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[发明专利]一种介入手术机器人、介入手术机器人的控制方法及装置-CN202310770414.1在审
发明人： 毛苏杭;黄孟超;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术机器人、介入手术机器人的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，该介入手术机器人包括：本体结构件、导管控制机构、标记采集器和控制设备，导管控制机构和标记采集器集成于本体结构件，导管控制机构和标记采集器均与控制设备通信连接；其中，导管控制机构，用于对器械导管执行驱动操作；标记采集器，用于采集器械导管上的器械标记；控制设备，用于基于采集到的器械标记对应的标记位置信息，确定器械导管的导管推送位置。本发明实施例解决了传统的介入手术系统依赖人工目测定位推送位置的问题，提高了器械导管的推送位置的读取准确度，从而降低了介入手术机器人的器械推送误差，以及提高了介入治疗过程的安全性。
一种介入手术机器人控制方法装置

[发明专利]一种介入手术机器人-CN202310772806.1在审
发明人： 毛苏杭;黄孟超;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域，包括：内部集成有导丝驱动器、第一导管驱动器、第二导管驱动器和固定夹的灭菌盒；其中，所述导丝驱动器，设置于所述灭菌盒的尾部，用于对工作导丝执行驱动操作，所述固定夹安装在所述导丝驱动器上，用于固定所述工作导丝；所述第一导管驱动器，设置于所述灭菌盒的中部，且位于所述导丝驱动器的导丝通道的延长线的一侧，用于对第一器械导管执行驱动操作；所述第二导管驱动器，设置于所述灭菌盒的中部，且位于所述导丝驱动器的导丝通道的延长线的另一侧，用于对第二器械导管执行驱动操作。本发明实施例提高了手术的执行效率。
一种介入手术机器人

[发明专利]介入手术系统的控制方法、装置、介入手术系统及介质-CN202310772825.4在审
发明人： 毛苏杭;黄孟超;韩静峰 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入手术系统的控制方法、装置、介入手术系统及介质，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：响应于检测到成像推送指令，通过控制介入手术机器人中的器械推送器，对腔内影像设备中的成像导管执行推送操作；在所述成像导管推送到目标位置的情况下，通过所述介入手术机器人中的标记识别器，获取所述成像导管的成像推送距离；通过控制所述器械推送器和所述标记识别器，基于所述成像推送距离对手术导管执行推送操作。本发明实施例解决了传统的介入手术系统中的腔内影像设备和介入手术机器人无法联合控制的问题，降低了介入手术系统的器械推送误差，降低了手术操作难度，从而提高了介入治疗过程的安全性。
介入手术系统控制方法装置介质

[实用新型]适用于医学成像系统的病床组件-CN202121402756.0有效
发明人： 毛苏杭;王元元 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于医学成像系统的病床组件，包括扫描床和成像探头。扫描床能够承载待检测对象，扫描床运动并带动待检测对象至设定的检测位置。成像探头设置于扫描床，成像探头能够采集扫描床承载的待检测对象的图像信息。上述扫描床病床组件，将成像探头安装在扫描床上，当扫描床承载待测者移动的过程中，能够同步带动成像探头进行移动，进而成像探头具有较大的成像范围，能够对待测者进行完整的运动信息采集，进而为后期的图像合成提供参考数据，保证较高的图像质量。同时避免成像探头距离医学成像系统的电子部件太近而容易受到电子部件工作产生热量的影响。
适用于医学成像系统病床组件

[实用新型]磁共振系统-CN202020601752.4有效
发明人：辛阳;毛苏杭;刘亮 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请涉及的磁共振系统，包括磁共振设备本体、感应装置和控制装置。磁共振设备本体包围形成孔腔。感应装置设置于孔腔的外部并位于病床上方。感应装置用于感应操作者的动作信息。控制装置设置于磁共振设备本体。控制装置用于根据动作信息控制病床的移动。当确定病人需要扫描的部位后，需要将病人需要扫描的部位移动至孔腔的中心区域进行扫描。此时，操作者可以在病人需要扫描的部位做出特定的动作。感应装置可以感应特定动作的动作信息，并可以将动作信息转换为电信号传输给控制装置。控制装置可以识别特定的动作对应的人体位置。然后控制装置可以将病人需要扫描的部位移动至空腔的中心区域进行扫描检测。
磁共振系统

