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[发明专利]用于聚集流中的物体的方法和装置-CN201780047980.2有效
发明人： 毛胜平;E·孙;X·罗滕伯格;刘诚迅 -专利权人： IMEC 非营利协会;鲁汶天主教大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：一种用于聚集流中的颗粒或细胞的聚集装置(100)。该聚集装置包括用于引导流的至少一个通道(110)和至少一个声学限制结构(120)，该通道(110)包括包含颗粒流边界(112)至少一个颗粒限制结构，该至少一个声学限制结构(120)包括被适配用于限制声场的声场边界(122)，其中，声场边界(122)不同于颗粒流边界(112)，并且其中，该至少一个声学限制结构(120)相对于通道(110)来布置以将声场至少部分地限制在通道(110)中。
用于聚集中的物体方法装置

[发明专利]用于激光雷达系统的扫描器控制-CN201980095702.3在审
发明人：高永丰;毛胜平;叶良琛;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：提供了一种用于激光雷达系统(100)的扫描器(120)和用于控制扫描器(120)的方法。该方法包括：由扫描器(120)的位置传感器产生触发信号；产生包括第一频率的第一分量和第二频率的第二分量的单个驱动信号，第一分量和第二分量借助触发信号以固定的相位关系叠加；将单个驱动信号发送至扫描器(120)，扫描器(120)在第一频率具有谐振响应；以及致动所述扫描器(120)以围绕第一轴以第一频率进行第一周期运动，并围绕第二轴以第二频率进行第二周期运动。
用于激光雷达系统扫描器控制

[发明专利]基于一维振镜和多面转镜的同轴激光雷达系统-CN202010339581.7在审
发明人： 毛胜平;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于一维振镜和多面转镜的激光雷达发射单元、接收单元，以及同轴激光雷达收发系统，通过对一维振镜的摆动频率和多面转镜的转动频率的选择，提高了激光雷达系统的角分辨率，扩展了垂直方向及水平方向的视场角，并有效防止了视场畸变。可用于激光雷达的发射单元包括：激光器阵列，可被单独驱动以发出激光束；一维振镜，设置在激光器的光路下游，具有第一反射面以及沿着第一方向的第一转轴，可围绕第一转轴旋转，并将入射到其上的激光束进行反射；多面转镜，设置在一维振镜的光路下游，并具有多个第二反射面以及沿着第二方向的第二转轴，其一方向垂直于第二方向，多面转镜可围绕第二转轴旋转，第二反射面可将入射到其上的激光束反射到激光雷达外部，用于探测目标物。
基于一维振镜多面同轴激光雷达系统

[发明专利]谐振式器件的故障监测方法以及激光雷达-CN202010281244.7在审
发明人： 毛胜平;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于谐振式器件的故障监测方法，包括：检测所述谐振式器件的特征参数的测量值；获得与所述特征参数对应的预设正常范围；根据所述预设正常范围与所述测量值，判断所述谐振式器件工作是否正常。本发明还公开了一种激光雷达，包括振镜以及用于该振镜的故障检测单元。本发明提出了一种基于对器件自身动力特性监控做出对器件失效的提前预警方法，从而能够提前做出部件更替，避免发生经济损失或安全事故。
谐振器件故障监测方法以及激光雷达

[发明专利]适用于激光雷达谐振件的表面处理方法及激光雷达谐振件-CN202010352127.5在审
发明人： 毛胜平;申士林;叶良琛;高永丰;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C25D13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于激光雷达谐振件的表面处理方法，包括：提供导电谐振件，所述导电谐振件具有金属基底；提供非金属涂料；和在所述导电谐振件的至少部分表面上沉积所述非金属涂料，在所述导电谐振件的所述至少部分表面上形成涂膜。通过本发明的实施例，使交变形变结构在其特性不受到明显影响的情况下有效提升了其疲劳抗力和可靠性，增加了其使用寿命。
适用于激光雷达谐振表面处理方法

