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[发明专利]一种基于3D互动的心理问题普及干预方法-CN202310664791.7在审
发明人： 武家辉;邱婧茹;孙卓月;韦清大;杨秋菊;易云恒;邓涛;覃建辉;李秋月;许舒韵;冯钰婷;韦佑霖 -专利权人： 武家辉
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D互动的心理问题普及干预方法，属于心理问题干预技术领域，该干预方法具体步骤如下：(1)玩家选择游戏设备并角色设定；(2)构建虚拟地图并同步玩家信息；(3)根据玩家操作信息触发随机事件；(4)依据玩家选择情况触发不同剧情走向以及人生结局；(5)记录当前剧情结局以及角色人生结局；本发明有助于营造放松和舒适的氛围，缓解玩家压力和焦虑，有助于玩家心理健康，通过虚拟现实技术模拟人生发展阶段，能够让玩家沉浸式地体验一个人从出生到死亡的全过程，可以促进玩家思考人类情感和心理的变化，并提高玩家的道德观念和决策能力，并且提供多元化的游戏体验和学习机会。
一种基于互动心理问题普及干预方法

[发明专利]一种激光测风雷达的永磁风力发电机变桨控制系统及方法-CN202210256738.9有效
发明人：何山;王维庆;程静;闫学勤;张强;王海云;袁至;樊小朝;武家辉;李振恩;韩璐 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测风雷达的永磁风力发电机变桨控制系统及方法，利用大数据处理方式建立将风速大小、当前桨距角和发电参数进行数值量化的第一匹配关系；风力发电控制系统实时二次采集风力发电机的发电参数，基于多次测量的发电参数和第一匹配关系计算桨距角的变化值，并建立发电参数的差值与桨距角变化值之间的第二匹配关系；根据每次计算桨距角变化值时采集两个发电参数的时间采集点，确定变桨驱动模块的驱动时长与桨距角变化值之间的第三匹配关系；基于发电机的额定功率、第二匹配关系和第三匹配关系计算驱动时长，变桨驱动模块按照驱动时长调整叶片的桨距角；本发明提高了变桨控制的精度，加快了变桨控制的速度。
一种激光风雷永磁风力发电机控制系统方法

[发明专利]一种风电机组机舱电气设备能耗优化综合建模方法及系统-CN202210239207.9有效
发明人：王维庆;程静;何山;程志江;袁至;樊小朝;武家辉 -专利权人：新疆大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组机舱电气设备能耗优化综合建模方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、在所述机舱的电子控制器中获取风向调控装置对机舱进行方位移动的历史运行日志，以及获取机舱的历史发电日志，并在历史运行日志中提取运行特征时序数据，耗能特征时序数据，以及在历史发电日志中提取产能特征时序数据和发电特征时序数据；步骤S2、利用神经网络构建运行预测模型，发电状态优化模型，以及发电能耗优化模型；步骤S3在所述约束条件下求解得到风向调控装置在未来时序处的运行特征时序数据的设定值求解结果。本发明在风向调控装置的众多运行参量中找出影响发电稳定性和能耗的关键参数，保证发电过程的稳定性与高效性。
一种机组机舱电气设备能耗优化综合建模方法系统

[实用新型]一种六足仿生蜘蛛机器人-CN202223573037.2有效
发明人： 武家辉;刘余让;朱思远;朱星池;郑旭璘 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六足仿生蜘蛛机器人。该六足仿生蜘蛛机器人包括固定架，固定架的四角处分别设有侧足组件，固定架的两端分别设有头足组件，侧足组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，固定架上设有驱动第一连接件绕竖直轴线转动的第一舵机，第一连接件与第二连接件的连接处设有驱动第二连接件绕水平轴线转动的第二舵机，第二连接件与第三连接件的连接处设有驱动第三连接件绕水平轴线转动的第三舵机，第三连接件上设有弧形的足板，相比于现有技术，本实用新型的六足仿生蜘蛛机器人继承了六足机器人的稳定性和灵活性，同时又具有滚动的功能，使六足机器人的应用场景扩大，同时又提高了工作效率。
一种仿生蜘蛛机器人

