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[发明专利]报文保序的方法、装置和系统-CN201911110264.1有效
发明人：叶飞;许林;郑波;黄波;杜振业;李超然;梁玉涛;王庆年;张昕;黄灿;付建强;淳增辉;徐鹏飞;陈昊;汤灵;邓松;郭浩;范颖;周愚 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L47/625 文献下载
摘要：本公开公开了一种报文保序的方法、装置和系统，属于单向数据传输领域。包括：在报文发送端，网络接口接收多个报文，将多个报文分配到各个内核；各个内核对分配到内核的报文进行处理，并将报文与内核标识一起封装成数据帧，存储在内核对应的缓存队列中；主机将各个缓存队列中的数据帧发送给单向传输卡；单向传输卡将数据帧转换为传输信号，并将传输信号发送到光纤上；在报文接收端，单向传输卡从光纤上接收传输信号，将传输信号转换为数据帧；主机根据数据帧中内核标识，将数据帧中的报文存储在数据帧中内核标识所属的内核对应的缓存队列中；内核读取内核对应的缓存队列中的报文进行处理；网络接口将报文发送出去。本公开可实现报文保序。
报文方法装置系统

[发明专利]多跳中继通信系统和多跳中继通信网络的构建方法-CN202211545036.9在审
发明人：许振;熊哲;孙振超;刘正权;柯栋;史海滨;李朝阳;黎德文;彭刚;崔伟;傅岩;李万昌 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W40/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种多跳中继通信系统和多跳中继通信网络的构建方法。该系统包括管理节点以及至少一个簇网中的簇首节点和簇成员节点；管理节点用于在管理节点对应的时隙发送网络管理信息，网络管理信息包括时隙分配信息和簇网指示信息，该时隙分配信息用于指示目标节点能够使用的时隙，目标节点为系统中的节点以及待入网节点中的任一个，簇网指示信息用于指示各个簇网中簇首节点与簇成员节点的对应关系；簇首节点用于在对应的时隙发送网络管理信息，以及发送接收到待入网节点的认证信息；管理节点还用于根据网络拓扑，确定簇网指示信息。该系统以管理节点为中心逐跳扩散网络控制信息，分簇分层构建多跳中继通信网络。
中继通信系统网络构建方法

[发明专利]一种基于波形缩减同步头的帧同步捕获方法、设备及存储介质-CN202211500079.5在审
发明人：王纪东;李川;虞鑫;梁增毅;丁昊成;付睿;游行远;刘晓玲 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波形缩减同步头的帧同步捕获方法、设备及存储介质，包括获取一采样符号序列，以滑动时间窗对接收端处理后的信号序列执行采样，采样符号序列的采样帧长度为已知同步头长度；获取缩减后同步头相关序列，以已知同步头缩减至多个符号长度不同的缩减后同步头对采样符号序列进行捕获以选取相关值序列；获取量化后的似然函数值，以相关值序列及其对应的缩减后同步头序列求取量化后的似然函数值；比较量化后的似然函数值与缩减后同步头的已知门限值；以比对结论判定是否在对应缩减后同步头的情况下捕获到帧同步。按照本发明的帧同步捕获方法，改善同步头捕获的时延、为后续信号处理流程预留更多处理响应时间。
一种基于波形缩减同步捕获方法设备存储介质

[发明专利]一种串联结构的电池低频纹波抑制装置及系统-CN202211536674.4在审
发明人：马思源;罗成;何少佳;程磊;赵锦波;魏之溥;夏弋 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联结构的电池低频纹波抑制装置，包括：相互串联输出的第一级联多电平子模块和第二级联多电平子模块，皆包括电池组和连接于所述电池组两端的H桥开关管，将电池组输出的直流电转换为交流电输出；第一级联多电平子模块的H桥开关管的两端之间连接第一电容，第二级联多电平子模块的H桥开关管的两端之间连接第二电容；其中，第一电容和第二电容提供的瞬时功率与第一级联多电平子模块和第二级联多电平子模块的脉动功率相等。其可以解决现有的电池储能系统通过插入滤波器或者增加变换电路的方式抑制脉动电流，导致系统成本、体积、电路复杂度及控制难度都大大增加的问题。
一种串联结构电池低频抑制装置系统

[发明专利]一种基于EMIF总线扩展多路串口的装置及方法-CN202111507351.8有效
发明人：黄刚林;谢聪;王敏;谢春艳;刘宇;安泰;张竞涛;刘尚军;梁睿;李思;张航航;贺灵;汪雪云;张任 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于EMIF总线扩展多路串口的装置及方法，该装置包括第一控制器、第二控制器和多个电压转换器；第二控制器通过EMIF总线获取第一控制器下发的数据并写入对应的本地发送缓存中；当检测到本地发送缓存非空时，从中读取数据并按照串口通信协议进行数据封装，经电压转换器从串口发出；获取串口发送的数据并存储在本地接收缓存中；当本次接收缓存中的数据量达到门限值时产生中断信号；第一控制器根据中断信号获取接收数据的串口通道号以及数据量大小，从本次接收缓存中读取数据；本发明能够便捷地实现实时嵌入式系统中的标准波特率与非标准波特率多路串口通信任务，在降低硬件资源消耗以及开发工作的基础上，提高系统开发与调试效率。
一种基于 emif 总线扩展串口装置方法

