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[实用新型]一种圆柱电芯集流盘焊接装置-CN202321177867.5有效
发明人：丛长波;王建兵;雷波 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，提供一种圆柱电芯集流盘焊接装置，包括：基座；焊接治具，转动安装于基座上，焊接治具包括安装板、集流盘治具、压紧组件，安装板与基座转动连接，集流盘治具和压紧组件安装于安装板上且二者相对设置，集流盘治具设有用于放置集流盘的放置空间，压紧组件用于将电芯的一端面和集流盘抵紧；激光焊接机，滑动安装于焊接治具的一侧，用于将对集流盘焊接至电芯；集流盘治具中设有保护气体进气管，保护气体进气管的保护气体作用于放置空间内集流盘的焊接位。该圆柱电芯集流盘焊接装置能够利用保护气体进气管向放置空间内吹氮气，以避免了高温焊接过程集流盘氧化，提高了激光焊接机的焊接效果和稳定性。
一种圆柱电芯集流盘焊接装置

[实用新型]一种一驱多位的圆柱电芯上料装置-CN202320185964.2有效
发明人：冉昌林;林俊;余萌;丛长波 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司;江苏逸飞激光设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产制造技术领域，提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，一驱多位的圆柱电芯上料装置包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，扫码机构与定位机构间隔第一距离；第一夹持组件可移动地设置于电芯存放位与扫码机构之间；第二夹持组件可移动地设置于扫码机构与定位机构之间，第二夹持组件与第一夹持组件间隔第一距离；主驱动机构与第一夹持组件、第二夹持组件连接，用于驱动第一夹持组件、第二夹持组件同步移动。本实用新型能够实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。
一种一驱多位圆柱电芯上料装置

[实用新型]刀片电池电芯入壳装置-CN202320189622.8有效
发明人：丛长波;付小冬;方涛 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刀片电池电芯入壳装置，涉及电池生产技术领域，包括：电芯定位机构、壳体夹持机构和推料机构。电芯定位机构用于对电芯进行定位；壳体夹持机构位于电芯定位机构的侧部，壳体夹持机构用于对壳体进行夹持，并能够使得壳体的开口朝向电芯定位机构上的电芯；推料机构位于电芯定位机构和壳体夹持机构之间；推料机构包括：滑轨、滑动板和推料组件，滑动板连接至滑轨并能够在电芯定位机构和壳体夹持机构之间往复移动，推料组件连接至滑动板并能够夹持电芯定位机构上的电芯。由此，该装置能够实现电芯与壳体之间的准确定位，同时还能够辅助人工或者机械将电芯插入壳体中，不会破坏电芯的表面，能够保证生产质量，提升生产效率。
刀片电池电芯入壳装置

[实用新型]一种圆柱电池负极集流盘绿光焊接装置-CN202321177737.1有效
发明人：丛长波;王扬洋;雷波 -专利权人：江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光焊接技术领域，提供一种圆柱电池负极集流盘绿光焊接装置，包括：绿光焊接机、第一焊接治具及第二焊接治具；第一焊接治具，包括第一压紧组件和转动组件，第一压紧组件相对于转动组件可滑动，第一压紧组件和转动组件之间构造有用于夹持电池的夹持空间，第一压紧组件与转动组件相对的一端形成有外撑部；第二焊接治具，设置在第一焊接治具的一侧；绿光焊接机，滑动安装于第一焊接治具和第二焊接治具的一侧。该圆柱电池负极集流盘绿光焊接装置在焊接的过程中，能够利用外撑部支撑翻折部以使翻折部贴合于壳体的内壁，使得翻折部完全贴合内壁，提升了集流盘的焊接效果，有效保证了电池产品的品质。
一种圆柱电池负极集流盘绿光焊接装置

[发明专利]一种电芯机械揉平设备-CN202310630929.1在审
发明人：冉昌林;李鹏;刘俊;周乐 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池加工技术领域，提供了一种电芯机械揉平设备，包括：基准平台、第一揉平机构和第二揉平机构；第一揉平机构和第二揉平机构设有揉平头，第一揉平机构和第二揉平机构用于以对置设置的方式分设于电芯输送线的相对侧，并被配置为沿电芯的轴向可移动地设置于基准平台的下侧；在第一揉平机构和第二揉平机构处于第一位置状态，第一揉平机构的揉平头和第二揉平机构的揉平头分设于电芯的两端，以对电芯的两端进行揉平；在第一揉平机构和第二揉平机构处于第二位置状态，第一揉平机构的揉平头和第二揉平机构的揉平头分别与电芯分离。本发明实现了对两套揉平机构的对中设置，便于对其进行维修，而且无需在检修后再次对揉平机构进行对中操作。
一种机械设备

