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[发明专利]一种战斗部破片收集装置-CN202211567424.7在审
发明人：叶胜;赵志;刘志勇;王远飞;段相杰;孙坤;冯吉奎 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种战斗部破片收集装置。包括破片回收结构单元和破片回收结构单元内的缓冲介质，所述破片回收结构单元为罐盖、侧壁和罐底固定连接构成的容器，所述缓冲介质为液体，所述罐盖的中心设置有通孔，用于战斗部放入和缓冲介质注入。其有益效果为：与传统沙袋等破片收集装置相比，破片的回收完整率高，能接近100％的完整回收，且回收的破片保存的形状更为完整，能真实反映战斗部的破碎状态，收集方法更简单高效，可显著降低人工成本，同时，装置能多次重复使用，从而也降低了试验成本。
一种战斗破片收集装置

[实用新型]一种水下试验的战斗部水密装置-CN202223305993.2有效
发明人：叶胜;赵志;刘志勇;王远飞;段相杰;孙坤;冯吉奎 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下试验的战斗部水密装置。包括壳体、转接件和盖板，转接件的两端分别与所述壳体和盖板连接形成中空结构，所述壳体为一端开口的中空结构，所述转接件为两端开口的中空结构，所述转接件的中部设置有周向凸起的对接台，对接台的上端面和下端面分别与所述壳体和盖板的开口端端面相抵接，所述上端面和下端面分别设置有密封圈槽，所述密封圈槽内设置有密封圈，所述盖板为一端开口，另一端设置有走线孔的中空结构。其有益效果为：结构简单，密封性好，通过密封圈及退刀槽的设置就可以很好的起到转接件与壳体和盖板间的密封效果，最后通过密封胶对走线孔的密封，使整个水密装置防水密封。
一种水下试验战斗水密装置

[发明专利]一种集成式导弹控制器及其安装和使用方法-CN202210410804.3在审
发明人：王力;刘卓;孙印锐;段相杰;刘浩;黄一鸣;薛建伟;杨红岸 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式导弹控制器及其安装和使用方法。所述集成式导弹控制器，控制器壳体为环状结构，外环与控制舱壳体的内腔共型，内环中部有战斗部射流通道；控制器壳体沿弹轴向中部有用于对外通信连接器布置的凹陷结构。综合控制单元包括计算机板、信号处理板、功放板、对外及对内通信连接器；计算机板及信号处理板固定在控制器壳体上，置于壳体中隔板两侧，功放板安置在信号处理板上；对外通信连接器布置控制器壳体中部；对内通信连接器布置在后盖板上。前、后盖板分别安装在控制器壳体的前、后端。本发明具有硬件结构简单、连接方便、空间利用率高及具有良好的电磁屏蔽效果等优点，可提高导弹的有效载荷或射程，使得导弹的总体性能显著提升。
一种集成导弹控制器及其安装使用方法

[实用新型]一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置-CN202121440410.X有效
发明人：孙印锐;王力;刘卓;段相杰;刘浩;陈文博;李斌;王芸 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置。包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件。所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上，通过舵机舱控制系统将四组舵片调整到机械零位状态，同时根据四组舵片转台的偏转角度设置舵机电气零位，此时再配合扭力杆完成带载测试。采用模块化设计，组件更换方便，且通过四组调零及带载测试组件轴向均布在在底板架上，实现同时对舵机舱整体进行测试，将舵机舱的零位校正系统与舵机系统带载测试系统整合为一体，实现了一机多用的功能，简化了舵机舱测试流程。具有舵机更换方便，测试流程简洁、测试精度高、通用性强等优点。
一种用于导弹舵机零位校正测试复合装置

[发明专利]一种用于导弹舵机零位校正及带载测试的复合装置-CN202110717304.X在审
发明人：孙印锐;王力;刘卓;段相杰;刘浩;陈文博;李斌;王芸 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于导弹用舵机零位校正及带载测试的复合装置。包括安装平面、舵机座和四组结构相同的调零及带载测试组件。所述四组结构相同的调零及带载测试组件周向均布安装在安装平面上，通过舵机舱控制系统将四组舵片调整到机械零位状态，同时根据四组舵片转台的偏转角度设置舵机电气零位，此时再配合扭力杆完成带载测试。采用模块化设计，组件更换方便，且通过四组调零及带载测试组件轴向均布在在底板架上，实现同时对舵机舱整体进行测试，将舵机舱的零位校正系统与舵机系统带载测试系统整合为一体，实现了一机多用的功能，简化了舵机舱测试流程。具有舵机更换方便，测试流程简洁、测试精度高、通用性强等优点。
一种用于导弹舵机零位校正测试复合装置

