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[发明专利]即时通信方法和装置-CN201610321679.3有效
发明人：罗君;毛开宇;韩美云;陈绮琳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种即时通信方法和装置，属于网络技术领域。所述方法包括：在接收到动作展示指令后，获取动作展示指令指示的目标动作数据集合的标识；根据动作展示指令，在当前进行即时通信的用户中确定目标用户；获取与目标用户对应的目标虚拟角色的标识；向服务器发送动作展示请求，动作展示请求携带目标虚拟角色的标识和目标动作数据集合的标识；接收服务器发送的目标动作数据集合和目标虚拟角色；展示目标虚拟角色，在展示过程中，目标虚拟角色基于目标动作数据集合进行动作。本发明使得虚拟角色形象和执行的动作分离开来，丰富了虚拟角色动作展示的效果。
即时通信方法装置

[发明专利]动画生成方法和装置-CN201610369510.5有效
发明人：罗君;毛开宇;韩美云;陈绮琳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种动画生成方法和装置，所述方法包括：获取动画生成指令，根据所述动画生成指令获取用于虚拟目标的第一骨骼数据和用于所述虚拟目标的第一装扮数据，并获取动作标识；获取与所述动作标识对应的动作数据、用于附加元素的第二骨骼数据和相应的第二装扮数据；将所述第一骨骼数据和所述第二骨骼数据融合得到融合骨骼数据；根据所述动作数据控制所述融合骨骼数据随时间变化，并根据随时间变化的融合骨骼数据、所述第一装扮数据和所述第二装扮数据渲染动画。本发明提供的动画生成方法和装置，减少了对存储资源的消耗。
动画生成方法装置

[实用新型]用于子午线轮胎成型机的具有浮动裁切功能的带束层裁刀-CN201920210746.3有效
发明人：张小平;毛开宇;袁智;杨天博;姜海洋;王玉海;郭永新;李慧;金辉;张正超 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：用于子午线轮胎成型机的具有浮动裁切功能的带束层裁刀，克服了现有技术裁刀本身没有浮动功能，容易破坏钢丝表面胶料，使钢丝裸露，接头无法贴合，产生废品的问题，特征是在刀架上安装有横向直线导轨，在横向直线导轨上安装有刀座，在刀座上安装有导向气缸和导向板，在导向气缸的下端安装有纵向直线导轨，在纵向直线导轨的下端安装有刀夹座，在刀夹座上安装刀夹和滚轮，有益效果是，导向气缸的活塞杆伸出后，刀片可随胶料钢丝的缝隙沿纵向直线导轨移动，收缩时，安装在刀夹座上的滚轮的由导向板导向复位，刀片可随胶料钢丝的缝隙沿纵向直线导轨移动，实现浮动裁切，可以防止裁到钢丝，避免钢丝裸露，裁断面无露钢丝现象，提高了产品的质量。
纵向直线导轨钢丝导向气缸刀夹胶料横向直线导轨钢丝裸露浮动刀片裁刀裁切刀座滚轮下端导向板导向子午线轮胎钢丝表面刀架成型机带束层导向板活塞杆移动复位贴合废品收缩伸出

[实用新型]防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机一层贴合模板-CN201920206257.0有效
发明人：张小平;王玉海;袁智;郭永新;李慧;金辉;张正超;毛开宇;杨天博;姜海洋 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机一层贴合模板，属于轮胎工业制造技术领域，克服了现有技术带束层供料架采用无动力辊输送，会造成物料被拉伸的问题，将现有技术中一层贴合模板采用无动力辊输送改为伺服电机驱动第一输送带输送，通过第一输送带变化过程物料不被拉伸和贴合过程中物料不被拉伸，实现了一层贴合模板全过程物料不被拉伸；二层、三层和四层贴合模板输送采用伺服电机驱动，伸缩采用伺服电缸驱动，第二平衡气缸做辅助驱动，通过伸缩过程中第二输送带上的物料不被拉伸和贴合过程中第二输送带上的物料不被拉伸，实现了二层贴合模板与二层输送模板，三层贴合模板与三层输送模板和丝层贴合模板与四层输送模板全过程物料不被拉伸。
贴合拉伸输送带输送模板二层三层伺服电机驱动无动力辊全钢子午线轮胎带束层供料架输送带输送变化过程辅助驱动轮胎工业模板输送平衡气缸伸缩过程伺服电缸成型机伸缩丝层驱动制造

[实用新型]一种全钢子午线轮胎成型机全自动带束层一层供料装置-CN201920206266.X有效
发明人：张小平;金辉;张正超;毛开宇;杨天博;姜海洋;王玉海;袁智;郭永新;李慧 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：全钢子午线轮胎成型机全自动带束层一层供料装置，属于轮胎制造技术领域，克服了现有技术一层供料装置没有输送动力，带束层鼓旋转使物料在无动力辊上被动输送，需要人工贴合、裁断和退料，影响生产效率以及裁刀本身没有浮动功能，容易产生废品的问题，特征是右、中、左三段输送料架分别由第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机驱动，其中右段为平皮带式输送，中段为辊筒输送机输送，同时具有纠偏功能，左段为同步带输送，并在辊筒输送机与后段输送装置之间安装有过渡福来轮组，有益效果是实现了物料输送、定长裁断、浮动裁切、实时纠偏和贴合全过程自动化，使物料定位精准，无需人工干预，提高了生产效率和轮胎质量，降低了操作工劳动强度。
辊筒输送机供料装置伺服电机带束层裁断贴合浮动全钢子午线轮胎后段输送装置伺服电机驱动影响生产效率定位精准纠偏功能轮胎制造人工干预生产效率输送动力输送料架无动力辊物料输送操作工成型机福来轮平皮带同步带纠偏裁刀裁切定长三段退料右段中段左段废品轮胎自动化