[发明专利]激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法-CN202010260771.X在审
发明人： 毛胜平;陈杰;申士林;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括：激光发射单元，所述激光发射单元包括多个激光器的阵列，配置成可发射出探测激光束；回波探测单元，所述回波探测单元包括多个探测器的阵列，配置成可接收所述探测激光束被目标物反射后的回波；和多面转镜，所述多面转镜可围绕其转轴旋转，具有与所述转轴平行的多个反射面，其中所述多面转镜位于所述激光发射单元的光路下游，并位于所述回波探测单元的光路上游，其中一个反射面可接收所述探测激光束并反射到所述激光雷达外部，其中一个反射面可接收所述回波并将所述回波朝向所述回波探测单元反射。
激光雷达以及使用进行目标物探方法

[发明专利]激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法-CN202010306959.3在审
发明人： 毛胜平;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括：激光发射单元，所述激光发射单元括多个激光器的阵列，配置成可发射出探测激光束用于探测目标物；回波测单元，所述回波探测单元包括多个探测器的阵列，配置成可接收所述探激光束被目标物反射后的回波；和摆镜，所述摆镜可围绕其转轴来回摆动所述摆镜具有反射面，所述反射面配置成可接收来自所述激光发射单元的测激光束并反射到激光雷达外部，用于探测目标物，并且可接收来自目标的回波，并反射到所述回波探测单元。
激光雷达以及使用进行目标物探方法

[发明专利]激光雷达、使用其的探测方法以及平动扫描方法-CN202010290392.5在审
发明人： 毛胜平;申士林;高永丰;叶良琛;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括：激光发射单元，包括多个激光器的阵列，可发射出探测激光束；发射透镜，设置在激光发射单元的光路下游，可接收探测激光束并整形后出射以探测目标物；接收透镜，接收所述探测激光束在目标物上反射的回波并进行汇聚；回波探测单元，包括多个探测器的阵列，设置在接收透镜的光路下游并接收由接收透镜汇聚的回波；和驱动机构和直线导引机构，其中驱动机构配置成(1)可驱动激光发射单元或发射透镜沿着直线导引机构进行平动，以改变激光发射单元与发射透镜之间沿第一方向的相对位置，和/或(2)可驱动回波探测单元或接收透镜沿着直线导引机构进行平动，以改变回波探测单元与接收透镜之间沿第一方向的相对位置。
激光雷达使用探测方法以及平动扫描

[发明专利]光学组件、包括其的激光雷达以及光束扫描方法-CN202010103692.8在审
发明人： 毛胜平;孙恺;卢炎聪;叶良琛;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的光学组件，包括：液晶相控阵列，配置成可对入射到其上的激光束的传播方向进行第一偏折；和扫描器，设置在所述液晶相控阵列的光路上游或下游，配置成可对入射到其上的激光束的传播方向进行第二偏折。本发明实施例中将液晶相控阵列用于小角度的分辨率加密扫描，而另一个维度利用第二扫描器扫描(第二扫描器往往具有更大的扫描角，比如多面转镜、摆镜以及振镜等常见的扫描方式)。采用该混合扫描的方式，雷达能够具有较大的扫描视场角，较高的角度分辨率。
光学组件包括激光雷达以及光束扫描方法

[发明专利]光束扫描装置、包括其的激光雷达和控制方法-CN201911183193.8在审
发明人： 毛胜平;高永丰;申士林;毛剑豪;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S7/4911 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的光束扫描装置，包括：壳体；反射镜，所述反射镜支撑在所述壳体中，并可在预设范围内运动；测量装置，所述测量装置设置在所述壳体中，并配置成可测量所述反射镜的位置和/或角度；驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体中，连接到所述反射镜，并配置成可根据所述测量装置的测量结果，驱动所述反射镜在所述预设范围内运动。根据本发明的实施例，可以极大地减少光发射器和检测器的数目，使得激光雷达的整体尺寸可以显著更小。另外，两组完全同步的微动机构可以对入射光束和接收光束进行扩线或者合并，以起到以较少的收发模组实现较高线束。
光束扫描装置包括激光雷达控制方法