[实用新型]物联网预付费控制器-CN202223286760.2有效
发明人：王立东;张斌;窦金忠;朱石磊;李静;孙凯;衣凯;魏美;马丽杰;姚子超;武家辉 -专利权人：山东思达特测控设备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联网预付费控制器，涉及天然气计量设备技术领域，包括阀体及安装在阀体上的表头，所述阀体内安装有电机，所述表头内安装有控制主板，所述控制主板与所述电机电连接；所述控制主板上设有CPU模块，所述CPU模块电连接有物联网模块，所述物联网模块电连接有天线；所述控制主板上还设有电源模块，所述电源模块与所述CPU模块和所述物联网模块电连接。本实用新型解决了现有技术中预付费控制不能远程升级等技术问题，本实用新型物联网预付费控制器具有远程通信功能，能够进行远程升级及异常排查，无需技术人员现场操作，节省了大量的人力物力，同时也提高了工作效率，进而降低了企业的生产成本，提高了经济效益。
联网预付控制器

[发明专利]一种基于VR和人工智能的沉浸式心理治疗和映射系统-CN202210717161.7在审
发明人： 武家辉;邱婧茹;古镇武;马全杰;邓涛;焦澳;农桂蓉;徐诗媛;林美雪 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR和人工智能的沉浸式心理治疗和映射系统，包括主控模块、心理数据采集模块、心理数据处理模块、心理状态评估模块、心理治疗模块、VR场景模块和人工智能模块，所述VR场景模块与人工智能模块连接，所述VR场景模块与心理映射量表结合构建VR场景库，本发明通过心理映射量表构建VR场景，场景结合用户的实际，可以使用户更好的沉浸式融入场景中，根据心理评估报告，人工智能模块选择合适的治疗和干预VR场景，该场景可以实现多人互联，在该治疗场景中人工智能模块对场景内的用户进行智能对话和智能引导，保证治疗场景的顺利高效完成，同时还设有线上咨询，与心理治疗专家进行远程连线，面对面交谈，提高治疗和干预效果。
一种基于 vr 人工智能沉浸心理治疗映射系统

[发明专利]一种基于VR技术的线上心理咨询干预系统-CN202111524771.7在审
发明人： 武家辉;张超群;古镇武;邓涛;易云恒;蔡琪深;林琼芳;邱婧茹;韦伊航;马全杰;陈奕舟;蒋龙苹;刘羽丰 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的线上心理咨询干预系统，所述心理咨询干预系统包括VR设备和团建APP，所述团建APP用于为心理咨询专家提供构建团建的平台，同时为患者提供登录并参加专家团建的平台，所述团建APP实行代币制，所述VR设备用于为患者提供不同的心理测量的场景和团建干预的场景，本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过团建APP实现心理专家与咨询患者之间的线上沟通，团建APP内包含人工智能系统，咨询患者可以通过人工智能的指导完成自我测量，心理状态测量完成后，根据评估进入特定的团建干预场景内，患者通过VR设备身临其境的参与到心理专家构建的团建干预场景中，对心理患者进行线上远程干预治疗。
一种基于 vr 技术线上心理咨询干预系统

