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[实用新型]一种火炮发射等效过载试验装置-CN202222920089.6有效
发明人：黄立;信义兵;安星鹏;薛伟伟;柯志平 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火炮发射等效过载试验装置，包括基座、炮架、摇架、身管组件、俯仰机和无线遥控点火组件，所述炮架固定安装于基座上，身管组件固定安装于摇架上，俯仰机一端固定安装于炮架上，另一端支撑摇架并与摇架一端铰接，摇架另一端与炮架铰接，通过俯仰机带动摇架和身管组件绕摇架与炮架的铰接处转动，无线遥控点火组件与身管组件电连接。该实用新型借鉴国内弹道炮的设计，采用不加缓冲器的布局设计，其多采用常见材料，易于工程化，较应用制式火炮改制的成本低，同时在满足身管强度的前提下，通过调整试验弹结构、装药的参数和身管长度，便可得到不同的过载条件以及不同的发射初速，适用多条件多器件的验证试验。
一种火炮发射等效过载试验装置

[实用新型]一种可变夹角的飞行器机翼结构及无人飞行器-CN202222750753.7有效
发明人：黄立;谢海全;郭挺;张春林;张艳芳 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，为一种可变夹角的飞行器机翼结构及无人飞行器，包括翼固定组件、翼活动组件、机翼舱壳体及四个机翼，所述翼固定组件与所述机翼舱壳体固定连接；所述翼固定组件上固设有驱动扭簧，所述翼活动组件与所述驱动扭簧固定连接，所述翼固定组件的两端分别与两个相间的机翼连接，所述翼活动组件的两端分别与另外两个相间的机翼连接。该方案在不改变飞行器原动力系统的前提下，通过自主控制改变飞行器机翼的布局夹角，从而改变飞行器气动外形，达到提升气动特性，节省动力资源，增加留空飞行时间的目的。此外，飞行器机翼采用折叠+发射后变外形方式，可有效减小飞行器在发射筒内收纳时的外形尺寸，更便于收纳及运输。
一种可变夹角飞行器机翼结构无人

[发明专利]一种中波双色切换的红外热成像系统-CN202011112430.4有效
发明人：黄立;李玉萍;苏盈;乔磊 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：一种中波双色切换的红外热成像系统，包括：步进电机、转盘、滤光片、光电开关、探测器；本发明公开的一种中波双色切换的红外热成像系统，通过第一滤光片和第二滤光片将传统的中波段3.7～4.8μm的单色波段先后分成3.7～4.1μm和4.2～4.8μm的窄双色波段，在时域上依次得到两个窄波段的辐射能量，再对两个波段的图像信息进行融合，实现了窄双色波段的图像采集，抗干扰能力强，提高图像识别能力。本发明仅使用步进电机和光电开关进行运动控制，成本比较低。本发明不仅可以用于双色切换，还可以用于快门补偿以及快速定位，功能更加齐全。
一种中波切换红外成像系统

[实用新型]一种用于同心轴舱段对接的装置-CN202122257556.7有效
发明人：黄立;常帅鹏;操文盛;罗志高;张超;瞿灿 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B73/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于同心轴舱段对接的装置，属于同心轴舱段装配技术领域，包括底板、第一对接机构、第二对接机构、紧固件和第三托架组，底板设置有第一安装区、第二安装区和第三安装区，第三安装区位于第一安装区和第二安装区之间；第一对接机构包括滑动板、第一支撑座和第一托架组，滑动板转动的设置于所述第一安装区；第一支撑座滑动的设置于所述滑动板；第一托架组和所述第一支撑座连接；第二对接机构包括第二支撑座和第二托架组，第二支撑座滑动的设置于所述第二安装区；第二托架组和所述第二支撑座连接；第三托架组设置于所述第三安装区，所述紧固件和所述第三托架组可拆卸连接。本实用新型达到装配效率高，提升对接的精度的技术效果。
一种用于心轴对接装置

[实用新型]可旋转镜头的红外热像仪-CN202222404482.X有效
发明人：黄立;曾海波;黄扬威;蒋磊 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01J5/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及红外热成像测温技术领域，提供了一种可旋转镜头的红外热像仪，包括手柄、可于所述手柄上旋转的镜头以及用于将所述镜头收集的红外线数据转换成图像的红外成像模组，所述镜头与所述手柄对接的面为旋转面，所述手柄与所述旋转面对接的面为基准面，所述旋转面和所述基准面均沿所述镜头至所述手柄的方向倾斜设置，且所述旋转面贴着所述基准面旋转。本实用新型通过镜头可以在手柄上旋转，以根据不同的场景来旋转镜头，从而解决了多种场景的使用方式，达到了一机多用的使用状态，适配各种红外相机的使用场景。
旋转镜头红外热像仪