[发明专利]电芯模组堆叠装置-CN202310726649.0在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;王高鹏 -专利权人：武汉逸飞科技有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电芯模组堆叠装置，包括安装板、定位组件以及电芯夹具；安装板具有承载面，安装板具有沿承载面的第一方向呈相对设置的堆叠端以及上料端；定位组件包括设于堆叠端的定位板，定位板朝向上料端的侧壁面形成堆叠面，堆叠面与承载面之间用以共同承载电芯；电芯夹具沿第一方向活动设于承载面上，电芯夹具具有在上料端与堆叠端之间往复活动的活动行程；其中，电芯夹具用以在上料端接收电芯并夹持电芯朝堆叠端活动，以沿第一方向在堆叠面上堆叠电芯。通过电芯夹具驱动电芯进行活动堆叠，避免电芯直接通过送料装置自然下落堆叠导致的位置偏差，保证电芯堆叠的成型效果。
模组堆叠装置

[发明专利]一种圆柱电芯极耳拍平方法及设备-CN202310343396.9在审
发明人：冉昌林;付小冬;王高鹏;余萌 -专利权人：武汉逸飞科技有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱电芯极耳拍平方法及设备，涉及电池生产技术领域，该方法用于圆柱电芯极耳拍平设备，该设备包括：输送机构和拍平机构，输送机构用于输送电芯，拍平机构用于对输送机构上的电芯拍平；拍平机构包括多个拍平组件，多个拍平组件沿输送机构的输送方向依次间隔设置，该方法包括：将电芯上料至输送机构；多个拍平组件依次对输送机构上的电芯端面进行逐级收紧拍平处理。相比于现有技术，本发明中的方法采用挤压拍平的方式，不需要配置伺服电机，产生的碎屑和粉尘较少，能够保证电芯的生产质量，同时可以避免对工作区域造成严重污染。
一种圆柱电芯极耳拍平方法设备

[发明专利]一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质-CN202310631025.0在审
发明人：冉昌林;游浩;夏厚斌;何隽 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质，涉及焊接领域，该方法包括：在识别到任一转盘工位处的感应信息的情况下，确定当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，所述转盘工位包括当前焊接工位；根据所述目标夹具编号，从预设轨迹坐标映射库中确定调用指令，所述调用指令用于指示根据目标轨迹坐标调用焊接设备对所述目标夹具的焊接目标进行焊接；所述感应信息是在转盘工位上的识别传感器与携带感应块的预设夹具之间的距离小于预设距离后生成的。本发明不仅能够在转盘转动过程中动态调用焊接工位焊接轨迹坐标，避免因夹具相对位置不一致而产生误差，还能够减少所需要设置的感应块数量，降低生产成本，提高作业效率。
一种焊接轨迹标的调用方法装置设备介质

[发明专利]一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质-CN202310648324.5在审
发明人：冉昌林;曾伟明;李洪武;陈乔刚 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质，涉及多工位转盘焊接领域，该方法包括：根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息；根据目标感应信息，定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，以指示对目标夹具的焊接目标进行焊接；识别设备包括依照预设位置布局的，第一预设数量的识别传感器；每一夹具上所设置的感应块布局均不相同，感应块布局是根据夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。本发明不仅减少了焊接所需的识别传感器，降低了使用成本；还使得位置分布相对分散的识别传感器变为集中布局，通过将本应安装在每一夹具上方的较窄位置移至集中布局，不仅节省了安装空间，还方便了安装调试。
一种夹具定位方法装置电子设备介质

[发明专利]一种用于电芯生产的环形流转线-CN202310437042.0在审
发明人：冉昌林;李鹏;杨伟伟;李宁 -专利权人：武汉逸飞激光智能装备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池加工领域，提供了一种用于电芯生产的环形流转线，包括：第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一换道装置、第二换道装置和第三换道装置；第一输送线、第二输送线、第三输送线均能够沿各自的延伸方向进行料杯的定向输送；第一换道装置用于对第一输送线上的料杯进行分流输送；第二换道装置引导承托有电芯的料杯从第二输送线移动至第三输送线；第三换道装置引导第三输送线上空置的料杯回流至第一输送线上，以及控制第一输送线上空置的料杯的回流。本发明提供的用于电芯生产的环形流转线，能够引导有电芯的料杯自动移动至下一个电芯工站，并实现空置料杯的自动回流，从而达到将电芯在两个电芯工站之间进行高效地移载的效果。
一种用于生产环形流转

