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[发明专利]多叶准直器及其位移检测系统-CN201680000529.0在审
发明人：杨勇强;闵浩 -专利权人： 武汉数码刀医疗有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种多叶准直器(100)的位移检测系统(20)，多叶准直器(100)包括多个叶片(10)，每个叶片(10)上包括多个刻度标识(11)。位移检测系统(20)包括多组位移检测装置(21)，每个叶片(10)对应安装至少一组位移检测装置(21)。每组位移检测装置(21)包括激光发射器(211)，发射激光至对应叶片上的刻度标识(11)；光电接收器(212)，接收刻度标识(11)反射的光信号，并将光信号转换为电信号输出；光纤组件(213)，耦接激光发射器(211)和光电接收器(212)，且正对叶片(10)边缘设置，所述光纤组件(213)包括光纤(2131)以及对应的检测头(2132)，所述检测头(2132)正对刻度标识(11)设置，光纤组件(213)用于将激光通过所述检测头(2132)传输到刻度标识(11)，并将刻度标识(11)反射的光信号传输到光电接收器(212)；以及处理装置(215)，用于接收光电接收器(212)输出的电信号，并根据电信号的变化计算得到叶片(10)的移动距离。
多叶准直器及其位移检测系统

[实用新型]一种多叶准直器-CN201620878096.6有效
发明人：白燕春 -专利权人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司;武汉数码刀医疗有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多叶准直器，涉及医疗器械技术领域，解决了现有的叶片二次反馈装置结构复杂带来的问题。一种多叶准直器，包括至少一个叶片以及至少一个拉绳传感器，所述拉绳传感器包括可伸展和收缩的柔性件，所述柔性件包括自由端，所述自由端与所述叶片连接。
一种多叶准直器

[实用新型]光纤检测头安装结构、光纤检测设备以及多叶准直器系统-CN201620648778.8有效
发明人：杨勇强;高琪;闵浩 -专利权人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司;武汉数码刀医疗有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光纤检测头安装结构，用于包括多个可移动叶片的多叶准直器中，其中，每个所述叶片在其平行于运动方向的边缘上开设有检测标识。所述安装结构包括安装板以及固定在所述安装板上的多个紧固件；其中，所述紧固件为中空结构，且紧固件的壁体上形成有开口，所述开口沿轴向贯穿所述壁体，所述光纤检测头通过所述开口收容在所述紧固件内，且与所述检测标识相对设置。本实用新型还公开了一种光纤检测设备以及多叶准直器系统。
光纤检测安装结构设备以及多叶准直器系统

[发明专利]一种多叶准直器-CN201610659443.0在审
发明人：白燕春 -专利权人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司;武汉数码刀医疗有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多叶准直器，涉及医疗器械技术领域，解决了现有的叶片二次反馈装置结构复杂带来的问题。一种多叶准直器，包括：至少一个叶片以及至少一个拉绳传感器，所述拉绳传感器包括可伸展和收缩的柔性件，所述柔性件包括自由端，所述自由端与所述叶片连接。
一种多叶准直器

[实用新型]一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅-CN201620225676.5有效
发明人：高琪;杨勇强 -专利权人： 武汉数码刀医疗有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G21K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叶片、叶片驱动结构、叶片组件及多叶光栅，涉及放疗器械领域，叶片的厚度不再受制于驱动丝杆的直径。一种叶片，包括：相对设置的第一侧面和第二侧面，以及位于所述第一侧面和所述第二侧面之间且相对设置的前端面和后端面；所述叶片上形成有固定孔和驱动孔；其中，所述固定孔贯穿所述叶片的第一侧面和第二侧面；所述驱动孔位于所述后端面，且与所述固定孔连通。
一种叶片驱动结构组件光栅

[实用新型]一种基于机械手移动放射性治疗头的放疗设备-CN201520603106.0有效
发明人：刘海峰 -专利权人： 武汉数码刀医疗有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机械手移动放射性治疗头的放疗设备，该放疗设备包括：放射性治疗头，包括屏蔽体、载源体和准直体，屏蔽体包覆载源体和准直体，准直体贴合载源体；机械手，包括执行机构、驱动机构和控制机构，执行机构可拆分的连接屏蔽体，控制机构控制执行机构的运动，驱动机构驱动执行机构以带动放射性治疗头向任意方向转动或移动；治疗床，设置于放射性治疗头的下方；储源装置，在放疗设备结束工作状态时，收容放射性治疗头。通过上述方式，本实用新型能够利用机械手控制放射性治疗头按照治疗计划精确移动到病灶位置，治疗手段更加灵活，同时利于延长放疗设备使用寿命。
一种基于机械手移动放射性治疗放疗设备