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[发明专利]永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统-CN202210157104.8有效
发明人：位俊雷;赵栋;咸粤飞;武文皓;崔晓光;胡冰;李泽元 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
永磁同步电机补偿位置传感器控制方法控制系统

[发明专利]超高强度高韧性X120级管线钢环形焊缝的焊接工艺-CN201610348266.4有效
发明人：赵明;魏飞;范宁;孙强;吴桐;武文皓;王海燕 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高强度高韧性X120级管线钢环形焊缝的焊接工艺，工艺步骤如下：(1)准备母材；(2)准备焊丝；(3)铣边；(4)除锈除油；(5)调节保护气体；(6)组对；(7)启动焊机；(8)点固；(9)预热；(10)根焊；(11)除去渣皮和飞溅；(12)控制层间温度；(13)热焊；(14)除去渣皮和飞溅；(15)控制层间温度；(16)第一次填充焊；(17)除去渣皮和飞溅；(18)控制层间温度；(19)第二次填充焊；(20)除去渣皮和飞溅；(21)控制层间温度；(22)盖面焊；(23)除去渣皮和飞溅。本发明在确保焊接质量满足使用性能要求的同时，明显改善焊接热影响区的晶粒粗化和焊接接头的软化；有利于减少焊接材料的用量，提高焊接效率，降低焊接制造成本；且具有移动性好和适应性广的优点，可适应各种各样复杂的野外施工条件。
超高强度韧性 x120 管线环形焊缝焊接工艺

[发明专利]一种X80级管线钢环形焊缝的焊接工艺-CN201610237502.5有效
发明人：赵明;王海燕;魏飞;范宁;孙强;吴桐;武文皓 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种X80级管线钢环形焊缝的焊接工艺，工艺步骤如下：(1)准备母材：(2)准备焊丝；(3)除锈；(4)铣边；(5)除油；(6)组对；(7)点固；(8)焊缝对中；(9)预热；(10)根焊层；(11)除去药皮和夹杂；(12)控制层间温度；(13)热焊层；(14)除去药皮和夹杂；(15)控制层间温度；(16)第一填充层；(17)除去药皮和夹杂；(18)控制层间温度；(19)第二填充层；(20)除去药皮和夹杂；(21)控制层间温度；(22)盖面层。本发明工艺可以在确保焊接质量满足使用性能要求的同时，提高焊接生产效率，减少焊接材料的使用且可降低焊工劳动强度，减少人为因素的不利影响，提升焊接质量，节约焊接成本。
一种 x80 管线环形焊缝焊接工艺

[实用新型]一种滚轮组件可手动分裂型滑动式测斜仪-CN201520963940.0有效
发明人：杨俊超;于大国;陈剑;徐文凯;张荣涛;武文皓 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木或岩土工程中测量土层变化的测斜仪，具体涉及一种滚轮组件可手动分裂型滑动式测斜仪，其内部有测量装置。主要包括测斜仪测头、滚轮、细钢丝、导线、滚轮轴、分接轴等；当上拉细钢丝时，细钢丝可在导线中向上滑动。细钢丝通过分接轴中的小孔与V形弹片两端相连，拉动细钢丝时，V形弹片收缩，钢珠收回；同时，固连在滚轮轴上的压缩弹簧将分接轴弹出，使分接轴与测斜仪测头分离。当测斜仪测头被卡住时，能够将分接轴与测斜仪测头分离开，使测斜仪测头能顺利从测斜管中取出；能有效避免测斜仪测头的损坏或丢失，保证测斜工作的顺利进行。
一种滚轮组件手动分裂滑动式测斜仪

[发明专利]一种滚轮组件可手动分裂型滑动式测斜仪-CN201510836928.8在审
发明人：于大国;杨俊超;陈剑;徐文凯;张荣涛;武文皓 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及土木或岩土工程中测量土层变化的测斜仪，具体涉及一种滚轮组件可手动分裂型滑动式测斜仪，其内部有测量装置。主要包括测斜仪测头、滚轮、细钢丝、导线、滚轮轴、分接轴等；当上拉细钢丝时，细钢丝可在导线中向上滑动。细钢丝通过分接轴中的小孔与V形弹片两端相连，拉动细钢丝时，V形弹片收缩，钢珠收回；同时，固连在滚轮轴上的压缩弹簧将分接轴弹出，使分接轴与测斜仪测头分离。当测斜仪测头被卡住时，能够将分接轴与测斜仪测头分离开，使测斜仪侧头能顺利从测斜管中取出；能有效避免测斜仪测头的损坏或丢失，保证测斜工作的顺利进行。
一种滚轮组件手动分裂滑动式测斜仪

[实用新型]基于超声波测厚仪的深孔直线度检测装置-CN201520817406.9有效
发明人：杨俊超;徐文凯;于大国;武文皓;张荣涛 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：基于超声波测厚仪的深孔直线度检测装置，其特征在于包括检测部分、工件移动部分和工件位置检测部分。所述的检测部分包括检测架、超声波测厚仪探头、深度千分尺、基准块；所述的工件移动部分包括工件、夹具、导轨，工件装夹在夹具上，夹具置于导轨上，工件位置检测时，一号光源1发出的一号激光束2照射在光斑定位标记一3上；二号光源8发出的二号激光束7照射在光斑定位标记二15上；在工件外圆表面画有多个圆。本实用新型的有益效果：第一、能检测较小内径的深孔；第二、可排除外表自身误差，检测精度高；第三、激光定位操作方便；第四、能保证4个测点位于同一平面上。
基于超声波测厚仪直线检测装置

[发明专利]基于超声波测厚仪的深孔直线度检测方法-CN201510688506.0在审
发明人：于大国;杨俊超;徐文凯;武文皓;张荣涛 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：基于超声波测厚仪的深孔直线度检测方法，其特征在于所发明的装置包括检测部分、工件移动部分和工件位置检测部分。检测方法如下：将工件置于夹具上；并使工件上所画的圆与四个超声波测厚仪探头共面，测量并记录工件4处壁厚及千分尺读数，确定工件孔壁上对应的4个点A₁₁、A₁₂、A₁₃、A₁₄的坐标；进而计算深孔截面的圆心O₁₁、O₁₂、O₁₃、O₁₄，参照上述步骤求得所画第i(i＝1、2、3...n+1)个圆处深孔截面的圆心：O_i1、O_i2、O_i3、O_i4；求一个能够包容O_i1、O_i2、O_i3、O_i4且直径最小的圆柱，根据该圆柱的直径求得所测工件的深孔直线度。本发明的有益效果：第一、能检测较小内径的深孔；第二、可排除外表自身误差，检测精度高；第三、激光定位操作方便。
基于超声波测厚仪直线检测方法

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