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[发明专利]一种列车车底巡检机器人-CN202310642472.6在审
发明人：吉海洋;张培;魏祥;张艺翔;倪泽昊;张锴轩;王净丰;毛朋涛 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车底巡检机器人，包括车架，所述车架为矩形平板结构，该车架四角上方均设置有移动组件，且所述车架四角均转动设置有支撑移动组件的支臂，所述车架内侧设置有四组顶推支臂带动移动组件内外翻转实现结构变换的变形气缸；所述移动组件包括固定于所述支臂外端部的移动电机，该移动电机输出端传动连接有桨盘，该桨盘外圆周侧环绕固定有多片扇叶状螺旋桨。有益效果在于：本发明通过将巡检机器人的轮子设置为可上下翻转结构，在车底巡检时将轮子翻转到直立状态，从而确保机器人能够在车底沿铁轨延伸方向行走实现图像采集巡检，保证在车底的移动顺畅性，提高机器人巡检的便捷性以及人员安全性。
一种列车车底巡检机器人

[发明专利]一种机电零部件维护用超声清洗装置-CN202310038748.X在审
发明人： 毛朋涛;索娜;高文天;房新荷;郑恒玉;赵山 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电零部件维护用超声清洗装置，包括车架和清洗箱，所述清洗箱设置于所述车架顶侧，所述清洗箱内部设置有篦板，所述清洗箱外部前后侧均设置有轴杆；所述篦板下方的所述清洗箱内底部设置有超声波发生器，所述清洗箱内部前后侧对称设置有两组滑框，所述篦板上密布有多组漏孔，篦板顶部前后侧固定有两组竖向延伸的齿条，齿条竖向贯穿滑框且与该滑框竖向滑动配合。有益效果在于：本发明通过在清洗箱内部设置可上下滑移的篦板，利用篦板作为承托零部件进行超声清洗的支撑结构，进而在清洗箱中充注清洗液对零部件进行超声清洁时，通过篦板带动零部件进行上下滑移，进而确保零部件外表面可在清洗液中充分接触实现清洁，清洁效果更好。
一种机电零部件维护超声清洗装置

[发明专利]一种方便抓取放置的机械手结构-CN202111265098.X有效
发明人：张莹;郭晓斌;高辉;丁宁;权龙飞;毛朋涛;王淼森 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，为了解决现有的机械手不容易对物料进行放置，若吸盘在放置过程中松动，物料则很容易砸向地面，无法保证物料的完整性，不方便对物料进行放置的问题，公开了一种方便抓取放置的机械手结构，通过设置底座和活动安装在底座上端的支撑机构，侧边吸盘上端固定安装有弹力带，套筒的下端固定安装有活动辊轴，活动辊轴的圆心处设置有环状弹簧片，环状弹簧片与弹力带的上端固定连接；本发明实现将在抓取的过程中，物料突然掉落时，侧边吸盘不与物料放松，物料掉落使得缠绕在环状弹簧片外表面的弹力带拉伸，弹力带和环状弹簧片均可对物料起到缓冲的效果，物料脱离侧边吸盘后，弹力带和环状弹簧片恢复原位，防护效果好。
一种方便抓取放置机械手结构

[发明专利]一种钢轨探伤仿真实训平台-CN202111489467.3在审
发明人：栗鹏飞;曹翔;赵亮;毛朋涛;种榉 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤仿真实训平台，包括操作平台、收纳箱和实训钢轨本体，所述操作平台水平设置，所述操作平台的底面固定有顶部敞开的所述收纳箱，所述操作平台的后部竖向开设有取物开口。有益效果在于：本发明在收纳箱内设置有多个不同损伤位置及损伤类型的实训钢轨本体，后通过提升组件能够分别将多根实训钢轨本体随机摆放在置物台上供学员探伤实训，结构紧凑且切换实训钢轨本体至置物台的操作方式简单易实现，以此能够对多种损坏位置及损伤类型进行分别重复实训，学员不便于记忆损伤位置而能够更为贴近真实的模拟探伤环境，提升了重复培训效果，同时有利于进行集中实训和多点化、碎片化的练习。
一种钢轨探伤真实平台

[发明专利]一种钢轨探伤装置-CN202111318926.1在审
发明人：赵亮;谢静;种榉;栗鹏飞;曹翔;毛朋涛;梁智涵 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，为了解决目前钢轨探伤效率低下、稳定性差及钢轨探伤操作易中断的问题，设计一种钢轨探伤装置，包括探伤支架，探伤支架上设置有行走机构和防偏移机构，防偏移机构上安装有探伤仪，探伤仪上设置有探伤探头，探伤支架的前端设置有杂物清扫机构。本发明的钢轨探伤装置，通过转动的前驱动轮和后驱动轮可使该钢轨探伤装置在轨道上自动移动，减轻操作人员的工作负担，通过防偏移机构可对该钢轨探伤装置进行有效的定位固定，使得不易滑动，提高稳定性，通过移动的杂物清扫滑座可对钢轨上残留的杂物进行清扫，可充分保证钢轨探伤操作的顺利进行，使钢轨探伤操作不易中断，提高了钢轨探伤效率。
一种钢轨探伤装置

