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[发明专利]一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车-CN202310483880.1在审
发明人：蒯立军;郑希;郭昕;毛宽民;朱孟轩;周意;朱洲;何万丽 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于饲料运输的牧场无人撒料车，包括车头、拖挂底板，所述底盘和拖挂底板之间连接有连接件；所述车头上设置有用于控制整车的控制台、定位组件和激光雷达，所述控制台内置有无线模块；所述拖挂底板上安装有料仓，所述拖挂底板与料仓之间设有称重传感器，所述料仓的顶部设置有含水量控制组件，料仓内设置有搅拌组件和送料组件，料仓的侧面设置有出料口。本发明通过定位组件实时反馈车辆位置，同时料仓调节饲料含水量并搅拌，搅拌时间到达预设值时停止搅拌，在行进路程中，激光雷达监测路径障碍物，防止碰撞事故，到达撒料点后，送料组件将搅拌后的饲料经出料口送出，实现自动饲喂。
一种应用于饲料运输牧场无人撒料车

[实用新型]一种智能推料车-CN202220828362.X有效
发明人： 毛宽民;周意;陈振宇;朱洲;易鑫;郑希;张跃团;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能推料车，包括滑槽，所述滑槽滑动连接有刮板组件，所述滑槽组件上还装有用于驱动刮板组件滑动的驱动组件。本实用新型通过利用一个整体推料结构取代了依靠人力进行的牛槽饲料整备工作，实现完全机械化饲料推料。
一种智能推料车

[发明专利]一种青贮异物检测和处理方法及系统-CN202211449884.X在审
发明人：高一博;毛宽民;张宇轩;何静;朱洲;陈振宇;许伏海 -专利权人：华中科技大学;宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程和计算机视觉领域，本发明提供一种青贮异物检测和处理方法及系统，其中，方法包括：通过输送模块将发酵好的青贮输送至图像采集模块；控制模块控制图像采集模块开始对青贮进行图像采集，并将采集的图像传输至分析处理模块；分析处理模块对采集的图像进行分析和处理，并识别图像中是否存在异物，如果存在异物，在标记异物的位置信息后回传至控制模块；控制模块将异物的位置信息传输至异物处理模块，通过异物处理模块对青贮中的异物进行剔除。本发明可实现无人化、全自动的青贮异物检测和处理，解决了传统方法耗时长、效率低的不足，检测和处理过程精度高、响应快，还可以结合异物的大小进行灵活调整，可满足不同的应用场景。
一种青贮异物检测处理方法系统

[实用新型]一种双套结自动捆扎打结机-CN202222393978.1有效
发明人：韩棒斌;周杰;王瑞生;毛宽民;张东峰;李伟;韩振涛 -专利权人：宁夏虹桥有机食品有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双套结自动捆扎打结机，属于打结机技术领域，包括：支撑架装置、打结机构、束口机构和运输装置，所述支撑架装置包括第一龙门架、第二龙门架和连接管，所述第一龙门架和所述第二龙门架对立设置，一对所述连接管两端分别连接所述第一龙门架和所述第二龙门架，所述束口机构安装在所述第二龙门架的侧壁上，所述运输装置安装在所述连接管上，所述打结机构安装在所述第一龙门架的侧壁上。本实用新型能够将待包装袋先束口，然后抱爪将束口后的袋子移动到打结机构下方进行捆扎，实现了集束口、打结、系紧、断绳、续绳于一体，模仿人手工操作，打出“双套结”这种死扣，绳结质量可靠，具有较高的打结成功率和成结效率。
一种套结自动捆扎打结

[发明专利]一种牧场智能饲喂系统及控制方法-CN202211068346.6在审
发明人： 毛宽民;朱洲;朱孟轩;郑希;张跃团 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种牧场智能饲喂系统及控制方法，该系统包括中央调度系统、配料子系统、运输子系统和布料子系统，所述中央调度系统根据预设的饲喂任务以及各个子系统的反馈信号发出配料指令、运输指令、整料指令和布料指令；所述配料子系统根据所述配料指令对各类原料进行配料，制作成品饲料；所述运输子系统根据运输指令将成品饲料运输并投放到投料点；所述布料子系统根据所述整料指令回收饲喂点的上次饲喂任务的剩余饲料，还根据布料指令将投料点的成品饲料布料到饲喂点。本发明实现从饲料的制备、饲料的运输到动物的饲养的全过程自动化，提高饲养效率，并能实时监视各个系统的工作状态、饲料的成分、动物状态等信息。
一种牧场智能饲喂系统控制方法