[实用新型]一种便于安装拆卸的照明灯-CN202220191898.5有效
发明人： 武家辉;殷佳琪;杨朋霄;李佳昕;杨石勇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装拆卸的照明灯。该便于安装拆卸的照明灯包括灯座以及灯体，灯座下侧面设有插槽，灯体上设有插入插槽内的插块，插块的一端与插块通过定位结构定位配合，插块的另一端设有插孔，灯座内导向装配有插柱，灯座内设有圆珠笔弹跳机构，圆珠笔弹跳机构驱动插柱运动以使插柱进入插孔或者插柱离开插孔。圆珠笔弹跳机构包括弹簧、按压件以及转动件，按压件以及转动件导向装配在灯座内，按压件、转动件以及插柱同轴布置，转动件位于按压件内侧，插柱导向装配在灯座内，插柱位于转动件内侧，按压件的内侧面以及转动件的外侧面均具有斜面。相比于现有技术，本实用新型的便于安装拆卸的照明灯中的灯体固定强度高、灯体安装拆卸方便。
一种便于安装拆卸照明灯

[实用新型]一种新型越障机器人-CN202122287229.6有效
发明人：尹豪;陈希帅;郭家骏;向沛铖;武家辉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型越障机器人。该机器人包括主体壳体，主体壳体的左右两侧均转动设有转轴，各转轴上转动设有转动架，各转动架上设有传动齿轮，主体壳体内设有第一驱动电机和第一齿轮组。各转动架上铰接设有连接架，各转轴与对应连接架之间通过蜗轮蜗杆传动。各转轴上均设有转轴传动齿轮，主体壳体内部设有第二驱动电机和第二齿轮组。连接架的下端铰接有安装架，安装架上设有行走轮和行走轮驱动机构。主体壳体内设有控制电路板，上述各驱动电机的动力装置均与控制电路板连接，主体壳体上设有摄像头。第一驱动电机、第一齿轮组、第二驱动电机、第二齿轮组均设置于主体壳体内，便于安装。整体结构设计合理，结构简单，整个机器人的成本较低。
一种新型越障机器人

[发明专利]单类型多终端低功耗无线传输系统及其传输方法-CN201811065820.3有效
发明人：王海云;余英;武家辉;南东亮;左惠文 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明涉及多终端低功耗无线传输技术领域，是一种单类型多终端低功耗无线传输系统及其传输方法，前者包括集中控制单元和若干个终端节点单元，集中控制单元包括第一无线通信模块和核心控制模块，核心控制模块包括模式判断与切换模块，在每个终端节点单元内均设置有第二无线通信模块，模式判断与切换模块，用于根据命令切换集中控制单元的应用场景。本发明实现了在单类型多终端无线传输系统中多应用场景的低功耗切换策略选择，进一步优化了数据传输过程的速度，降低了单类型多终端无线传输系统中无线传输的功耗，采用一个多终端节点命令和多个单终端节点命令两种方式中能量损耗低的方式进行命令发送，有效的降低了系统的整体功耗。
类型终端功耗无线传输系统及其方法

[实用新型]一种高效节能冷暖汽车空调系统-CN202022398798.3有效
发明人：李庆扬;刘恩海;张文芸;钱英芝;李薇;许心恬;武家辉;魏晓童;张玉;史雅俐;宋祖帆 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效节能冷暖汽车空调系统，包括前置空气处理系统和压缩制冷/制热系统，压缩制冷/制热系统包括依次连接的压缩机、蒸发器、节流阀、车外冷凝器和四通换向阀，空气经前置空气处理系统净化后与车外冷凝器换热；所述车外冷凝器内部设有换热管、气体回流管和重力集液管；气体回流管设于换热管的顶部，气体回流管的进口连通换热管的出口侧，气体回流管的出口通过支管连接换热管的进口侧；重力集液管与换热管的出口侧连通，重力集液管整体呈漏斗形，底部与车外冷凝器的出口连通。该系统充分利用汽车余热、汽车行驶过程中的气流等提高空气净化效果、空调制冷、制热效果、余热利用效果，同时还可保障空调系统的正常运行。
一种高效节能冷暖汽车空调系统

