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[发明专利]靶点实时追踪方法及可读存储介质-CN202310898261.9在审
发明人：戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 -专利权人：优脑银河（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶点实时追踪方法及可读存储介质。该靶点实时追踪方法包括以下步骤：基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云，并基于受试者的初始面部图像获得初始面部点云；基于第一配准方法将头皮点云与初始面部点云配准获得头皮点云与初始面部点云之间的异源点云空间变换关系；基于靶点的初始位置信息和异源点云空间变换关系获得靶点在初始面部点云上的实时位置信息；基于靶点在初始面部点云上的实时位置信息和相邻两帧面部点云之间的同源点云空间变换关系获得靶点在每帧面部点云中实时位置关系。
实时追踪方法可读存储介质

[发明专利]配准方法及可读存储介质-CN202310897478.8在审
发明人：戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 -专利权人：优脑银河（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种配准方法及可读存储介质。该配准方法包括以下步骤：基于受试者的医学影像图像生成图像模型点云；将该图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中，以获得配准后的图像模型点云；基于受试者上的目标物的第一数据帧与其的第二数据帧之间的第一位移关系，调整该配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云；基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云，以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中。本发明提供的配准方法及可读存储介质使用人脸点云与MRI图像生成的头皮点云进行配准，在后续配准阶段仅需跟踪受试者的位移，即可实现实时配准。
方法可读存储介质

[发明专利]靶点跟踪方法及可读存储介质-CN202310897525.9在审
发明人：戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 -专利权人：优脑银河（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶点跟踪方法及可读存储介质。该靶点跟踪方法包括以下步骤：基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云，并基于受试者的第一数据帧面部图像获得第一数据帧面部点云；基于第一配准方法将头皮点云与第一数据帧面部点云配准，以获得头皮点云与第一数据帧面部点云之间的第一空间变换关系；基于受试者的第二数据帧面部图像获得第二数据帧面部点云；基于第二配准方法将第一数据帧面部点云与第二数据帧面部点云配准，以获得第一数据帧面部点云与所述第二数据帧面部点云之间的第二空间变换关系；基于靶点的初始位置信息、第一和第二空间变换关系获得第二数据帧面部图像中靶点的位置信息；基于实时的空间变换关系获得靶点实时位置信息。
跟踪方法可读存储介质

[发明专利]点云特征提取方法、点云配准方法及可读存储介质-CN202310823717.5在审
发明人：戴安乐;毕馨方 -专利权人：北京优脑银河科技有限公司;优脑银河(浙江)科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云特征提取方法、点云配准方法及可读存储介质，属于图像处理领域，主要应用于医学影像图像的处理。本发明提供的点云特征提取方法解决了在三维点云配准过程中，由于点云密度大、噪声密度不一致导致提取的点云特征精准度低且易造成配准过程中的特征匹配失败的技术问题。该点云特征提取方法包括以下步骤：基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云，并基于受试者面部图像获得实体面部点云；基于头皮点云获得面部模型点云，并基于面部模型点云和实体面部点云分别获得各自点云中的所有点的法向量；基于法向量优化方法优化点云中所有点的法向量获得所有点的优化后的法向量；基于优化后的法向量获得对应点云的FPFH特征。
特征提取方法点云配准可读存储介质

[发明专利]用于脑影像图像的冗余信息处理方法、装置及存储介质-CN202310124409.3在审
发明人： 毕馨方;王伟伟 -专利权人：优脑银河(浙江)科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑影像图像的冗余信息处理方法、用于脑影像图像的冗余信息处理装置及存储介质，属于医学图像处理领域。该冗余信息处理方法包括以下步骤：确定受试者的脑影像图像与脑模板之间的空间映射关系；标记所述脑模板以获得标记有感兴趣区域和非感兴趣区域的第一脑模板；基于该空间映射关系将该第一脑模板投射至该受试者的脑影像图像的个体脑空间中，以获得位于该个体脑空间的第二脑模板；基于该第二脑模板去除该受试者的脑影像图像的该非感兴趣区域。本发明提供的用于脑影像图像的冗余信息处理方法、用于脑影像图像的冗余信息处理装置及存储介质能够快速、便捷且无需人工干预即可去除脑影像图像中的非感兴趣区域。
用于影像图像冗余信息处理方法装置存储介质

[发明专利]医学影像图像的显示方法和可读存储介质-CN202210109556.9在审
发明人：夏瑞隆;马玉;张海潮;毕馨方;魏可成;张志强;张其锐;许强 -专利权人：北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学影像图像的显示方法和可读存储介质，属于计算机图像处理领域。该显示方法包括以下步骤：响应于界面操作，在同一视窗下构建多个子视窗，且在该多个子视窗中的每一个子视窗中均构建至少一个子显示区域，该多个子视窗之间彼此不重叠且显示经配准后的不同模态的磁共振图像，在多个子视窗中的同一子视窗中的至少一个子显示区域显示经配准后的同一模态的磁共振图像中的至少一类的解剖视图的预设切面图层；响应于该多个子视窗上的界面操作，更新全局参数池中的切面索引全局变量，并根据所更新的切面索引全局变量更新该至少一个子显示区域中的每一个子显示区域中显示的切面图层。
医学影像图像显示方法可读存储介质