[实用新型]医学成像系统-CN201922115639.5有效
发明人： 毛苏杭 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请公开一种医学成像系统。通过扫描仪设备获取被扫描对象的成像信号。扫描仪设备中的孔腔具有几何中心。且基于几何中心为原点构成以X方向、Y方向及Z方向相互正交的坐标轴。监控设备包括偶数个摄像头。偶数个摄像头布置在YZ基准面或与YZ基准面平行的第一平面的两侧，因此可以提高摄像头在水平方向的覆盖面积。且偶数个摄像头中至少有两个的连线与XY基准面或与XY基准面平行的第二平面相交，因此可以提高摄像头在竖直方向的覆盖面积。因此，当通过述支撑台将位于床板上的被扫描对象推入孔腔后，可以利用监控设备对被扫描对象进行全方位的监控，便于了解被扫描对象是否处于理想的扫描状态。
医学成像系统

[发明专利]医学扫描中的语音降噪方法、装置和计算机设备-CN202010474082.9在审
发明人：史宇航;毛苏杭 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医学扫描中的语音降噪方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，所述方法包括获取影像扫描设备扫描间和操作间的原始声音数据；原始声音数据包括对讲语音数据和影像扫描设备基于当前扫描协议产生的第一噪声数据；获取影像扫描设备当前的扫描协议；将原始声音数据及扫描协议输入到训练完备的深度学习神经网络中；获取训练完备的深度学习神经网络输出的目标对讲语音数据；目标对讲语音数据基于训练完备的深度学习神经网络对原始声音数据进行降噪处理后得到。上述方法可以实现对医学扫描中产生的影像扫描设备产生的噪声进行有效滤除，进而可以优化扫描流程，提升了扫描速度。
医学扫描中的语音方法装置计算机设备

[实用新型]磁共振兼容送风装置及保育箱-CN201920774993.6有效
发明人： 毛苏杭 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本申请提供一种磁共振兼容送风装置及保育箱包括壳体、斯特林发动机、送风组件以及加热结构。壳体包围形成一个空间。壳体具有相对设置的进风口与出风口。斯特林发动机设置于空间内。送风组件设置于空间内。送风组件设置于进风口与出风口之间。斯特林发动机与送风组件连接，并用于驱动送风组件送风。加热结构设置于空间，并用于给斯特林发动机提供热能。斯特林发动机通过热能驱动，产生动力，从而带动送风组件送风。斯特林发动机通过热能驱动，并不会产生磁场。磁共振兼容送风装置不受磁共振强磁场的干扰，能够在磁共振兼容的环境下良好运转。从而，通过磁共振兼容送风装置可以在磁共振扫描间内或扫描孔径内无限制送风。
磁共振兼容送风装置保育

[实用新型]降噪装置及磁共振系统-CN201721366802.X有效
发明人： 毛苏杭 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01R33/421 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪装置及磁共振系统。其中，降噪装置应用于磁共振系统的梯度线圈与射频线圈之间，包括外侧消声层、中间层及内侧消声层；所述外侧消声层上开设有若干穿孔；所述中间层包括多个声波通道和相对设置的端环，且所述声波通道连接两相对设置的端环；所述内侧消声层与所述声波通道形成多个腔体，所述腔体通过所述穿孔与外部连通。本实用新型实施例可以吸收梯度线圈工作时产生的噪声频率阈值范围内的噪声，从而降低磁共振设备的圆筒形的检测空间内的噪声，有利于病人放松，以及始终保持正确的扫描体位。
装置磁共振系统

[发明专利]一种救援装置-CN201210271620.X有效
发明人：柳丽;毛苏杭;朱成飞;刘天伟 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援装置，包括车身和车身行进驱动机构，车身上设置有主抓手组件，特点是车身上设置有副抓手组件，副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构；优点是由于车身上设置有副抓手组件，且副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构，使整个救援装置同时具有主抓手组件和副抓手组件，主副抓手配合，可实现快速救援和多目标同时救援，而且对较大物件的抓取也比较稳定，防止产生二次伤害，而当将副抓手组件从车身内伸出时，其空出的空间可作为车厢使用，用于放置救抓取的目标；又由于副抓手组件中第一安装板的前端固定设置有中间挡板，可使中间挡板与副抓手手指配合形成两组抓手，也可单独作为升降车斗使用，形式灵活多变。
一种救援装置

[实用新型]一种自动调光台灯-CN201120256606.3有效
发明人：相曙锋;于爱兵;毛苏杭;吕志斌 -专利权人：宁波大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调光台灯，特点是包括手动调光单元、自动调光单元、微调单元及调光转换单元，所述的手动调光单元与所述的调光转换单元相连接，所述的调光转换单元与所述的自动调光单元相连接，所述的自动调光单元与所述的微调单元相连接；优点是在自动调光后可以进行手动微调，达到使用者的理想使用状态，可以根据使用者的需求选择台灯的工作方式。
一种自动调光台灯

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