[发明专利]一种用于电芯生产的环形输送线-CN202310459975.X在审
发明人：冉昌林;李鹏;杨伟伟;李宁 -专利权人：武汉逸飞激光智能装备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及电池加工技术领域，提供一种用于电芯生产的环形输送线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一换道装置、第二换道装置和第三换道装置；第一换道装置用于引导空置料杯移动至第三输送线，以及引导承托有电芯的料杯移动至第二输送线；第二换道装置用于引导第二输送线上部分料杯从第二输送线移动至第一输送线，以及引导第二输送线上的另一部分料杯沿第二输送线继续输送；第三换道装置用于引导第二输送线和第三输送线上的料杯移动至第一输送线。通过设置第二换道装置，使第一输送线和第二输送线均能够将承托有电芯的料杯输送至电芯下线工位，能够容纳更多料杯，解决了现有电芯输送线难以对竖直布置的电芯进行高效的转运的问题。
一种用于生产环形输送

[实用新型]转塔式多工位联动产线-CN202320113500.0有效
发明人：冉昌林;付小冬;李鹏;李小萍 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转塔式多工位联动产线，包括沿电池的加工方向依次设置的转接片焊接工站、极耳墩压工站、电芯包胶工站、除尘工站、入壳工站以及电池焊接工站；所述转接片焊接工站用以向电芯上依次焊接负极转接片以及正极转接片；所述极耳墩压工站用以向所述转接片焊接工站提供的所述电芯内冷镦压入极耳；所述电芯包胶工站用以对所述极耳墩压装置提供的所述电芯进行包胶；所述除尘工站用以对所述电芯包胶装置提供的所述电芯进行除尘；所述入壳工站用以将所述除尘装置提供的所述电芯送入至电芯壳体内；所述电池焊接工站用以对所述入壳装置提供的所述电芯以及所述电芯壳体进行端盖合盖焊接以及正负极焊接。
塔式多工位联动

[实用新型]一种汇流片焊接定位夹具-CN202320108011.6有效
发明人：冉昌林;蔡汉钢;王高鹏;刘俊 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汇流片焊接定位夹具，包括：安装底座、电芯定位组件以及汇流片定位组件；电芯定位组件，安装至安装底座上，电芯定位组件上形成有大小可调的电芯夹持空间，电芯夹持空间内用以夹持电芯的侧壁；汇流片定位组件，沿靠近或者远离电芯定位组件的方向活动安装至安装底座上，汇流片定位组件上贯设有定位孔，定位孔内用以定位汇流片；其中，汇流片定位组件活动，使得定位孔活动至电芯夹持空间背向安装底座的一侧，用以向电芯的一端端部焊接汇流片。在本实用新型中，通过电芯定位组件与汇流片定位组件之间的相对活动进行配准焊接，避免汇流片在焊接过程中的晃动等导致的焊接误差，同时便于汇流盘与电芯端部之间的同心与压紧。
一种汇流焊接定位夹具

[实用新型]托盘转运装置-CN202320111371.1有效
发明人：冉昌林;游浩;颜家伟 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘转运装置，涉及电池加工技术领域，包括：滑轨组件、承载座、转运机构、第一移动组件和第二移动组件。滑轨组件包括：第一滑轨、第二滑轨和转运滑轨；承载座连接至滑轨组件，并能够承载托盘；转运机构连接至转运滑轨，转运机构能够驱动转运滑轨与第一滑轨或第二滑轨连接；第一移动组件设置在第一滑轨的侧部，包括：第一顶升机构和第一移动机构；第二移动组件设置在第二滑轨的侧部，包括：第二顶升机构和第二移动机构。由此，使得电芯能够通过承载座分别在第一滑轨和第二滑轨上移动，用于加工电芯的加工设备可以根据需求灵活地设置在第一滑轨或者第二滑轨上，能够提高整个生产线设备布局的灵活性，控制简单，成本较低。
托盘转运装置

[发明专利]一种转塔式圆柱电池合盖装置及方法-CN202310084129.4在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;李驰;曾伟明 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转塔式圆柱电池合盖装置及方法，涉及电池生产制造技术领域，包括：转塔和合盖机构，转塔包括转动机构以及上转盘和下转盘，转动机构可相对于上转盘和下转盘转动，上转盘设有上凸台，下转盘设有内凸台和外凸台；合盖机构包括：基座、下压组件、夹持组件和顶升组件，基座与转动机构固定连接，下压组件、夹持组件和顶升组件均沿竖直方向可活动地连接至基座，下压组件能够抵接至上凸台，夹持组件能够抵接至内凸台，顶升组件能够抵接至外凸台；下压组件用于取得盖板，且将盖板压合于电池的端部。由此，可以保证盖板和电池之间相互压合的准确度，而且可以保证压合效率，能够提高电池的生产效率。同时，可以方便整个电池生产线的搭建。
一种塔式圆柱电池装置方法