[发明专利]一种适配电气元件的电气柜-CN202111348094.8在审
发明人：郭冬霞;张睿;谢静;毛朋涛;张文慧;种榉 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配电气元件的电气柜，属于电气设备技术领域，包括柜体与若干电气开关，所述柜体上设置有前活动门，所述柜体的前侧开设有凹槽，且凹槽的内部设置有中框，所述中框的一侧铰接在柜体上，且中框的另一侧通过锁扣与柜体扣接安装，所述前活动门铰接在中框上，所述中框的内部通过连接组件可滑动的安装有若干条形板，所述电气开关通过卡接组件可拆卸的安装在条形板上。本发明通过在柜体上开设凹槽，并在其内部铰接中框，同时将电气开关安装到中框的内部，从而在实际的作业过程中，工作人员可以通过打开前活动门和中框将电气开关等电气元件以及大量的线缆暴露出来，给工作人员的作业带来了便捷，提高了实际的工作效率。
一种配电元件电气

[发明专利]一种能够实现电压调节改变的机电一体化工程实训装置-CN202111191442.5在审
发明人： 毛朋涛;种榉;栗鹏飞;曹翔;赵亮 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现电压调节改变的机电一体化工程实训装置，包括安装桌体、支撑架、电烙铁放置结构和实训平台，所述安装桌体的上侧设置有实训平台，所述安装桌体的内部下侧安装有支撑架，所述支撑架包括前定位杆、侧定位杆和后定位杆，所述前定位杆的外侧安装有侧定位杆，且侧定位杆的后侧设置有后定位杆，所述支撑架的下端安装有万向轮，所述万向轮的外侧设置有安装于安装桌体内的支撑杆，所述第一调节杆的上端固定有衔接轮。该能够实现电压调节改变的机电一体化工程实训装置，无需更改电压接口来进行电压调节，提升操作的便捷性，增加实用性，且便于进行移动和定位，以便于在场地内进行位置调动，灵活性较高。
一种能够实现电压调节改变机电一体化工程装置

[实用新型]一种机电工程工料翻转移送实训装置-CN202120879371.7有效
发明人： 毛朋涛;种榉;焦文达;吕海东 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程工料翻转移送实训装置，包括台面、四个支腿、两个立板、翻转移送组件、固定组件和安装底板，所述支腿安装在台面的下端四角，所述立板固定连接在台面的顶端左右两侧，所述翻转移送组件安装在台面的顶端，所述固定组件设置在翻转移送组件的上端并与翻转移送组件相接触，所述安装底板固定连接在台面的顶部后端。该实用新型中翻转移送组件能够实现在同一结构过程中具有翻转与移动两种功能的效果，且结构运行清晰明了，便于受训者观看学习，实训性较强，固定组件能够对翻转过程中的机电工程工料进行固定，防止在实训过程中机电工程工料从装置上掉落，对受训者造成伤害。
一种机电工程工料翻转移送装置

[实用新型]一种机电一体化实训平台-CN202120780008.X有效
发明人：种榉;张锴轩;毛朋涛;吕海东;刘银平 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化实训平台，包括台面，所述台面的顶端设置有电气实训模块，所述台面的顶端开设有条形口，所述条形口的内部设置有数量为两个的放置板，所述台面的内部设置有数量为两个并与条形口相连通的安装槽。该实用新型可利用电气实训模块进行实操，电气实操结束后，启动动力组件，动力组件通过传动组件带动两个放置板向两侧的通槽移动，在移动的过程中，和放置板相接触的清理辊会发生转动，对放置板的上端进行清理，杂质会暂时停留在放置板的顶端，当放置板完全进入通槽内部时，杂质会自动掉落至收集组件中，条形口空置，启动液压缸，液压缸带动液压实训模块穿过条形口，可进行液压实训。
一种机电一体化平台

[实用新型]一种电子动力转向实训台-CN202120780009.4有效
发明人：种榉;张锴轩;毛朋涛;吕海东;刘银平 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子动力转向实训台，包括底板、两个车轮、支撑杆及电子动力转向组件，所述支撑杆安装于底板的顶端。该实用新型旋转方向盘时，电子动力转向组件带动车轮发现相应的改变，并将此过程的数据通过控制器传输至显示屏中，便于进行观测，需要模拟不同路面电子动力转向时，利用调试组件调节相应的测试面，启动液压缸，液压缸带动弹性连接结构向上移动，可观测到不同的测试面下电子动力转向组件的运行状态如何，使得受训者更加全面的了解电子助力运行过程，继续启动液压缸，测试面表面的压力传感器所受到的压力大小会发生变化，也可对电子动力转向组件在不同压力大小下的运行状态及其变化，增加知识点范围，提高实训效果。
一种电子动力转向实训台