[发明专利]一种数据同步日志优化方法-CN202011275703.7有效
发明人：邓晖;宁达;钟逸;李洋;王啸原;周建军;黄灿;徐鹏飞;曾文艺;吴阳;刘晓俐;江雪;陈涛;杨婧;吴江楠 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据同步日志优化方法，利用数据库日志中存储的数据库操作的可恢复性，持续对日志文件进行优化压缩，将日志文件传到目的端数据库完成数据库之间的异地同步。该方案使用极小的系统资源与带宽，兼顾多种异常网络场景处理，并且规避了重复冗余数据提交带来的恢复数据过大的问题。该发明具有可实用性，同时提升了数据同步的可用性，数据库的防灾以及可维护性。
一种数据同步日志优化方法

[实用新型]一种分纸设备-CN202222512833.9有效
发明人：康超;赵坤明;王苑;刘静;何少阳 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板技术领域，具体为一种分纸设备，包括抬升平台、用于调整待取叠纸的高度；分纸机构、所述分纸机构包括气缸和吸嘴，所述吸嘴固定于气缸的驱动端且位于待取叠纸的上方；位置固定的放纸平台；夹纸机构、位于所述放纸平台上方用于夹持吸嘴吸住的隔纸；平移机构、其输出端与所述夹纸机构传动连接。使用该一种分纸设备可以代替人工从一叠纸中取出一张隔纸并运送到固定位置，降低人工成本，提升效率，且方便与自动化的推放设备相配合，加快实现PCB在出货时的自动化。
一种设备

[发明专利]一种用于水下机器人布放回收装置-CN202211091024.3在审
发明人：罗曼;魏巍;王亚猛;姬增起;李朋飞;朱海容;廖腾勇;王贤明;程晗;夏波平;罗双华;郑成;黄永杰 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人布放回收装置，属于水下无人检测装备领域。所述布放回收装置包括支撑组件和传动组件。支撑组件包括龙门架和两个间隔布置的底座，龙门架的两个支腿分别铰接布置在两个底座的另一端上，龙门架的横梁上具有两个第一耳板。传动组件包括两个油缸、摇篮机构、挂杆和电动快锁，两个油缸平行间隔布置，各油缸的缸体固定安装在转轴上，且各油缸的活塞杆和相对应的第一耳板铰接，摇篮机构包括两个第一支腿和支撑板，挂杆的一端与龙门架铰接，挂杆的另一端与电动快锁连接。本发明提供的一种用于水下机器人布放回收装置，不仅可以实现水下机器人布放和回收过程中的远程控制，还能避免水下机器人摆动碰撞。
一种用于水下机器人回收装置

[发明专利]天线位置确定方法、装置及计算机设备-CN202211542833.1在审
发明人：夏波平;张辉;罗曼;黄云;刘荣;杨晓东;王波;李成全 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种天线位置确定方法、装置及计算机设备。该方法包括：在水下无人平台总装阶段，天线依次设置在水下无人平台的多个预设位置，通过在每个预设位置的天线进行信号采集；基于在每个预设位置的天线采集到的信号和噪声，排除多个预设位置中信噪比不符合第一条件的预设位置，得到至少一个第一预设位置；在水下无人平台水下航行阶段，天线依次设置在水下无人平台的至少一个第一预设位置，在每个航行周期中通过在一个第一预设位置的天线进行信号采集；基于在每个第一预设位置的天线采集到的信号和噪声，确定出至少一个第一预设位置中信噪比符合第二条件的第一预设位置，作为天线的安装位置。
天线位置确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种人工神经网络构建方法-CN202211516579.8在审
发明人：羿舒文;王书诚;陈祖刚;雷霓;郑洁;方书雅;王浩;叶荣军;刘剑;沈欢;黄亮;李欢 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种人工神经网络构建方法，包括步骤：每个神经网络节点获取父节点的输出特征，并输出待变换的特征信息至下一子节点；获取待构建神经网络的节点数量以及神经网络子网络的分段数量；基于复杂网络生成模型预生成分段子网络；输出为连通网络的分段子网络；对分段子网络进行有向化处理，确定每个分段子网络的输入节点和输出节点，拼接前后连接的分段子网络的输入节点和输出节点，构建神经网络的输出层；输出构建的人工神经网络。本发明将复杂网络生成模型与神经网络结构搜索结合，使用复杂网络生成模型模拟网络的随机形成过程，构建人工神经网络结构，采用神经网络结构搜索技术对网络结构的构建过程进行优化。
一种人工神经网络构建方法

