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[发明专利]一种考虑箭体轴线偏斜的运载火箭气动力计算方法-CN202310747996.1在审
发明人：陈尔康;毛承元;王立扬;陈韦贤;谢立 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭制导控制领域，尤其涉及一种考虑箭体轴线偏斜的运载火箭气动力计算方法，包括步骤S1：获得箭体坐标系下的相对来流速度矢量；步骤S2：计算箭体坐标系到轴线偏斜体坐标系的坐标转换矩阵；步骤S3：将运载火箭的相对来流速度矢量从箭体坐标系转换到轴线偏斜体坐标系；步骤S4：根据运载火箭的相对来流速度矢量在轴线偏斜体坐标系各坐标轴上的分量，计算总攻角和来流方位角；步骤S5：根据总攻角和来流方位角计算运载火箭所受的气动力和气动力矩。本发明能够适用于新型运载火箭基于总攻角和来流方位角的气动模型，能够实现考虑箭体轴线偏斜的运载火箭仿真计算，进而完成箭体轴线偏斜对运载火箭的影响分析，提高运载火箭性能和可靠性。
一种考虑轴线偏斜运载火箭气动力计算方法

[发明专利]一种基于概率统计的运载火箭安全余量设计方法-CN202310682312.4在审
发明人：陈韦贤;毛承元;王立扬;欧岳锋;邱伟;曾文花 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率统计的运载火箭安全余量设计方法：基于常规设计给定氧化剂与燃料的安全余量初值，完成加注量计算，以此构建加注量设计模型；同时，进行总体参数计算，以此构建总体偏差模型。基于加注量设计模型和总体偏差模型建立六自由度仿真模型，以此搭建模拟实验平台，利用模拟实验平台，统计各项偏差打靶条件下的一级耗尽概率、落点偏差以及二级氧化剂、燃料剩余量。确定预期指标，建立统计结果与安全余量调节的反馈机制，以预期指标为优化目标，实现氧化剂、燃料双组元安全余量的动态调节与最优选取。本发明兼顾耗尽概率、落区范围和入轨概率需求，对各组元安全余量开展精细设计，为火箭总体性能的深入优化与挖潜创造了条件。
一种基于概率统计运载火箭安全余量设计方法

[发明专利]一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法-CN202310684610.7在审
发明人：陈韦贤;王立扬;陈尔康;邱伟;毛承元;张哲玮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，包括如下步骤：S1：判断互为冗余的两套卫星导航接收机的脉冲是否异常，若正常则进入步骤S2。S2：判断卫星导航接收机是否为当前的主控接收机，并从主控接收机获取导航数据。S3：判断导航数据是否有效，若有效则进入步骤S4。S4：判断主控接收机是否正常，若正常则进入步骤S5。S5：结合主控接收机的导航数据与捷联惯组信息，进行卡尔曼滤波组合导航。两套卫星导航接收机分别为第一卫星导航接收机和第二卫星导航接收机。本发明一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，既可实现高精度导航需求，又可满足提高卫星导航系统的可靠性。
一种基于接收机运载火箭卫星导航冗余诊断方法

[发明专利]一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法-CN202310287195.1在审
发明人：张志平;修观;匡东政;纪彦宇;毛承元 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法，用于控制系统信号的幅值相位校正，属于运载火箭控制领域，包括步骤如下：步骤一、根据箭体特性，在控制信号考虑的频率范围内给出期望的校正幅值和校正相位特性；步骤二、根据期望的幅值相位特性，生成包含常值和多种频率成分的BP神经网络时域信号训练样本序列；步骤三、设计合适规模的BP神经网络；步骤四、采用样本对BP神经网络进行训练直至收敛到较好效果；步骤五、对训练好的BP网络进行幅值相位特性辨识，校验其效果。本方法原理简洁，弥补了线性校正系统幅相特性存在硬性关系的缺陷，在低频相位超前的同时实现高频段信号的衰减，可以使运载火箭控制系统有较大的裕度，降低设计难度。
一种基于 bp 神经网络火箭控制信号校正算法