[实用新型]一种机电工程工料分拣实训装置-CN202120829146.2有效
发明人： 毛朋涛;吕海东;种榉;焦文达 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电工程工料分拣实训装置，包括放置台及控制器，所述放置台的顶端设置有传送结构，所述放置台的顶端设置有间歇上料结构，所述传送结构的正面设置有第一电机，所述第一电机和间歇上料结构之间设置有传动结构，所述放置台的顶端设置有行走结构。该实用新型通过设置间歇上料结构，可以让操作者更加直观的了解间歇上料的原理，同时间隙上料的方式避免了传送结构表面出现堵塞的情况，能够实现工料的有效分拣，在金属传感器、电感传感器、控制器、行走装置和气缸的作用下，可实现对金属和非金属的有效区分，同时可对金属中铁和铝进行细致分类，同时实现机械和电气运行的有效结合，使得实训的效果更好。
一种机电工程工料分拣装置

[发明专利]基于多传感器数据移动机器人导航定位系统-CN202110603928.9在审
发明人：马帅;金光;王学力;王子铭;毛朋涛;孔祥坤 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，所述机器人导航定位系统连接有天线系统。本发明所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，设有多传感式个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统与天线系统，能够方便更好的对个体进行实时导航监控，采用多组传感模块进行监测，降低误差，还可以方便更好的对位置数据进行纠偏操作，增加导航的精确度，导航定位系统的使用性能更为优异，便于进行实时传输，位置定位更加简单，带来更好的使用前景。
基于传感器数据移动机器人导航定位系统

[实用新型]一种教学管理用数据绘图装置-CN202022326951.1有效
发明人：张睿;毛朋涛;牛明敏;张希斌;张念淮 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学管理技术领域，且公开了一种教学管理用数据绘图装置，包括底座，所述底座底部的左右两侧均固定安装有移动轮。该教学管理用数据绘图装置，通过设置驱动电机，当工作人员需要调整绘图板的高度以满足其使用需求时，将驱动电机打开，使蜗杆在固定架内转动，使得其左右两侧的转动套管在固定架内稳定转动，即可推动调节板升降，从而完成对绘图板高度的调节，当需要改变绘图板的倾斜角度时，工作人员可将电推杆打开，推动其上端的推动轮上下移动，使得滑轨产生倾斜，从而带动绘图板以固定杆的顶部为轴心产生转动，即可灵活改变绘图板的绘图角度，使得绘图板可以更好的满足工作人员的使用需求。
一种教学管理数据绘图装置

[发明专利]一种可调节空间占用面积的电气自动化工程实训装置-CN202110094403.7在审
发明人：金光;毕红雪;马帅;毛朋涛;王子铭;陈庆花 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节空间占用面积的电气自动化工程实训装置，包括支撑腿、工作台、操作板和第二承载块，所述支撑腿的上端固定连接有桌体，且桌体的底部固定安装有第一承载块，所述桌体的右侧内壁固定连接有固定块，且固定块的内部滑动连接有第一承接块，所述第一承接块的左端固定安装有调节板，且调节板的上端固定连接有工作台，并且调节板的单体内部开设有衔接槽，所述桌体的左侧壁贯穿连接有调节壳，且调节壳的左侧内部滑动推杆。该可调节空间占用面积的电气自动化工程实训装置，便于调节装置的空间占用面积，合理增加学生可使用的面积，提高使用的灵活性，并且能够满足身高不同的使用者的使用需求，实用性高。
一种调节空间占用面积电气自动化工程装置

[发明专利]体育训练前后辅助放松装置-CN202110249466.5在审
发明人：曹翔;毛朋涛;栗鹏飞;张睿;赵亮;冯辉;何峰 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育训练前后辅助放松装置，包括靠背、按摩机构、频率调节机构和腿部按摩装置，所述靠背的内侧均匀安装有加热块，且靠背的左侧设置有按摩机构，所述安装板的右侧安装有设置于靠背内的第二电动伸缩杆，所述靠背的下端安装有坐垫，所述坐垫的右端安装有遮挡软垫，所述小腿垫板的前后两侧均安装有支撑杆，且小腿垫板的下端内侧安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的下端转动连接有第四电动伸缩杆，所述脚垫的右端上侧固定有足尖固定座。该体育训练前后辅助放松装置，能够控制按摩机构的震动频率，以适应不同的使用人群，且能够对腿部肌肉进行放松敲打按摩，增加功能性。
体育训练前后辅助放松装置

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