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[实用新型]一种用于空化水射流面板清洗工作参数测量的实验台-CN202321051351.6有效
发明人： 段震华;崔凯;张三霞 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于空化水射流面板清洗工作参数测量的实验台，解决现有的空化水射流实验台调节复杂，且无法改变射流角度，试验方式受限的问题。本装置包括底部框架，底部框架的内侧设置有水箱，底部框架在水箱的左右两侧对称设置纵向滑轨，纵向滑轨上滑动跨设有龙门架，龙门架上设有可升降的横梁，横梁上可左右滑动设置有喷射机构，所述喷射机构具有可调节倾斜角度的喷射杆，所述水箱底面设置有测量冲击力的压力传感器和测量冲洗效果的支撑架。本实用新型调节简单、操作便捷，试验效率高，可以在实验室内快速获得不同参数下空化水射流面板清洗工作的冲击力数据，还可以试验不同冲击力、不同冲击角度等条件的清洗效果。
一种用于水射流面板清洗工作参数测量实验

[实用新型]一种旋转式水稻田水肥/药一体化喷施装置-CN202321214615.5有效
发明人： 段震华;项春;钱亨;张三霞;崔佳怡 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式水稻田水肥/药一体化喷施装置，解决规模化水稻大田生产中，水肥/药一体化技术应用受限，缺少适用性强的施用装置以及施肥/药不均匀等问题。本装置底座上依次设置有母液肥制备系统、稀释系统和旋转式喷施系统；所述母液肥制备系统包括母液肥桶，母液肥桶的顶部设有颗粒肥配比粉碎机构；所述稀释系统包括稀释桶，稀释桶顶部设置有药液配比机构；所述底座上还设置有输水管，输水管通过两个支路分别连接母液肥桶和稀释桶的上部；母液肥桶侧壁的下部通过注肥管连接稀释桶的上部，所述稀释桶的下部通过肥/药液管连接旋转式喷施系统。本实用新型实现肥、药喷施两用；可以对水稻田进行全方位的肥/药喷施。
一种旋转水稻田水肥一体化喷施装置

[实用新型]一种平面钢闸门面板除锈机器人-CN202220553883.9有效
发明人： 段震华;诸卓成 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平面钢闸门面板除锈机器人，解决现有的钢闸门清理机器人或自身结构复杂、或转向半径大、或吸附不稳定，对于钢闸门面板除锈工作存在不足的问题。本装置包括车架，所述车架前端两侧分别设置动力轮，所述车架后端两侧分别设置有两个导向轮，两个动力轮的内侧分别设有永磁块，永磁块的下端高于动力轮的下端，所述转向轮为永磁导向轮，所述车架上设有驱动动力轮的电机，所述车架前端的中部设有喷水的射流喷嘴。本实用新型结构轻巧，转向灵活，且吸附力可调且稳定可靠，尤其适合钢闸门面板除锈工作。
一种平面闸门面板除锈机器人

[发明专利]一种钢闸门面板分体爬行机器人-CN202210341666.8有效
发明人： 段震华;钱亨;张三霞 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢闸门面板分体爬行机器人，解决现有壁面爬行机器人无法满足钢闸门面板复杂梁体面越障需求的问题。本装置前车体和后车体之间依次通过前合页、阻尼铰链、后合页连接；所述前车体包括横向设置的前连接桥，前连接桥的两端分别通过俯仰调节摆动机构连接有前履带组，前履带使用永磁履带条，后车体与前车体结构一致；前履带组以及后履带组两端外侧分别有朝下设置的距离传感器，各俯仰调节摆动机构上分别设有扭力传感器，前连接桥底面设有前电磁铁，后连接桥底面设有后电磁铁。本发明根据传感器采集的距离信号控制电磁铁的通断，对吸附力进行补偿，使本机器人在钢闸门面板的梁体面工作时，可以翻越各种形式的凸筋、方形梁、T形梁等障碍。
一种闸门面板分体爬行机器人

[发明专利]一种新能源灌溉泵车-CN202211417834.3在审
发明人：钱亨;项春;姜俊伟;段震华;洪涛;张三霞;王宏堂 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明为一种新能源灌溉泵车，属于灌溉设备领域，针对灌溉泵房建设成本高、供电难度大的问题，采用技术方案如下：一种新能源灌溉泵车，包括：设置在带有车轮的车架上的移动载台，设置在移动载台上的支撑架、水泵组件，设置在支撑架侧面的充电组件；移动载台上设有蓄电池，水泵组件包括泵体和电机；充电组件包括为蓄电池充电的太阳能板和支撑板，支撑板的一面设置太阳能板，另一面设有伸缩杆，支撑板能够相对支撑架向外展开；当支撑板打开时，太阳能板朝上，伸缩杆竖向伸出并触碰地面以撑起支撑板。泵车通过车架实现移动，使用便捷，有效降低成本，充电组件结构相对稳定，能够提供较好的工作环境；蓄电池为水泵组件供电，供电十分方便。
一种新能源灌溉