[发明专利]一种编织袋分步式自动扎口机-CN202211076218.6在审
发明人：韩棒斌;王瑞生;毛宽民;张东峰;李伟;韩振涛 -专利权人：宁夏虹桥有机食品有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种编织袋分步式自动扎口机，包括：机架，机架顶部设有旋转机构，旋转机构的输出端连接有绕绳筒，绕绳筒内部设有第一拌绳机构、脱绳机构和收口机构，机架的一侧设有剪绳机构、第二拌绳机构、绳头固定机构，第二拌绳机构的一侧设有第一掏绳机构和第二掏绳机构，第二拌绳机构的另一侧设有送绳机构，机架顶部设有穿绳孔。本发明通过旋转机构、绕绳筒、第一拌绳机构、脱绳机构、收口机构、剪绳机构、第二拌绳机构、绳头固定机构、第一掏绳机构、第二掏绳机构和送绳机构等装置相互配合，能够在一次作业中完成收口、绕绳、打结、系紧、剪断、续绳等工序，实现了编织袋扎口打结的自动化连续作业，能够有效提高打结效率和成结率。
一种编织袋分步自动扎口机

[发明专利]一种可实现自动布料和收料的牛槽-CN202111280802.9有效
发明人： 毛宽民;朱梦轩;高强;田巧环;张跃团;周意;陈振宇;许伏海;丁小兵 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现自动布料和收料的牛槽，包括固定牛槽、活动牛槽、输送皮带与连接板，所述固定牛槽的底壁固定安装有驱动组件，所述连接板的左侧面通过安装底座安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑座，所述连接板的上表面铰接有升降组件，本装置当电机不工作时转轴是处于固定状态，此时活动牛槽处于固定状态，能够防止牛在进食时使活动牛槽发生滑动的情况，同时在需要将活动牛槽内部的日粮进行清除时，通过电机工作，带动活动牛槽向右移动至固定牛槽的最右侧，当活动牛槽移动至固定牛槽最右侧时，此时使活动牛槽翻转，位于活动牛槽内部的日粮通过重力的作用掉落至布料车内部，从而能够实现自动清理的作用。
一种实现自动布料牛槽

[实用新型]一种自动布料收料装置-CN202220737357.8有效
发明人：张跃团;毛宽民;丁小兵;许伏海;吴保刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动布料收料装置，包括送料传送平台、选料传送平台、收料传送平台和剩料传送平台；选料传送平台平行设置于送料传送平台靠近末端的位置处，剩料传送平台设置于选料传送平台与送料传送平台之间，剩料传送平台的一端延伸至选料传送平台的上方、另一端延伸至送料传送平台的下方，用于将送料传送平台上的饲料输送至选料传送平台；收料传送平台设置于靠近选料传送平台末端的一侧，用于接收选料传送平台上的饲料以及向送料传送平台上输送饲料；送料传送平台靠近剩料传送平台的一侧设置有推料机构，用于将送料传送平台上的饲料推送至剩料传送平台上，该装置能回收饲料，减少饲料的浪费，节约饲喂成本。
一种自动布料装置

[实用新型]一种无人驾驶精准布料机-CN202220746157.9有效
发明人：张跃团;毛宽民;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶精准布料机，包括牵引车头和撒料车；所述牵引车头内安装有集成系统，用于远程控制牵引车头的移动，所述撒料车包括物料存储箱，所述牵引车头与物料存储箱之间通过拖挂装置连接，所述物料存储箱靠近牵引车头的一侧设置有出料口，所述物料存储箱内靠近底部的位置处设置有第一物料传送平台，用于输出物料存储箱中存储的饲料，靠近所述出料口的位置处设置有第二物料传送平台，用于接收第一物料传送平台上的饲料并撒料，所述物料存储箱外侧设置有若干个称重传感器；本实用新型可远程控制进行移动、添加饲料、输出饲料，使整个喂料过程变得自动化，减少人工成本，大大的提高了喂养效率。
一种无人驾驶精准布料

[实用新型]一种改进的剩饲料回收装置-CN202220735702.4有效
发明人：张跃团;毛宽民;丁小兵;许伏海;吴保刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的剩饲料回收装置，包括饲料槽，其包括以供牲畜吃料的食槽部，所述食槽部表面设有以供以供饲料进入食槽部的进料口、以供剩料排出食槽部的出料口，送料机构，其设于食槽部的内部，用于将饲料送入和送出食槽部，分料机构，其包括设于食槽部上的分料部与带动分料部在送料机构上方活动的动力部，用于将送料机构上所携带的饲料分流至进料口和出料口处，通过所设的分料机构与送料机构，能够在需要对食槽部内进行送料时，由送料机构将来自外界的饲料送入食槽部之内，快速的实现送料，在牲畜吃饱但仍然有剩料时，能够继续启动送料机构，同时经由分料机构将送料机构上的饲料分流至出料口，从而及时且快速的将剩料送出至外界，放置奶牛误食并避免饲料浪费。
一种改进饲料回收装置