[发明专利]基于多源融合的点云配准方法、系统、设备及存储介质-CN202211500712.0在审
发明人：苗洪志;罗曼;王亚猛;李朋飞;魏巍;罗双华;夏波平 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多源融合的点云配准方法，该方法包括：将相机与激光雷达固定并进行联合标定，获得相机参数；通过相机获取若干幅目标物体的二维图像，通过激光雷达获取目标物体的三维点云数据，根据相机参数获得三维点云在二维图像中的对应点，并将对应点的颜色信息赋予三维点云；采用特征匹配算法将待拼接的两幅二维图像中的特征点进行提取，再将提取后的特征点进行匹配，将匹配后的特征点分别映射到三维空间，对源点云与目标点云进行点云粗配准；将点云粗配准后的粗配准点云与目标点云进行点云精配准。本发明还公开了一种基于多源融合的点云配准系统、相应的设备及存储介质。本发明对于目标三维结构特征变化不明显的场景的配准效果较好。
基于融合点云配准方法系统设备存储介质

[发明专利]一种水面快速转运装置-CN202210003528.9有效
发明人：魏巍;姬增起;王亚猛;罗曼;罗双华;李朋飞;宋文杰;程晗;刘荣;代博兰 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面快速转运装置，属于水下无人装备技术领域，包括本体，本体上分设有牵引舱、升降舱和转运舱，其中牵引舱用于与外部动力装置连接，以牵引本体在水面运动，升降舱用于带动转运舱竖向升降，实现待转运物品的水下收取和水面运输，转运舱用于装载待转运物品；该升降舱内设置有密封活塞，该密封活塞将升降舱分隔为第一区域和第二区域，且第一区域与空气连通，第二区域与水体连通，且密封活塞运动可实现第一区域和第二区域体积改变，进而实现该升降舱浮力的改变，以带动转运舱在水底装载待转运物品和水面上运输待转运物品。该装置整体结构简单，运作方便，耗能较少，并可实现待转运物品的快速转运。
一种水面快速转运装置

[发明专利]多端口FC加密方法及装置-CN201910817531.2有效
发明人：周愚;叶耀文;於卫兵;淳增辉;吕晓剑;徐鹏飞;马晓莹;周峻颖;李元汉;张科威;施剑英;向守坤;汤灵;李三;陈昊;陈昊;付建强;蔡立安;杜振业;李超然;邓晖;李洋;李正辉 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端口FC加密方法及装置，属于信息安全领域。方法：根据加密装置中加密算法核的排列顺序，从第i+1个加密算法核开始，顺次检测加密算法核是否为空闲状态，第i个加密算法核为上一次分配到待加密数据进行加密的加密算法核，第i个加密算法核分配到的待加密数据从第x个FC的输入端口输入；当检测到第j个加密算法核为空闲状态时，根据FC的输入端口的排列顺序，从第x+1个FC的输入端口开始，顺次检测输入端口是否输入待加密数据；当检测到第y个FC的输入端口输入待加密数据时，分配第y个FC的输入端口输入的待加密数据至第j个加密算法核进行加密；将第j个加密算法核加密后的数据分配至第y个FC的输出端口进行输出。
多端 fc 加密方法装置

[发明专利]一种基于预置密钥组的密钥协商方法、装置和通信系统-CN202211473857.6在审
发明人：徐海鑫;印涛;黄灿;张勋臣;杨阳;张利达;武筠;吴杰;高照;李磊;杨勇;张昕;罗永富 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预置密钥组的密钥协商方法、装置和通信系统，属于信息安全领域。包括：密钥协商双方通过DH交换，生成会话密钥分量，结合PSK生成最终的会话密钥，通信过程中使用会话密钥来进行加解密运算，通信完成后会话删除阶段，密钥协商双方清除已经使用过的预置密钥。本发明采用常规密钥交换协议与预置密钥分量相结合的方式进行密钥协商，获取传输会话加密密钥，每次会话需要使用不同的预置密钥分量PSK，用完即删除，确保“一会一密”，较好地提高前向安全性，具有良好的防攻击性能，适用于对安全性要求较高的通信网络。
一种基于预置密钥协商方法装置通信系统

[发明专利]一种应用于深海海底观测的无线拓展系统-CN202110731774.1有效
发明人：王琦思;赵锦波;张杨勇;舒欣;胡云耕;李进;宋文 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于深海海底观测的无线拓展系统，包括设置于处于深海的固定观测节点的深海先进锚系装置和多个自容式深海潜标装置，移动岸基与海底主基站之间通过主干海缆连接，海底主基站、深海先进锚系装置、自主水下机器人和多个自容式深海潜标装置分别设置有对应的水声通信机以形成互联的水声WI‑FI网络，其中，自主水下机器人用于通过获取移动观测数据并反馈至海底主基站，深海先进锚系装置用于获取固定观测节点的观测数据反馈至海底主基站；自容式深海潜标装置用于获取固定观测节点的观测数据反馈至海底主基站；海底主基站用于汇聚所有观测数据并通过海底有缆观测网或高强度光电复合海光缆上传至移动岸基，以解决传统有缆海底观测系统观测范围受限、不能灵活部署，以及主干有缆网、无线固定网和无线移动网不能有机结合、无法实现实时动态跟踪观测的技术问题。
一种应用于深海海底观测无线拓展系统