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[发明专利]套装组合餐具自动装箱机及其装箱方法-CN201710210730.8有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种套装组合餐具自动装箱机，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括机架，机架包括餐具支架和装碗箱支架，装碗箱支架上安装有装碗箱传送带，两个餐具支架之间连接有机械手支架，机械手支架上安装有位于装碗箱传送带上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，和能将放碗传送带上的餐具推送到机械手上的推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，每个放碗传送带端部均设有安装在机架上且能将餐具送到放碗传送带上的送碗传送带。本发明能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机的装箱方法。
套装组合餐具自动装箱及其方法

[发明专利]套装组合餐具自动装箱机械手及其装箱方法-CN201710210729.5有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种套装组合餐具自动装箱机械手，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接；两个下支座上方均设有上支座。当将本发明安装在自动装箱机上后，工作效率高，人工成本低。本发明还涉及这种套装组合餐具自动装箱机械手的装箱方法。
套装组合餐具自动装箱机械手及其方法

[实用新型]套装组合餐具自动装箱机械手-CN201720334211.8有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装组合餐具自动装箱机械手，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括下支座、铰接轴、下拉板、下定位板、安装有下气缸，两个下定位板之间连接有两个下固定板，铰接轴两端分别位于其中一个滑槽内，下拉板位于两个所述下定位板之间且与下气缸的输出端连接，下拉板与铰接轴之间通过下升降杆固定连接，铰接轴左侧和铰接轴右侧均设有与铰接轴铰接的搁碗板，位于铰接轴同一侧的下定位板和搁碗板之间设有铰接板，所述铰接板上端与下定位板铰接，铰接板下端与搁碗板铰接。当将本实用新型安装在自动装箱机上后，工作效率高，人工成本低。
套装组合餐具自动装箱机械手

[实用新型]套装组合餐具自动装箱用搁碗板-CN201720334215.6有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装组合餐具自动装箱用搁碗板，涉及一种用于搁置餐具的工具。它包括搁碗板本体、搁碗横板、第一搁碗板槽、第二搁碗板槽、第三搁碗板槽、第四搁碗板槽、第一搁碗竖板、第二搁碗竖板、第三搁碗竖板和第四搁碗竖板、搁碗套筒，第一搁碗竖板后端连接有第一搁碗挡板，第二搁碗竖板前端和第二搁碗竖板后端均连接有第二搁碗挡板，第三搁碗竖板前端和第三搁碗竖板后端均连接有第三搁碗挡板，第四搁碗竖板前端连接有第四搁碗挡板。当将本实用新型安装到机械手上，并将机械手安装到自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。
套装组合餐具自动装箱用搁碗板

[实用新型]套装组合餐具自动推碗放碗装置-CN201720335042.X有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装组合餐具自动推碗放碗装置，涉及一种推碗放碗装置。它包括机架、尖头分隔器、箱子定位器、餐具支架、装碗箱支架、装碗箱传送带、放碗传送带、推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，所述第一放碗传送带和/或第二放碗传送带上安装有多个间隔布置的放碗隔板；推碗机构包括推碗固定板、推碗气缸、推碗限位杆，推碗限位杆一端与推碗活动座固定连接，另一端穿过推碗固定板并可在推碗固定板上滑动；尖头分隔器安装在装碗箱支架上，箱子定位器位于两个餐具支架之间。当将本实用新型安装到自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。
套装组合餐具自动推碗放碗装置

[实用新型]套装组合餐具自动装箱机用分碗装置-CN201720334162.8有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装组合餐具自动装箱机用分碗装置，涉及一种用于将传送带上的碗分离的装置。它包括分碗机构，分碗机构包括分碗顶板、分碗底板、分碗转轴、分碗固定杆和分碗气缸，分碗顶板和分碗底板之间连接有分碗连接板，分碗转轴上安装有转轴固定板，分碗气缸的输出端与转轴固定板的空余端铰接，分碗固定杆上端与分碗顶板下端连接，分碗固定杆下端与分碗底板上端连接，分碗底板下端连接有两个分碗侧板，分碗侧板安装在机架上，分碗气缸安装在分碗固定杆或分碗连接板上，分碗转轴一端与分碗顶板连接，另一端端穿过分碗底板，分碗转轴的另一端端部连接有分碗隔板。本实用新型能够将餐具从其中一个送碗传送带移动到另外一个送碗传送带上。
套装组合餐具自动装箱机用分碗装置

[实用新型]套装组合餐具自动装箱机用分碗送碗装置-CN201720335041.5有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装组合餐具自动装箱机用分碗送碗装置，涉及一种用于送碗和分碗的装置。它包括机架和餐具支架，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，每个放碗传送带端部均设有安装在机架上且能将餐具送到放碗传送带上的送碗传送带；第一放碗传送带和/或第二放碗传送带上安装有放碗隔板；机架上还安装有分碗机构，分碗机构包括分碗顶板、分碗底板、分碗转轴、分碗固定杆、分碗气缸、分碗连接板、转轴固定板、分碗侧板，分碗侧板安装在机架上，分碗气缸安装在分碗固定杆或分碗连接板上。当将本实用新型安装到自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。
套装组合餐具自动装箱机用分碗送碗装置

[实用新型]套装组合餐具自动装箱机-CN201720335703.9有效
发明人：张兴才;范正朋;陈红 -专利权人： 武汉健康之星餐具消毒有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套装组合餐具自动装箱机，涉及一种将套装组合餐具装入到装碗箱内的装置。它包括机架，机架包括餐具支架和装碗箱支架，装碗箱支架上安装有装碗箱传送带，两个餐具支架之间连接有机械手支架，机械手支架上安装有位于装碗箱传送带上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，和能将放碗传送带上的餐具推送到机械手上的推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，每个放碗传送带端部均设有安装在机架上且能将餐具送到放碗传送带上的送碗传送带。本实用新型能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。
套装组合餐具自动装箱

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