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[实用新型]一种垃圾智能分类垃圾箱-CN202320175968.2有效
发明人：杨茜;李浩铭;吕敬业;王晶;武佳惠;李伟松;董高明;孔德刚;刘春江;李文胜;武帅昌;周兰娟;万一 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾智能分类垃圾箱，包括机架、垃圾分类识别装置、挡板旋转装置、挡板、投放托盘、分类舵机、垃圾存放桶。其特征在于：所述机架四个侧面安装有可灵活开合的挡板，分类舵机安装于机架中间部位，投放托盘安装在分类舵机上面，挡板通过与挡板旋转装置连接固定在机架的四个侧面。该垃圾箱通过垃圾分类识别装置进行图像识别，利用舵机控制投放托盘与挡板的运动，实现垃圾投放后自动分类的工作，采用漏斗形开合式挡板，挡板根据控制灵活开合，有效节约空间，防止投放垃圾从投放托盘上掉落，增大垃圾可投放量，有效提高了垃圾分类工作的作业效率。
一种垃圾智能分类垃圾箱

[实用新型]一种多功能果园升降作业平台-CN202221026506.6有效
发明人：佟嘉玮;于华丽;郝维燕;张澜;武帅昌 -专利权人：河北农业大学现代科技学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能果园升降作业平台，包括底座和工作台，所述工作台水平设置于底座上方，且底座底部一侧两端均安装有第一滚轮，所述底座底部另外一侧两端均安装有第二滚轮，且底座底部设有用于驱动两个第一滚轮转动的驱动机构，所述底座底部四端均安装有和两个第一滚轮和两个第二滚轮对应设置的刮块，且底座顶部为敞开式，所述底座内部设有用于上下移动工作台的上下移动机构，且工作台上设有果园作业防护机构。本实用新型两个移动板会带两个C型挡板移动，从而可对该工作台的工作面积进行调节，进而提高了该设备的实用性。
一种多功能果园升降作业平台