[发明专利]一种管道式灌溉模拟实验台及其灌溉模式分析方法-CN202211435595.4在审
发明人：钱亨;姜俊伟;项春;郭晓梅;段震华;王宏堂;沈云荣;周神文 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道式灌溉模拟实验台及其灌溉模式分析方法，包括：主框架、灌溉管道组件、水箱组件、水泵抽水系统和数据检测系统，数据检测系统包括电磁流量计、电量计量插座和电子秤，所述电磁流量计安装在灌溉管道组件上，所述电量计量插座与电源接线板连接。本发明中，据测得的单位时间内各田块不同水量，可以研究不同位置的田块其管路损失差别，根据第i块田块中的水量mi，计量电表所测得的电机总能耗E，水箱中初始、结束水位hstart、hend，灌溉试验台高度htest，研究变频调节下灌溉系统的用电效率，及不同灌溉模式下的灌溉效率和耗电量，获得耗电量低且灌溉效率佳的灌溉方案。
一种管道灌溉模拟实验及其模式分析方法

[发明专利]一种适于平原河流水动力增强浮岛-CN202211421270.0在审
发明人：钱亨;项春;姜俊伟;段震华;洪涛;张三霞;王宏堂 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明为一种适于平原河流水动力增强浮岛，属于水体改善设备领域，针对的问题，采用技术方案如下：一种适于平原河流水动力增强浮岛，包括：浮岛主体，包括浮岛框架和设置在浮岛框架上的植物种植框，植物种植框内设植物，用于改善水体生态环境；贯流泵，连接在浮岛框架底部，贯流泵包括具有进水口和出水口的外壳，外壳内设有叶片和驱动叶片的电机；外壳上穿设至少一个中空管，中空管靠近进水口，中空管的一端向上延伸并高于浮岛框架，另一端置于外壳内并朝向叶片；当电机驱动叶片工作时，空气在负压作用下经过中空管卷入水体内。贯流泵增强水体流动，空气通过中空管进入水体，以改善水体富营养化带来的水体发臭的问题，改善水体环境效果明显。
一种适于平原河流动力增强

[实用新型]一种翻转式水稻田排水装置-CN202222191213.X有效
发明人： 段震华;项春;钱亨;张三霞;杨安驰 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转式水稻田排水装置，解决规模化水稻生产中存在的排水粗放、排水装置自动化程度低、准确性差、易积淤等问题。本装置包括方形的壳体，壳体左右侧面均为封闭侧面，壳体的前侧面开口，壳体的前侧面连接水稻田，壳体后侧面连接水稻田外侧的排水沟，壳体左右侧面之间设有翻转机构，翻转机构的转轴设置在壳体底面，翻转机构后侧面为控水挡板，翻转机构的左右侧面为扇形齿板，扇形齿板的弧边朝上并开齿，壳体的顶部设有电机，电机通过传动机构连接传动轴，传动轴的两端分别设置与两侧扇形齿板啮合的齿轮。本实用新型采用翻转式结构对水稻田排水水位进行控制，以保证水稻不同生长期的稻田水位不超过生长所需的水位高度。
一种翻转水稻田排水装置

[发明专利]一种壁面全向爬行机器人-CN202211240821.3在审
发明人： 段震华;邓成钢;郑高安;文俊;陈卫 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁面全向爬行机器人，解决现有的壁面爬行机器人难以兼顾到壁面每一处的问题，同时解决了爬行的机器人动力单侧输入，稳定性较差的问题。本装置包括支撑板上设有四个独立控制的全向轮机构，所述全向轮机构从上到下依次设置行走电机、齿轮箱、转向从动齿轮、轮架，轮架内侧通过轮轴安装有行走轮，所述行走轮为永磁轮；齿轮箱上侧输入，齿轮箱采用横向贯穿式的输出轴从左右两侧壁同步输出，输出轴两端与轮轴两端分别通过同步皮带同步传动支撑板上设有与转向从动齿轮啮合的转向主动齿轮、驱动转向主动齿轮的转向电机。本发明的爬行机器人可实现全向爬行，行走轮采用双侧同步动力输入，驱动方式更加可靠稳定，确保机器人运行轨迹可控。
一种全向爬行机器人

[发明专利]一种灌溉渠道流量自动测量设备-CN202210792721.5在审
发明人：陈漫曙;王维汉;王卓;芮枫;段震华 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌溉渠道流量自动测量设备，属于流量检测设备技术领域。它包括设置在灌溉渠内的自动测量装置以及设置在灌溉渠一侧的流量显示报警装置。自动测量装置能够通过将灌溉渠内的水引流至管道内通过管道流量检测机构对灌溉渠内的流量进行检查，同时还能够通过明渠流量检测机构直接对灌溉渠内的流量进行检测，结合两种检测方式能够提高流量检测的精度，其次，管道流量检测机构直接埋入至灌溉渠内，安装方便快捷，灌溉渠内流量检测完成后，流量显示报警装置能够对流量进行显示，方便观察，且能在流量过大或过小时向农户报警。
一种灌溉渠道流量自动测量设备

