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[实用新型]无滤芯式杀菌除尘空气净化机-CN202222319969.8有效
发明人：赵学晨;贾增杰;董广智;赵光辉;李绍志;郇利顺;段会震;潘天俊 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F24F6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了无滤芯式杀菌除尘空气净化机，属于空气净化设备技术领域，包括机壳，机壳内设有多个隔板，并将机壳内依次分隔为进风腔、杀菌腔、加湿腔以及排风腔，进风腔、杀菌腔、加湿腔以及排风腔依次连通，进风腔内安装有进风风扇，排风腔内安装有排风风扇，且进风腔与杀菌腔之间、加湿腔与排风腔之间均设有负离子发生器，以及设有用于静电除尘的静电场。该无滤芯式杀菌除尘空气净化机，相较于传统的空气净化机，采用能耗更低更环保的静电除尘，且经过流程开始时干式除尘以及流程后部水雾湿法除尘两次处理后经测可除去气体中几乎全部颗粒物，环保高效，杀菌除尘效果更佳，且结构简单，生产成本更低，适用于普通人群，受众市场更广。
无滤芯式杀菌除尘空气净化

[实用新型]一种可伸缩的机械手结构-CN202222435576.3有效
发明人：赵学晨;贾增杰;董广智;赵光辉;李绍志;郇利顺;段会震;潘天俊 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的机械手结构，属于果实采摘机械手技术领域，包括：底座，所述底座上表面沿长度方向水平安装有滑台，所述滑台的一端延伸出底座外，所述滑台上沿长度方向滑动安装有滑座，所述滑座顶部水平固定有支撑套筒，所述支撑套筒上水平限位穿设有套管，所述套管远离底座的一端安装有五爪机械手，所述底座上表面远离滑台的一端竖向转动安装有主轴，所述主轴底部设置有转向轴，所述转向轴底部套装有第一齿轮，所述底座底部安装有步进电机。该可伸缩的机械手结构，通过五爪机械手的伸缩以及旋转，模仿人工采摘时人手握住果实通过拽拉或者拧断的方式进行采摘，确保了果实采摘的稳定性。
一种伸缩机械手结构