[实用新型]一种用于光电设备测试的目标模拟器-CN202221586136.1有效
发明人：黄立;姜益;张煜文 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光电设备测试的目标模拟器，包括面板和靶标，面板上开设有测试窗口并于测试窗口处设有靶孔大小可调的靶孔模块，靶标设置于靶孔模块的透光路径上，靶标配置有用于对其靶面进行照明的照明模块以及用于对其进行加热的加热模块。本实用新型提供的目标模拟器，配置靶孔大小可调的靶孔模块、用于对靶标靶面进行照明的照明模块以及用于对靶标进行加热的加热模块，能够同时满足可见光场景和红外场景下的测试要求，结构简单、成本较低，适用范围广、通用性强，通过适配合适的目标模拟器旋转角速度、光电吊舱与目标模拟器之间的距离等，可实现不同类型光电吊舱跟踪功能的指标测试。
一种用于光电设备测试目标模拟器

[实用新型]遥控武器站用导弹发射箱-CN202122380904.X有效
发明人：黄立;易思龙;刘荣华;信义兵;苏伟;刘灿;张红辉;柳国普;易爱清;方恒;张凯;蒋华剑 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控武器站用导弹发射箱，包括发射箱箱体，发射箱箱体上设有至少一个发射筒安装位，每一发射筒安装位配置有用于对发射筒进行锁紧的锁紧器以及用于对发射筒进行轴向限位的限位器；限位器包括安设于发射箱箱体上的限位座、位于发射筒的底部支脚推装轨迹末端的限位块以及轴向平行于底部支脚推装轨迹的限位弹簧，限位弹簧的两端分别与限位块和限位座抵接。另外还涉及一种配置有上述导弹发射箱的遥控武器站。通过限位器与锁紧器配合，能提高对发射筒的锁紧限位效果，保证导弹发射筒在各向冲击荷载下的锁定可靠性；限位器在发射筒推装过程中起到缓冲的作用，并且能减小/消除因加工精度和装配间隙等造成的发射筒安装误差。
遥控武器导弹发射

[发明专利]用于固体火箭发动机零位检测及调节的工装及其使用方法-CN202211151448.4在审
发明人：黄立;王路;朱艺敏;赵钊;吴华鹏;易爱清;章致海;韩文超;张学学 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固体火箭发动机零位检测及调节的工装，包括适于放入火箭发动机的基准环以及多根杆长方向平行于基准环轴向的基准杆，各基准杆沿基准环的周向依次间隔分布；工装还配置有用于与各基准杆配合以对火箭发动机的两端分别定位的两组端部定位机构以及至少一个用于与火箭发动机上的零位销孔配合的零位销钉，于对应位置处的基准杆上设有对零位销钉进行限位约束的条形限位槽。另外还涉及该工装的使用方法。上述工装具备对火箭发动机接口零位关系的定性检测、定量检测和零位调节等功能，能较好地满足各种应用需求；工装结构简单，通过相对小尺寸的零件即可实现大尺寸发动机的零位检测和零位调节，具有较好的应用效果和经济效益。
用于固体火箭发动机零位检测调节工装及其使用方法

[发明专利]一种带副翼的3D打印机翼及飞行器-CN202211126229.0在审
发明人：黄立;程金涛;李勋龙;姚树响;唐治国;周元林;易生虎 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带副翼的3D打印机翼，包括机翼主体、副翼以及用于控制副翼转动的副翼控制机构，所述机翼主体和副翼均采用3D打印制成，所述机翼主体一侧边设有用于安装副翼的凹槽，所述机翼主体与副翼之间通过连接件连接，所述机翼主体上设有用于安装副翼控制机构的安装槽，所述副翼控制机构的活动端与副翼下表面连接，驱动副翼在机翼主体的凹槽内上下转动。该机翼采用3D打印制作而成，具有快速成型的优点，相较于碳纤维模具成型机翼，大大缩短周期，降低成本，且非常适合具有复杂曲面机翼，有效解决了小型固定翼飞行器在试飞验证过程中对轻量化、高精度、高刚度、高强度机翼快速制备需求。
一种副翼打印机翼飞行器

[实用新型]一种光电设备窗口盖-CN202221556936.9有效
发明人：黄立;吴云军;黄国鹏;程金涛;李勋龙;姚树响;郭乔;韩一帆;韩芳 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型属于光电设备技术领域，具体提供了一种光电设备窗口盖，包括橡胶外壳，所述橡胶外壳内部设有空腔，底部设有与所述空腔贯通的开口；所述空腔内镶嵌注塑有内衬，所述内衬完全包裹在所述橡胶外壳内；所述内衬底部与所述开口保持预设距离。本实用新型提供的这种光电设备窗口盖依靠橡胶自身弹性和过盈配合达到夹紧设备窗口的目的，在高低温环境下均能与设备窗口无损贴合，完全解决了传统圆筒状塑料窗口盖容易脱落、破坏漆面问题，提高了可靠性；流线外形光电设备在设计时无需再考虑预留窗口盖安装接口，大大提高了设备外形设计的自由度，消除外形破坏带来气动阻力，提高适应性。
一种光电设备窗口