[发明专利]基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法-CN202310289258.7在审
发明人：张志平;毛承元;任超;匡东政;修观 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法，可以用于气动静不稳定火箭大风区减载，属于运载火箭高空风主动减载领域，包括步骤如下：步骤一、计算实际姿态角与程序角的偏差；步骤二、计算程序角修正量；步骤三、将程序角修正量过低通滤波器；步骤四、将原程序角与程序角修正量叠加得到新的程序角；步骤五、将新程序角带入闭环控制。本发明通过实际姿态角与程序角的偏差来实时修正程序角，减小了火箭姿态角与原程序角的偏差，从而减小了大风区摆角和气动攻角。本方法原理简洁，工程实现便捷，能有效减小火箭下限状态下的发动机摆角和气动攻角。
基于自适应修正程序运载火箭高空风减载设计方法

[发明专利]牵制释放装置球锁式燃气流防护罩-CN202310347477.6在审
发明人：赵继亮;顾嘉骏;张涛;李洪波;倪博;孙俊成;毛承元;杨眉;袁稼进;伍民涛 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵制释放装置球锁式燃气流防护罩，包括：移动护罩、牵拉锁、固定护罩、储能机构以及旋转轴；所述储能机构设置在固定护罩的两侧，并与固定护罩固连；所述固定护罩与所述移动护罩设置旋转轴上；所述固定护罩与所述移动护罩通过所述牵拉锁可拆卸连接，当所述牵拉锁受到牵拉时，所述牵拉锁解锁，所述固定护罩与所述移动护罩断开连接；所述储能机构，用于驱动所述移动护罩1转动闭合以实现对牵制臂的保护。本发明能够实现大载荷、高可靠锁定，低动力解锁，移动护罩自动闭合，并能有效且可靠实现对牵制释放装置的热防护。
牵制释放装置球锁式燃气防护罩

[发明专利]一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法-CN202110969549.1有效
发明人： 毛承元;陈尔康;邱伟;郝钏钏;匡东政 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，属于运载火箭制导控制领域，包括如下步骤：1采集运载火箭状态信息；2根据状态信息计算进入目标轨道的推进剂消耗量，如果推进剂消耗量小于可用量，则向原目标轨道正常飞行，如果推进剂消耗量大于可用量，则进行轨道参数重构；3在线搜索重构轨道参数，将搜索得到的重构轨道作为新的目标轨道；4控制运载火箭向新目标轨道飞行。本发明基于迭代制导，原理简洁，工程实现便捷，能够根据状态信息判断运载火箭能否进入目标轨道，并在必要时在线搜索重构轨道参数，使运载火箭具备自主轨道重构能力，在故障情况下避免或降低经济损失，提升发射任务履约能力。
一种基于制导运载火箭轨道参数方法

[发明专利]运载火箭Pogo主动抑制的自适应控制方法-CN202011455603.2有效
发明人：刘锦凡;毛玉明;谭述君;盛英华;毛承元;赵旺 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法，包括以下步骤：基于建立的Pogo系统状态空间模型，采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法，通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型；采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律；通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法，可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求，对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性，增强Pogo主动抑制性能，从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。
运载火箭 pogo 主动抑制自适应控制方法

[发明专利]一种运载火箭系统一致性度量指标与评估方法-CN202210798332.3在审
发明人：朱亮聪;赵志杰;李亚萍;张文丰;刘雄;毛承元;冯淑红;洪蓉;罗珊;蔡小双;赵国毅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运载火箭系统一致性度量指标与评估方法，其特征在于：包括步骤：S1：对至少一个参数进行参数一致性评价；S2：根据所述步骤S1获得的至少一个参数进行参数一致性评价，获取至少一个单机一致性评价；S3：根据所述步骤S2获得的至少一个单机一致性评价，获取至少一个分系统一致性评价；S4：根据所述步骤S3获得的至少一个分系统一致性评价，获取单箭一致性评价。
一种运载火箭系统一致性度量指标评估方法

