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[发明专利]一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法-CN201810595290.7有效
发明人：刘贵喜;武治宇;冯煜;秦耀龙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个单跟踪器的视觉多目标跟踪方法。该方法包括基于分类器检测目标和利用多个视觉单目标跟踪器跟踪目标，并在跟踪中利用不同策略来校正目标以及跟踪器，以持续对多个目标的跟踪。首先利用目标分类器对图像进行检测，获得目标，进而为每一个目标分配一个视觉单目标跟踪器，利用多个视觉单目标跟踪器共同完成多目标跟踪的任务。为了应对跟踪器的累积误差、跟踪中目标逃离视野和新生的目标，引入多个单目标跟踪器更新周期和多跟踪器一致性判断周期，周期性地对多个单目标跟踪器进行更新和一致性判断等自适应管理，从而持续对多个目标进行有效跟踪。本发明使跟踪效率得到极大的提升，基本满足多目标实时跟踪的要求。
一种基于多个单跟踪视觉多目标方法

[实用新型]一种笔记本切边废料回收装置-CN202122180990.X有效
发明人：刘丹;武治宇;葛楠 -专利权人：鞍山绿苹果文具有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种笔记本切边废料回收装置，包括废料处理箱，所述废料处理箱的上方设置有入料箱和抽风机，所述入料箱后方通过管道连接有抽风机，所述入料箱内部靠近抽风机的一侧设置有网板，所述网板的一侧安装有第一振动器，且所述网板与第一振动器相对的一侧安装有斜板，所述斜板的底部与废料处理箱的顶部活动连接，所述斜板的底部安装有第二振动器，所述斜板的底部靠近网板一侧并排安装有多个弹簧，每个所述弹簧的底端均通过连接板与废料处理箱的顶部连接。本实用新型通过网板、第一振动器、第二振动器、斜板和弹簧可以防止在抽风机工作时，切边废料沾染在抽风机叶片上，影响抽风机正常工作。
一种笔记本切边废料回收装置

[发明专利]一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统-CN201610496259.9有效
发明人：刘贵喜;周杰;李斯;武治宇;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统，该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息，而且包括了安全航道和悬停点位置信息，这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势，进而完成安全的航行与悬停操作。此外，此方法采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于水下无人航行器安全航行应用。
一种用于水下无人航行安全引导显示系统

[发明专利]一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法-CN201610496326.7有效
发明人：刘贵喜;张家立;武治宇;张豪;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
一种用于无人直升机辅助着陆指示方法

[发明专利]一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法-CN201510399135.4有效
发明人：刘贵喜;姚李阳;张佳明;武治宇;张家立;黄楠楠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激光雷达的关键参数和成像特性，很好地兼顾了激光雷达成像仿真的真实性和实用性，提高了激光雷达成像仿真的实时性和可操作性，为激光雷达成像仿真提供了很好的替代方案；同时基于着色器技术对点云数据应用不同的着色方案，能够实时地凸显特定目标物体，增强操作人员对场景的感知能力。
一种用于动态三维场景激光雷达成像着色方法

[发明专利]一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统-CN201610502970.0在审
发明人：刘贵喜;李斯;周杰;武治宇;李建文 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统。本发明通过实时影像、二维电子地图和三维地形结合的方式，从多角度实现对无人机监视区域的同步观测，相比仅依靠无人机机载相机提供的视角，更能直观地展示无人机监视区域和机动目标在监视区域中的分布情况及监视区域的地形状况，提高无人机操作人员对监控场景的态势感知能力，有利于操作人员在掌握监视区域态势和机动目标运动信息的条件下对无人机下达指令。
一种无人机目标监视二维三维联动显示系统