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[实用新型]采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统-CN202120432229.8有效
发明人：杨金;母洁赣 -专利权人：驭达工业装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫描器，AGV全向车上还设有无线通讯模块，AGV全向车通过无线通讯模块与控制台进行通讯。充电区设置有沿地板向下凹陷有容纳腔，容纳腔内设置有在驱动装置作用下上下移动的充电电极组，充电极组与位于充电区内的供电桩电连，充电极组能在驱动装置作用下与位于AGV全向车上的充电片接触导电。提高定位夹具的装配效率，且便于充电区的利用。
采用智能全向移动机器人装配定位夹具系统

[发明专利]采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统-CN202110216848.8在审
发明人：杨金;母洁赣 -专利权人：驭达工业装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫描器，AGV全向车上还设有无线通讯模块，AGV全向车通过无线通讯模块与控制台进行通讯。充电区设置有沿地板向下凹陷有容纳腔，容纳腔内设置有在驱动装置作用下上下移动的充电电极组，充电极组与位于充电区内的供电桩电连，充电极组能在驱动装置作用下与位于AGV全向车上的充电片接触导电。提高定位夹具的装配效率，且便于充电区的利用。
采用智能全向移动机器人装配定位夹具系统