[实用新型]一种发射筒后盖结构-CN202021917663.7有效
发明人：王力;刘浩;段相杰;杨华;周杰;周哲;赵亚运;孙印锐 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发射筒后盖结构。包括后端圈，内压圈，外压圈，易碎盖片，O形密封圈等。后端圈为内、外双螺纹结构，内螺纹与内压圈配合，外螺纹与外压圈配合，后端圈设有密封圈。内压圈上设有限位凸台，结合螺纹锁固胶起防松作用。外压圈安装在后端圈的外圈上，与易碎盖片、O形密封圈形成密封环节。易碎盖片设有薄弱环节。其有益效果为：限位机构通过螺纹连接，具有轴向可调节功能，能消除导弹及发射筒加工误差带来的装配间隙，实现对导弹尾部的可靠限位；以发动机燃气流为易碎盖破碎动力源，无需额外动力，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点；克服了导弹发射后坐力过大，不利于单兵组便携式发射的问题，提高了导弹出筒姿态的稳定性。
一种发射筒后盖结构

[发明专利]一种发射筒后盖结构及安装和使用方法-CN202010924585.1在审
发明人：王力;刘浩;段相杰;杨华;周杰;周哲;赵亚运;孙印锐 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种发射筒后盖结构。包括后端圈，内压圈，外压圈，易碎盖片，O形密封圈等。后端圈为内、外双螺纹结构，内螺纹与内压圈配合，外螺纹与外压圈配合，后端圈设有密封圈。内压圈上有轴向可调的限位凸台，结合螺纹锁固胶起到防松作用。外压圈装在后端圈的外圈上，与易碎盖片、O形密封圈形成密封环节。易碎盖片刻有薄弱环节，在发动机燃气流作用下冲破。其有益效果为：限位机构通过螺纹连接，具有轴向可调节功能，能消除导弹及发射筒因加工误差带来的装配间隙，实现对导弹尾部的可靠限位功能；利用发动机燃气流为易碎盖破碎动力源，无需额外动力，具有结构简单、成本低廉、可靠性高等优点；克服了导弹发射后坐力过大，不利于单兵组便携式发射的问题，提高了导弹出筒姿态的稳定性。
一种发射筒后盖结构安装使用方法

[实用新型]一种水中自航式全方位侦测器-CN201020692399.1无效
发明人：邵志宇;冯顺山;方东洋;段相杰;边江楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本实用新型重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本实用新型的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、控制计算机、锂电池组、电机及减速器组件、右舵面、右电动舵机、运动控制器、泵喷推进器、数据传输线、放线器、动力轴、花键套筒、左电动舵机、左舵面、铝壳体、深度传感器、惯性测量单元、无线传输电台、通信模块、透光防护罩、GPS接收机。本实用新型的侦测器能够接受远程监视控制终端的遥控指令或预设指令，在控制计算机及运动控制器控制下，实现水面全方位长期实时侦测及水下复杂环境的实时侦测。
一种水中全方位侦测

[发明专利]一种水中自航式全方位侦测器-CN201010616349.X无效
发明人：邵志宇;冯顺山;方东洋;段相杰;边江楠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够在水中进行全方位侦测及自主航行的水中自航式全方位侦测器，属于水中航行器领域。本发明重点解决水面及水面上方长时间全方位侦测问题以及水面以下复杂环境的侦测问题。本发明的侦测器包括摄像头、照明灯、摄像头云台、控制计算机、锂电池组、电机及减速器组件、右舵面、右电动舵机、运动控制器、泵喷推进器、数据传输线、放线器、动力轴、花键套筒、左电动舵机、左舵面、铝壳体、深度传感器、惯性测量单元、无线传输电台、通信模块、透光防护罩、GPS接收机。本发明的侦测器能够接受远程监视控制终端的遥控指令或预设指令，在控制计算机及运动控制器控制下，实现水面全方位长期实时侦测及水下复杂环境的实时侦测。
一种水中全方位侦测

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