[发明专利]光束偏折器、光束偏折装置和激光雷达-CN201911183829.9在审
发明人： 毛胜平;孙恺;顾亮;高永丰;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的光束偏折器，包括：第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极彼此相对，并且其上可施加电压；第一透光液体和第二透光液体，所述第一透光液体和第二透光液体封装在所述第一电极和第二电极之间，所述第一透光液体和第二透光液体之间具有交界面，所述交界面的角度可随着所述电压的变化而变化。在本发明的一些实施例中，由于不具有机械振动部件，因此可避免相应的损耗和可靠性问题，理论上可达到的偏转范围较大，可实现连续或阶梯式的角度变化。另外，该光束偏折器功耗低，便于形成阵列结构，等比例缩放后有助于性能提升。理论上可将响应时间降低至毫秒级或更低，便于集成，有进行大规模生产的潜力。
光束偏折器装置激光雷达

[实用新型]激光雷达的发射单元、接收单元及激光雷达-CN202020651631.0有效
发明人： 毛胜平;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于激光雷达的发射单元，包括：激光器阵列，每个激光器可被单独驱动以发出激光束；一维振镜，所述一维振镜设置在所述激光器的光路下游，具有第一反射面以及沿着第一方向的第一转轴，所述一维振镜可围绕所述第一转轴旋转，并将入射到其上的激光束进行反射；多面转镜，所述多面转镜设置在所述一维振镜的光路下游，并具有多个第二反射面以及沿着第二方向的第二转轴，其中所述第一方向垂直于第二方向，所述多面转镜可围绕所述第二转轴旋转，所述第二反射面可将入射到其上的激光束反射到激光雷达外部，用于探测目标物。本发明还提供一种可用于激光雷达的接收单元及激光雷达。
激光雷达发射单元接收

[发明专利]角度测量方法、反射镜系统及激光雷达-CN201910971952.0在审
发明人： 毛胜平;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开提供了一种角度测量方法，适于对微动镜进行角度测量，所述方法包括：通过光源，向所述微动镜发射光束；通过光敏元件，测量从所述微动镜反射回来的所述反射光束，产生第一输出；关闭所述光源，测量所述光敏元件的第二输出；利用所述第二输出校正所述第一输出，计算所述微动镜的角度。本公开还提供一种反射镜系统以及包括所述反射镜系统的激光雷达。
角度测量方法反射系统激光雷达

[发明专利]摆镜组件、摆镜组件、发射系统和激光雷达-CN201911185351.3在审
发明人： 毛胜平;陈杰;朱根领;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的摆镜组件，包括：基板；摆镜结构片，设置在所述基板上；反射镜，所述反射镜安装在所述摆镜结构片上并可相对于所述摆镜结构片在多个位置之间摆动；和驱动装置，所述驱动装置配置成可驱动所述反射镜在所述多个位置之间摆动。
组件发射系统激光雷达

[发明专利]接收系统、包括其的激光雷达、以及回波接收处理的方法-CN201911159309.4有效
发明人： 毛胜平;吴世祥;叶良琛;向少卿 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；探测器阵列，所述探测器阵列设置在所述接收透镜的下游，包括多个探测器，所述探测器配置成可将入射到其上的光信号转换成电信号；和液晶快门阵列，所述液晶快门阵列设置在所述接收透镜与所述探测器阵列之间，并且包括多个可独立控制的液晶快门，其中当所述液晶快门开启时，允许来自接收透镜并入射到所述开启的液晶快门上的光束通过，并照射到所述探测器阵列的一个或多个探测器上。
接收系统包括激光雷达以及回波处理方法

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