[实用新型]一种防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机带束层供料架-CN201920212561.6有效
发明人：张小平;杨天博;姜海洋;王玉海;袁智;郭永新;李慧;金辉;张正超;毛开宇 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：一种防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机带束层供料架，属于轮胎工业制造技术领域，克服了现有技术带束层供料架采用无动力辊输送，会造成物料被拉伸的问题，将现有技术中一层贴合模板采用无动力辊输送改为伺服电机驱动第一输送带输送，通过第一输送带变化过程物料不被拉伸和贴合过程中物料不被拉伸，实现了一层贴合模板全过程物料不被拉伸；二层、三层和四层贴合模板输送采用伺服电机驱动，伸缩采用伺服电缸驱动，第二平衡气缸做辅助驱动，通过伸缩过程中第二输送带上的物料不被拉伸和贴合过程中第二输送带上的物料不被拉伸，实现了二层贴合模板与二层输送模板，三层贴合模板与三层输送模板和丝层贴合模板与四层输送模板全过程物料不被拉伸。
拉伸贴合输送带输送模板二层三层带束层供料架伺服电机驱动无动力辊全钢子午线轮胎输送带输送变化过程辅助驱动轮胎工业模板输送平衡气缸伸缩过程伺服电缸成型机伸缩丝层驱动制造

[实用新型]一种防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机贴合模板-CN201920206078.7有效
发明人：张小平;郭永新;李慧;金辉;张正超;毛开宇;杨天博;姜海洋;王玉海;袁智 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：一种防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机贴合模板，克服了现有技术由于贴合模板上被动辊阻力造成物料被拉伸的问题，特征是在移动框架上安装有输送带，在固定框架上安装有平衡气缸和伺服电缸，有益效果是，贴合模板伸缩采用伺服电缸驱动，并且伺服电缸驱动移动框架伸缩的线速度与后端输送模板的输送带的线速度匹配一致，在输送带与移动框架一起平移伸缩的过程中，输送带上的物料不被拉伸；当输送带伸出到贴合位置时，伺服电机带动主动辊驱动输送带运转输送物料，且伺服电机带动主动辊驱动输送带运转输送物料的线速度与输送模板的输送带的线速度以及带束层贴合鼓的贴合线速度匹配一致，保证贴合过程中输送带上的物料不被拉伸。
输送带贴合拉伸伺服电缸移动框架伸缩驱动全钢子午线轮胎输送模板输送物料伺服电机成型机主动辊匹配带束层贴合鼓平移固定框架平衡气缸贴合位置中输送带被动辊运转伸出保证

[发明专利]一种防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机带束层供料架-CN201910123148.7在审
发明人：张小平;杨天博;姜海洋;王玉海;袁智;郭永新;李慧;金辉;张正超;毛开宇 -专利权人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：一种防止物料拉伸的全钢子午线轮胎成型机带束层供料架，属于轮胎工业制造技术领域，克服了现有技术带束层供料架采用无动力辊输送，会造成物料被拉伸的问题，将现有技术中一层贴合模板采用无动力辊输送改为伺服电机驱动第一输送带输送，通过第一输送带变化过程物料不被拉伸和贴合过程中物料不被拉伸，实现了一层贴合模板全过程物料不被拉伸；二层、三层和四层贴合模板输送采用伺服电机驱动，伸缩采用伺服电缸驱动，第二平衡气缸做辅助驱动，通过伸缩过程中第二输送带上的物料不被拉伸和贴合过程中第二输送带上的物料不被拉伸，实现了二层贴合模板与二层输送模板，三层贴合模板与三层输送模板和丝层贴合模板与四层输送模板全过程物料不被拉伸。
拉伸贴合输送带带束层供料架输送模板二层三层全钢子午线轮胎伺服电机驱动无动力辊成型机输送带输送变化过程辅助驱动轮胎工业模板输送平衡气缸伸缩过程伺服电缸伸缩丝层驱动制造

[发明专利]一种虚拟形象的配置方法及装置-CN201610697437.4有效
发明人： 毛开宇;詹昊;韩美云;陈绮琳;王猛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟形象的配置方法及装置，所述方法包括：获取账号标识所关联的虚拟形象的骨骼图像；为骨骼图像配置骨骼动作数据，骨骼动作数据包括为骨骼图像指定的固定骨骼连接点以及活动骨骼连接点，骨骼动作数据还包括关键字及其对应的控制指令，控制指令用于控制至少一个活动骨骼连接点进行位移；将携带骨骼动作数据的虚拟形象发送给账号标识对应的客户端，以便客户端在账号标识对应的会话界面中基于骨骼动作数据对虚拟形象进行动作控制。采用本发明实施例，可根据骨骼动作数据对配置的虚拟形象进行动作控制，提高用户之间的互动性。
一种虚拟形象配置方法装置

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