[发明专利]一种微尺度扁管淋浴水纵向环流系统及增温方法-CN202010586013.7有效
发明人：刘恩海;张文芸;李薇;钱英芝;李庆扬;许心恬;武家辉;龚亚军;龚宇轩 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F24D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微尺度扁管淋浴水纵向环流系统及增温方法，设置便于灵活调用的太阳能辅热系统模块和低温换热系统模块，匹配水温控制、检测系统，监控管内水温，保证房间和浴室微尺度扁管纵向环流系统适宜的温度；使用微尺度扁管，增强流体的湍动程度，强化对流换热；微尺度扁管在墙体内纵向环绕，减少室内空间占用，传热效果好且造价较低；本发明采用外部增温，提升室内与卫浴间的温度，设置纵向的环形管道，利用淋浴后的热水余热与浴室和室内的空气进行换热，换热效果好、传热效率高且节能，有效提升人们冬季淋浴、居住的舒适度，促进能源节约。
一种尺度淋浴纵向环流系统增温方法

[实用新型]一种热泵耦合反季节地下蓄能供暖系统-CN202022084966.1有效
发明人：刘恩海;李薇;张文芸;李庆扬;钱英芝;许心恬;武家辉 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热泵耦合反季节地下蓄能供暖系统，包括热泵系统冷凝单元、地下土壤‑热泵耦合蓄能器、地下储能单元、地下预置竖井和供热用户单元；地下土壤‑热泵耦合蓄能器内设有蓄水槽、相变蓄热管道和冷水回水管道，相变蓄热管道内填充蓄热介质；蓄水槽的一侧连通地下储能单元，地下储能单元包括干管、垂直设于干管上的多根毛细管和开关阀，蓄水槽内的水经干管和开关阀流入地下预置竖井；地下预置竖井包括储水腔和设于储水腔外围的空腔，储水腔的顶部通过管道分别与供热用户单元、蓄水槽连通，空腔与地下储能单元的干管相连通。该系统将热泵与地下蓄能系统耦合，充分利用热泵的冷凝热，提高地下蓄能效果，满足多季节供热需求。
一种耦合季节地下蓄能供暖系统

[发明专利]一种辅助冷暖汽车空调的同步多循环复合系统-CN202011512379.6在审
发明人：刘恩海;张文芸;李庆扬;王奕雅;钱英芝;李薇;魏晓童;张玉;史雅俐;许心恬;武家辉;刘丽;周年勇;孙运兰 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助冷暖汽车空调的同步多循环复合系统，包括蓄水槽、辅助车外换热系统、车外换热器、车内换热器、涡流进风管路和压缩进风管路。本发明可在冬季低温环境下辅助除冰(霜)，在夏季高温环境下，辅助空气冷却、冷凝，在夏季超高温、冬季超低温环境，快速启动，辅助汽车发动机、车载蓄电池冷却散热，拓宽了传统汽车空调系统制冷、制热范围，实现系统高效节能与可靠运行的统一。
一种辅助冷暖汽车空调同步循环复合系统

[发明专利]基于G1-熵权法寻找电网静态薄弱点的综合评价方法-CN201710003561.0有效
发明人： 武家辉;王维庆;王海云;张强;何山;滕文静;樊小朝;郭玲秀;南东亮 -专利权人：新疆大学;国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，是一种基于G1‑熵权法寻找电网静态薄弱点的综合评价方法，第一步对电网进行建模；第二步计算电网模型的静态稳定指标；第三步对母线电压裕度和无功裕度指标进行预处理；第四步采用G1法计算同电压等级下母线电压裕度和无功裕度的主观权重，第五步：采用熵权法计算同电压等级下母线电压裕度和无功裕度的客观权重；第六步通过拉格朗日条件极值法计算主客观权重以及综合权重；第七步：采用加法集成法对电网母线进行综合评价，得出电网薄弱点。本发明采用G1‑熵权综合评价法从多角度对电网薄弱点进行评价又采用了主客观相结合的方法计算得出综合权重，使用G1‑熵权法进行综合评价所得的评价结论更符合工程实际。
基于 g1 熵权法寻找电网静态薄弱综合评价方法

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