[实用新型]弹簧夹具及单点金刚石车床-CN202221895804.9有效
发明人：黄立;苏伟;向伟;陈虎;姚细林;马龙 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司;武汉高德微机电与传感工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧夹具，包括夹具座、活动块和弹簧夹头，弹簧夹头为适于周向夹持镜片的盘式夹头，弹簧夹头的拉杆端与活动块连接；夹具座上设有活动导轨并且导向方向平行于弹簧夹头的轴向，活动块滑动设置于活动导轨上；于夹具座上设有限位结构，限位结构与盘式夹头的外侧盘面抵接。另外还涉及配置有该弹簧夹具的单点金刚石车床。通过活动块带动拉杆动作以驱动各夹爪进行弹性收缩变形或复位，可实现对工件的装夹力度可调且可量化，重复性好，能显著地降低劳动强度、提高产品质量。在单点金刚石车床上，弹簧夹具一旦同轴度调节好之后便不再拆卸下来，可重复使用，因此能实现快速上下料，提高生产效率。
弹簧夹具单点金刚石车床

[发明专利]一种无人机载弹及空中投放装置-CN202211096395.0在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;张凯;朱本辉;蒋华剑;刘荣华 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机投放设备技术领域，具体涉及一种无人机载弹及空中投放装置，包括座体、导向舌、支爪以及连杆驱动机构，座体的下方设置有至少一对支爪，支爪顶部的外端与座体的底部转动连接，支爪顶部的内端与用于驱动支爪对相对张开和夹紧的连杆驱动机构连接；座体的底面上安装有用于定位载弹的导向舌。本发明通过连杆驱动机构驱动两个夹爪绕座体转动，从而实现对载弹尾部的卡槽进行抱紧、托举与释放，以执行载弹的运载及投放任务，经过实物验证，该连杆驱动机构运动流畅、所占空间小、满足夹紧与投放条件下所需初始推力较小，装置可靠性高，可以有效地解决现有投放器不可重复以及不可通用化的问题。
一种无人机载空中投放装置

[发明专利]机电保险器、导弹发射装置及导弹发射控制方法-CN202211127206.1在审
发明人：黄立;司益坡;蒋华剑;常皓;于亚凯;张凯;徐仕伟 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电保险器，包括固弹器、触发模块和开关模块，固弹器包括限定有销体活动通道的固弹器外壳以及活动设置于销体活动通道中并且底端适于插入至弹体的锁块内的闭锁销，触发模块包括触发外壳和通过约束结构安设在触发外壳内并且位于闭锁销活动路径上的触发拨杆；开关模块包括微动开关和执行件；闭锁销能活动至使触发拨杆被触发，触发拨杆突破约束结构的约束并使执行件执行导通微动开关的操作。另外还涉及设有该机电保险器的导弹发射装置以及一种导弹发射控制方法。本发明能实现导弹点火线路的短路、断路保护以及闭锁销作动后的点火线路接通并且向导弹提供状态反馈信号；设备集成度高，能显著减小空间尺寸及重量，利于在导弹上应用。
机电保险导弹发射装置控制方法

[实用新型]一种小型抗高过载可抛整流罩线缆预埋及分离结构-CN202221463193.0有效
发明人：黄立;魏来;罗顾灵;韩永红;马征;范晓斌;汤勇;郭挺 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及可抛整流罩技术领域，尤其涉及一种小型抗高过载可抛整流罩线缆预埋及分离结构；该结构包括可抛整流罩和飞行器弹体围合形成的至少一个放线孔，设于各放线孔内的可延伸的线缆，可抛整流罩和飞行器弹体可拆卸连接，线缆的一端与可抛整流罩连接，另一端与飞行器弹体连接，飞行器弹体上设置有用于可抛整流罩抛离时切断各线缆的切割块，飞行器弹体和可抛整流罩内还分别设置有与放线孔连通的第一预埋孔和第二预埋孔。本实用新型的结构操作简单、方便，在贮存、运输、勤务期间，切割块压在可抛整流罩端面上，切割尖角不露出，保证可靠连接，在分离时，可抛整流罩抛出，切割块的切割端露出，割断线缆，使得可抛整流罩可靠分离。
一种小型过载整流线缆分离结构

[实用新型]一种弹载环境下的共形天线结构-CN202221296897.3有效
发明人：黄立;付文利 -专利权人： 武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：一种弹载环境下的共形天线结构，所述结构包括弹尾舵机舱平台和共形天线，所述弹尾舵机舱平台为“圆盖”结构，且“圆盖”结构的“盖面”为中部镂空的圆环，在所述圆环外表面设置天线馈点，所述共形天线包括呈弧形结构的天线主体，所述天线主体以天线馈点为对称点对折，并适应性地分别粘贴于所述弹尾舵机舱平台的圆环内表面和外表面；其中，所述天线主体为两组，两组天线主体以天线馈点为对称点对称设置，即两组天线主体以天线馈点为对称点左右对称，且两组天线主体与天线馈点并联。
一种环境天线结构