[实用新型]一种粗饲料自动拆捆装置-CN202220837627.2有效
发明人： 毛宽民;周意;陈振宇;朱洲;易鑫;郑希;张跃团;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架，所述支架下方安装有行车取料夹，所述支架的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管，所述方管滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。本实用新型在通过行车取料结构取代人工进行粗饲料的上料的基础上，避免了成捆粗饲料的绳索落入草料粉碎机的问题，实现了粗饲料上料的无人化、智能化与自动化。
一种粗饲料自动装置

[实用新型]一种青贮仓随动运输装置-CN202220735749.0有效
发明人： 毛宽民;周意;陈振宇;朱洲;易鑫;郑希;张跃团;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种青贮仓随动运输装置，包括，直线运动机构，其设于青贮仓墙体上，输料机构，其设于直线运动机构上，输料机构能够被直线运动机构带动在青贮仓上方活动，输料机构包括位于青贮仓上方的输料部与输料部相连通的出料部，用于将青贮取料车采出的青贮饲料送至外界物流系统，本实用新型通过设在青贮仓墙体上的直线运动机构与输料机构，能够由直线运动机构来控制输料机构在青贮仓墙体上方的位置，从而能够让输料机构跟随青贮取料车的位置，不需工作人员操控输料的卡车或铲车来配合青贮取料车的位置，更为精准的对青贮取料车取出的青贮饲料并进行运输，保证与青贮取料车更为精准的对接，将误差降到最低的同时，也能节省一定的人力。
一种青贮仓随动运输装置

[实用新型]一种智能奶牛饮水装置-CN202220826733.0有效
发明人： 毛宽民;周意;陈振宇;朱洲;易鑫;郑希;张跃团;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体公开了智能奶牛饮水装置，支撑部，所述支撑部的两侧设有驱动部和识别装置，盛水部，设置于支撑部的内侧，设有一个用于进水和出水的通孔；处理电路，所述处理电路与所述识别装置连接，以获取识别装置的识别信号，发出对应控制信号；本实用新型通过设置的支撑架为饮水所用的盛水部进行装载，同时配合设置的盖板，能够利用驱动部的驱动对盛水部进行开启和封闭，以满足使用的需要，减少外界因素对水源的污染。
一种智能奶牛饮水装置

[实用新型]高度可调的行走支撑装置-CN202220746194.X有效
发明人：张跃团;毛宽民;许伏海;丁小兵;吴保刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及高度可调的行走支撑装置，包括支撑组件、活动组件和手动绞盘，活动组件通过手动绞盘驱动，且在支撑组件上进行滑动，支撑组件包括支撑件、连接件、定位件、滑轮组件，连接件设置于支撑件顶部的两侧，定位件设置于支撑件的中部，滑轮组件设置于定位件顶部，手动绞盘设置在定位件侧面，滑轮组件设置于支撑件底部的两侧，活动组件包括滑动件、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆设置于两个滑动件之间，滑动件沿垂直方向滑动连接于连接件的表面，本实用新型可调节皮带运输机角度和移动，无需借助其他设备进行，操作起来省时省力。
高度可调行走支撑装置

[实用新型]清粪组件、养殖厂区结构以及养殖系统-CN202220827051.1有效
发明人： 毛宽民;陈振宇;周意;朱洲;易鑫;郑希;张跃团;丁小兵;许伏海;吴宝刚 -专利权人：宁夏众虎科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及清粪组件、养殖厂区结构以及养殖系统，清粪组件，包括养殖围栏，其包括围栏主体与围栏主体底部所设的下漏部，以供围栏主体中牲畜排泄物由下漏部漏至围栏主体下方，汇总部，其包括出料传送带组件和设于下漏部出料端的汇总传送带组件，所述汇总传送带组件的出料端与出料传送带组件的入料端相通，能够将落在汇总传送带组件上的排泄物由出料传送带组件带出养殖围栏，本实用新型通过所设的下漏部与汇总部，由汇总传送带组件将排泄物送至出料传送带组件上，即可不需人工单独对每个围栏主体进行排泄物的清理，直接对每个围栏主体中产生的排泄物实时进行输送，方便且快捷的对牲畜的排泄物进行清理。
组件养殖厂区结构以及系统

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