[发明专利]镜头清理装置及其控制方法、装置、车辆-CN201910146151.0有效
发明人： 毛飞虎;胡亮;杨杰;杨勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜头清理装置及其控制方法、装置、车辆，涉及智能驾驶领域。该镜头清理装置可以包括：气流发生器(01)以及至少一个导管(02)，每个导管(02)的一端与气流发生器(01)连接，另一端可以设置在图像传感器的镜头的一侧。该气流发生器(01)可以向每个导管(02)输送气体，使得气体可以通过至少一个导管(02)喷设至镜头上，从而可以去除镜头上的遮挡物，进而可以保证该图像传感器采集到图像清晰。
镜头清理装置及其控制方法车辆

[发明专利]自动驾驶车辆的特征知识库系统及方法-CN202210305138.7在审
发明人：李海峰;周俊杰;池发玉;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的特征知识库系统及方法，其中，系统包括：车端采集设备，用于采集车辆的运行数据；路端采集设备，用于采集路侧环境下每个交通参与者的运动轨迹数据；数据提取和分类模块，用于提取运行数据和运动轨迹数据中满足有效条件的运动特征，并确定每个交通参与者的实际类别；特征知识库模块，用于建立或更新数据表，得到特征知识库；运动特征分析模块，用于将分析结果反馈至车辆的自动驾驶系统，以生成自动驾驶模式下的最优自动驾驶动作。由此，解决了相关技术中仅限于车端采集车辆数据或者环境数据，进而导致基于采集数据训练得到的自动驾驶的神经网络可靠性较低，且实现完全训练的耗时较长，无法自行更新训练数据的问题。
自动驾驶车辆特征知识库系统方法

[发明专利]信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110830117.2在审
发明人：李珍惜;毛飞虎;李海峰;周俊杰;郝家余;池发玉 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及信号灯控制技术领域，特别涉及一种信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集每条行车道上车流采集区域的实际车流量；根据实际车流量识别当前路口的最佳信号灯控制方式；按照最佳信号灯控制方式控制当前路口的至少一个信号灯的开关动作。由此，解决了相关技术中对于郊区道路以及深夜(或凌晨)时段的城市道路的交通，由于车辆到达交叉路口时间的随机性，导致空等红灯时间较长的问题，提高通行效率的同时，在一定程度上也使得信号灯的控制方式更加灵活和高效。
信号灯控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110632631.5在审
发明人：李海峰;周俊杰;池发玉;毛飞虎 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的仿真方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集道路环境信息、车辆状态信息和/或驾驶行为信息，并基于道路环境信息、车辆状态信息和/或驾驶行为信息生成场景信息；判断场景信息是否属于预设的场景数据库中的场景信息；若属于预设的场景数据库中的场景信息，则标注场景信息，并基于标注后的场景信息和预设的车辆动力学模型进行仿真，以得到车辆的仿真控制信号。由此，实现可扩展、批量化、自动化的自动驾驶场景数据库，提高自动驾驶车辆的稳定性。
自动驾驶车辆仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能汽车的数据采集装置及智能汽车-CN201910309118.5有效
发明人：杨杰;杨勇;毛飞虎;胡亮 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能汽车的数据采集装置及智能汽车，属于车辆工程技术领域。所述数据采集装置包括：摄像头和摄像头外罩；所述摄像头位于所述摄像头外罩的内部，且所述摄像头外罩面对所述摄像头镜头的一面镂空。在本申请中，由于摄像头可以为位于摄像头外罩的内部，从而摄像头外罩可以保护摄像头，避免雨雪等环境因素影响摄像头进行视觉数据采集，保证了摄像头采集视觉数据的质量和准确性。同时，由于摄像头的镜头面对摄像头外罩的镂空面，从而保证了摄像头外罩不会影响摄像头进行视觉数据采集。
智能汽车数据采集装置

[发明专利]路侧设备及其辅助定位方法、车辆和存储介质-CN202011137096.8在审
发明人： 毛飞虎;池发玉;李珍惜;郝家余;李海峰 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧设备及其辅助定位方法、车辆和存储介质，其中路侧设备包括：探测装置，用于探测路侧设备周围是否存在障碍物，并在存在障碍物时，输出障碍物相对于探测装置的第一坐标信息；定位装置，用于获取探测装置相对于地心的第二坐标信息；第一通信装置，用于与路侧设备周围的车辆进行通信；第一控制装置与探测装置、定位装置和第一通信装置分别相连，用于利用第二坐标信息对第一坐标信息进行坐标转换以获得障碍物相对于地心的第三坐标信息，并通过第一通信装置向路侧设备周围的车辆进行广播，以使车辆根据第三坐标信息获得障碍物的位置信息。该设备能够输出障碍物相对于地心的坐标信息，从而有利于辅助车辆准确探测车辆周围的障碍物。
设备及其辅助定位方法车辆存储介质

[发明专利]一种车辆辅助智能管理系统及其运行管理方法-CN201911300550.4在审
发明人：张威振;楚玥玥;毛飞虎;池发玉;李海峰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆辅助智能管理系统，包括车辆、道路、停车场、服务器；车辆使用人员通过手机与车辆进行信息传输；车辆上设置GPS模块；道路上设置交通信号灯；辅助智能管理系统设置DSRC模块、LTE模块；车辆与交通信号灯通过DSRC模块进行信号连接；车辆、道路、停车场均设有ETC模块。采用上述技术方案，车辆信息监控可以防止驾驶人员的违规驾驶行为，保证交通安全，减少交通事故的发生；利用车辆的GPS进行监控实现车辆的防盗等功能；交通信息的采集能够解决现在人工驾驶情况下车辆在驾驶中由于大车的遮挡等因素而出现误闯红灯的状况，还可以解决自动驾驶中在大雾大雪情况下深度学习和模式识别的失效情况。
一种车辆辅助智能管理系统及其运行方法

[实用新型]一种车用多传感器数据采集系统-CN201920443429.6有效
发明人：胡亮;毛飞虎;杨杰;杨勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用多传感器数据采集系统，其特征在于，包括激光雷达、工控机、多个摄像头和多个毫米波雷达，所述激光雷达、摄像头和毫米波雷达集中安装在一安装平台上，所述安装平台设置在汽车顶部；所述激光雷达、各摄像头和各毫米波雷达分别与所述工控机连接，所述工控机还和汽车的CAN总线连接。所述激光雷达安装在所述安装平台中心处；所述多个摄像头均布在所述激光雷达四周的安装平台上；所述多个毫米波雷达包括一个前向毫米波雷达和多个角毫米波雷达，安装在所述安装平台的四周边缘处。本实用新型结构简单，成套安装使用，便于数据采集及方便复制移植，对车辆本身的改动也不大，节省成本。
毫米波雷达安装平台激光雷达摄像头工控机本实用新型数据采集系统多传感器集中安装汽车顶部数据采集四周边缘中心处车用均布前向复制移植汽车

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