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- [发明专利]一种具有防倾倒机构的政务服务机器人-CN202311008748.1在审
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段成钢;史春光;曹金全
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黑龙江省政务大数据中心
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2023-08-10
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2023-09-22
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B25J9/16
- 本发明公开了一种具有防倾倒机构的政务服务机器人,其技术方案要点是:包括机器人本体,所述机器人本体的外圆壁面开设有安装槽;若干个调节槽,若干个所述调节槽分别开设在所述固定管的外圆壁面;支撑组件,所述支撑组件设置在所述调节槽的内部;检测组件,所述检测组件设置在所述机器人本体的底面,当机器人本体在移动过程中碰到障碍物倾倒时,倾斜传感器可以快速检测出机器人本体倾倒时的倾斜方向,再将检测的数据传输至PLC控制器,使得PLC控制器可以控制位于机器人本体倾倒方向的至少两个驱动电机进行工作,将支撑块移出调节槽的内部,使得两个支撑块可以对倾斜时的机器人本体进行支撑,从而避免机器人本体在倾倒时意外摔倒损坏。
- 一种具有倾倒机构政务服务机器人
- [实用新型]一种延长使用寿命的限动小车-CN202123170213.3有效
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王焱;申军会;王文涛;段成钢;申国东;徐行
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林州凤宝管业有限公司
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2021-12-17
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2022-06-17
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B21B25/02
- 本实用新型属于轧机内部限动小车技术改进的技术领域,具体涉及的是一种延长使用寿命的限动小车。本实用新型沿限动小车托架中心线设置夹持机械手,限动小车托架一端设置限动小车拉杆,限动小车托架底部设置保证限动小车托架刚性的衬板,杆外表面套接轴套,轴套靠近限动小车托架一端通过螺栓连接压盖,所述杆承接芯棒料伸出部分总长度为680毫米,压盖长度对应设置为145毫米,解决了生产过程中,限动小车托架受力力比较大,筋板实则起不到支撑托架不变形的效果,导致托架受芯棒重力影响被折断、变形;限动小车拉杆所受承托力比较大,由于限动小车拉杆比较细长(长度2085mm),并需要保证直线度,经常导致拉杆变弯曲,拉杆损坏程度较大的问题。
- 一种延长使用寿命小车
- [实用新型]一种管桩-承台连接结构-CN202122653340.2有效
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隋宏韬;李亚洲;段成钢;赵广
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中冶东方工程技术有限公司
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2021-11-01
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2022-03-08
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E02D5/30
- 本实用新型涉及管桩‑承台施工技术领域,特别涉及一种管桩‑承台连接结构,第一连接件,为圆筒状混凝土预制件,设置于管桩顶部,所述第一连接件与管桩浇筑成一整体结构,所述第一连接件内壁设有若干凹槽;第二连接件,包括圆柱筒、与所述圆柱筒内壁固定的承台锚固钢筋以及安装在所述圆柱筒底部的托板,所述第一连接件套设在所述第二连接件上,所述圆柱筒壁上开设若干贯穿孔,所述圆柱筒内浇筑有填芯混凝土,填芯混凝土经所述贯穿孔填充所述凹槽;本实用新型通过采用凸起与凹槽咬合的结构形式,增大了摩擦力,确保了连接结构的整体性。
- 一种连接结构
- [实用新型]一种前列腺挖除手术前列腺凝固组织挖除工具-CN202120306275.3有效
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段成钢;段玉
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段成钢
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2021-02-03
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2021-12-14
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A61B18/12
- 一种前列腺挖除手术前列腺凝固组织挖除工具,所采用的技术方案是设置能够经尿道深入到前列腺的绝缘空芯导管,在导管前端安装可以转动的旋转刀管,在旋转刀管上设置刀孔,并在旋转刀管中设置能够沿刀孔伸出和收入的针刀机构,沿空芯导管配置能够沿导管移动和旋转的动力轴,通过动力轴前端头控制针刀机构使针刀从旋转刀管的刀孔伸出,同时通过动力轴前端头传动配合旋转刀管旋转作业,带动伸出的针刀对凝固坏死的前列腺组织进行快速切除作业。有益效果在于使前列腺挖除手术实现了设备化作业,从而提高了挖除手术的准确性,降低了手术难度,缩短了手术时间,使挖除手术变简单,降低了前列腺增生挖除术的手术风险和手术成本。
- 一种前列腺挖除手术凝固组织工具
- [实用新型]一种前列腺挖除手术前列腺组织凝固装置-CN202120306787.X有效
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段成钢;段玉
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段成钢
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2021-02-03
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2021-12-14
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A61B18/12
- 一种前列腺挖除手术前列腺组织凝固装置,包括了导管、气囊、输气管、充气装置、凝固管、导线和凝固控制装置;所述导管为能够经尿道深入膀胱的绝缘空芯管;所述气囊固定安装设置在导管的导管前端头上;所述输气管沿导管内部设置,一端固定联通气囊,另一端从导管的导管后端头伸出联通充气装置;所述凝固管固定设置在导管靠近导管前端头的部位;所述导线沿导管内部设置,一端连接凝固管,另一端从导管的导管后端头伸出连接凝固控制装置;所述充气装置通过输气管控制联通气囊;所述凝固控制装置通过导线控制连接凝固管。有益效果在于操作简单,定位速度快,缩短了手术时间,避免了前列腺挖除手术过程中的出血问题,减少了手术风险,提高了恢复速度。
- 一种前列腺挖除手术组织凝固装置
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