[发明专利]一种基于MBSE的FTA、FMEA一体化分析方法-CN202111455976.4在审
发明人：李亚萍;赵志杰;朱亮聪;张文丰;毛承元;刘雄;冯淑红;洪蓉 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MBSE的FTA、FMEA一体化分析方法，包括如下步骤：S1、确定分析对象；在MBSE中采用活动图进行功能设计；S2、针对所述活动图中的每一个模块，开展故障分析，把功能模块的相应故障列出，并指明关系；S3、随着MBSE的功能设计逐层细化，在相应的层级继续实施所述步骤S2；S4、运行MBSE，输出EXCEL；S5、通过插件读取所述EXCEL，对数据进行处理，同时自动生成FTA及FMEA；S6、设计过程信息及时维护，并重复步骤S2‑S5。本发明利用MBSE的理论和方法，与功能设计同步开展故障分析，一体化实施了FMEA和FTA；提高故障分析信息的一致性，提高了故障分析的效率。
一种基于 mbse fta fmea 一体化分析方法

[发明专利]一种基于符号有向图的可靠性建模方法-CN202111055171.0在审
发明人：李亚萍;赵志杰;朱亮聪;张文丰;毛承元;刘雄;冯淑红;洪蓉 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于符号有向图的可靠性建模方法，包括如下步骤：S1、确定产品功能介质传输路径；S2：根据确定的功能介质传输路径，明确路径上的各个节点，即产品组成单元；S3：形成初步的功能路径网络；S4：明确单元节点的介质输入要求；S5：明确单元节点的功能；S6：明确介质的输出要求；S7：明确单元节点功能与输出要求的关系矩阵；S8：建立系统的符号有向图，形成可靠性模型。本发明利用图论理论，把符号有向图引入可靠性建模方法中，把系统的功能原理图进行抽象，把物理单元通过节点表示，对物理单元的功能、输入要求、输出要求等通过图论抽象表示，具备和产品方案设计统一，物理意义直观，信息描述细致和完整等特点。
一种基于符号可靠性建模方法

[发明专利]一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法-CN202010398023.8在审
发明人：谢立;蔡益飞;毛承元;顾寒烈;张青青;应群伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
一种故障自适应运载火箭智能控制实物仿真方法

[发明专利]运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法-CN201710643678.5有效
发明人：邱伟;毛承元;陈韦贤;张开宝;丁秀峰;郝钏钏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。
运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法

[发明专利]框桁式结构的贮箱-CN201911271958.3在审
发明人：陈鸣亮;顾远之;史立涛;龚星如;郑权;毛承元;王其晓 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种框桁式结构的贮箱，包括：通过环向焊缝依次焊接的前箱底(1)、前短壳(2)、筒段(3)、后短壳(4)、后箱底(5)；其中，所述筒段(3)是由多个壁板(6)围成的环状结构，所述壁板(6)包括：蒙皮和桁条；所述蒙皮通过双侧激光焊方式与所述桁条连接。由于本发明中的贮箱筒段采用了由蒙皮、桁条等组成的框桁式密封结构，因此解决了传统壁板式贮箱加工费时、材料利用率低、多余物清理困难等问题。本发明能够有效提高结构承载效率、降低贮箱重量，具有制作效率高、加工简单、成本低、箱内安装方便，以及多余物清理方便等优点。
框桁式结构

[实用新型]一种腰部康复器-CN201020102554.X无效
发明人： 毛承元 -专利权人： 毛承元
申请日： 2010-01-23 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种腰部康复器，属于医疗器械领域，具体涉及一种康复器。其包括底座，特征在于在底座上安装支架，支架上铰接背板，背板下端活动连接支撑板，背板上设置固定带。本机有效避免了普通传统牵引治疗对人体造成的韧带疏松和疼痛等副作用，是一种安全有效的康复器材，调曲和引导脊柱伸展折叠，牵动任督二脉，增加了锥体关节韧性和伸展度，有行气血、通阴阳、荣于身、强筋骨、活络关节之用。
一种腰部康复

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