[实用新型]一种钢闸门面板涂层厚度测量机器人-CN202220819337.5有效
发明人：刘伟康;段震华;张浩锋;蒋英波;曹聪聪;李耀祺 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢闸门面板涂层厚度测量机器人，解决现有的面板爬行机器人没有适应涂层厚度检测的调节机构和清理机构的问题。本装置包括车架，车架两侧分别设置有磁性履带组，车架从前到后依次设置有清洁刷、吹风装置、检测探头，清洁刷包括朝下设置的清洁电机和固定在清洁电机下端输出轴上的刷头，吹风装置向前侧下方倾斜、朝向刷头位置设置，吹风装置和检测探头之间设有防尘挡板，车架上还设有调节检测探头上下、左右位置的调节机构。本实用新型对钢闸门面板采用干式清理、而后涂层厚度测量，避免水洗面板对检测信号产生影响，检测探头可升降、平移，方便调节探头测量距离、方便对单个位置横向多点采样，提高测量结果的可靠性。
一种闸门面板涂层厚度测量机器人

[实用新型]一种智能油污清洁机器人-CN202123242483.0有效
发明人：景阳;段震华;崔凯;崔玥 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能油污清洁机器人，解决现有厨房油污采用清洁剂擦洗、伤手且污染环境的问题。本装置从下到上依次包括载具行走机构、升降机构和机械臂，机械臂的顶端设有清洁机构；所述载具行走机构包括载具平台，载具平台两侧设置行走轮；升降机构包括架设在载具平台上的升降支架，升降支架的顶部设有升降台板，所述升降台板的一侧或多侧设置有获取图像信息的摄像头；所述机械臂为多自由度机械臂，机械臂的底端通过基座安装在升降台板上；清洁机构为激光发射器。本实用新型利用机器人自动识别油污位置，利用机械臂搭载清洁机构对油污进行激光清洁，代替了繁琐费力的人工清洁，清洁效果好，也解决了清洁剂伤手、污染环境等问题。
一种智能油污清洁机器人

[实用新型]一种小型平面钢闸门面板清污机器人-CN202121100477.9有效
发明人： 段震华;毛裕杰;张嘉磊 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型平面钢闸门面板清污机器人，解决小型平面钢闸门面板的日常维护依靠人工完成，劳动强度大、工作效率低的问题。本装置包括车架，车架的左右两侧分别设有履带爬行模块，车架的前端设有射流清洗模块，车架的后端设有获取钢闸门面板图像信息的摄像头，车架的中部设有转刷清洗模块。本实用新型实现了钢闸门面板的自动清洗，本装置结构简单体型轻巧，方便携带；本装置采用外置水源，水源充足，用射流清洗和转刷刷洗相互结合的清洗模式，可以实现顽固附着物的清理，清污效果好。
一种小型平面闸门面板机器人

[实用新型]一种弧形钢闸门面板爬行底盘-CN202120489905.5有效
发明人： 段震华;徐晓强;杜世航;诸卓成 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧形钢闸门面板爬行底盘，解决弧形钢闸门面板的日常维护依靠人工操作完成，劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患的问题。本装置包括左车体和右车体，左车体和右车体之间设有合页，左车体的前端、后端以及右车体的前端、后端各设一个固定板，各固定板的外侧均设置有履带组，履带组设置在活动板上，活动板和固定板之间穿设有摆动轴，活动板和固定板之间还设置有支撑弹簧，支撑弹簧设置在摆动轴的侧方，合页转轴和摆动轴相互垂直设置。本实用新型实现爬行底盘可以在弧形钢闸门面板上沿纵向、横向贴合面板弧线正反向自由灵活爬行，可承载相应设备对弧形刚闸门面板进行自由灵活的自动化全方位检测、除锈、清污作业。
一种弧形闸门面板爬行底盘

[发明专利]一种弧形钢闸门面板爬行底盘-CN202110251067.2在审
发明人： 段震华;徐晓强;杜世航;诸卓成 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形钢闸门面板爬行底盘，解决弧形钢闸门面板的日常维护依靠人工操作完成，劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患的问题。本装置包括左车体和右车体，左车体和右车体之间设有合页，左车体的前端、后端以及右车体的前端、后端各设一个固定板，各固定板的外侧均设置有履带组，所述履带组设置在活动板上，所述活动板和固定板之间穿设有摆动轴，所述活动板和固定板之间还设置有支撑弹簧，支撑弹簧设置在摆动轴的侧方，所述合页转轴和所述摆动轴相互垂直设置。本发明实现爬行底盘可以在弧形钢闸门面板上沿纵向、横向贴合面板弧线正反向自由灵活爬行，可承载相应设备对弧形刚闸门面板进行自由灵活的自动化全方位检测、除锈、清污作业。
一种弧形闸门面板爬行底盘

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