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[发明专利]一种管道表面缺陷定量化成像方法-CN202211435982.8在审
发明人：钱征华;钱智;李鹏;武宪威 -专利权人：苏州仁正智探科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种管道表面缺陷定量化成像方法，包括：将管道展开成平面，并基于空间拓展原理，分析得到管道Lamb波的传播路径规律；在将管道壁面简化为平面的情况下，借助矩量法求解原始的声学亥姆霍兹方程，将非线性解的形式转化为线性矩阵方程的求解，该过程作为正演过程；本本发明提供了一种管道表面缺陷定量化成像方法，充分考虑了管道壁面Lamb波螺旋传播的特性，利用空间拓展技术，将壁面近似展开成平面，从复杂的管道信号中提取出成像所需要的数据，完成了管道壁面缺陷的定量化重构，本发明数学逻辑严谨，并开展了真实管壁结构的实验验证，充分证明了本发明的可行性。
一种管道表面缺陷量化成像方法

[发明专利]一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法-CN202211420906.X有效
发明人：钱征华;王明明;李鹏;武宪威;刘海瑞;钱智;李奇;徐泽霖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法，包括：传感器、激励信号发生器、模拟信号处理电路、单片机信号采集模块和计算机信号处理模块；传感器具有两组感应线圈，激励信号发生器产生激励信号并驱动传感器激励线圈输出带有磨粒信息的感应信号，模拟信号处理电路接收传感器输出的感应信号，并对感应信号进行解调、放大；本发明公开了一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统及方法，对于目前的感应式油液磨粒检测传感器，本发明应用于油液磨粒在线监测的传感器信号处理系统结构简单，应用方便，具有完整的信号统计和监控界面，可实时有效的监测油液中金属磨粒的大小和浓度等信息。
一种感应式油液磨粒传感器信号处理系统方法

[发明专利]一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法-CN202211637675.8有效
发明人：钱征华;徐军;钱智;李鹏;武宪威;刘海瑞;李锟 -专利权人：南京航空航天大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传算法的仓储多AGV路径规划方法，每个AGV初始位置设置于停靠点，每个AGV完成任务后返回停靠点；本发明通过模拟真实环境下无人仓储的运行状态，建立了合适的栅格地图模型；其次，提出了双种群遗传算子扩大了整个种群的搜索范围，能在一定程度上避免收敛于局部最优，在此基础上借助惩罚函数的加入，加快了收敛过程；最后通过对不同适应度函数的测试确保了改进后的遗传算法在不同情况下的计算效率，均能够更快的收敛并得到更优的结果，即本发明可以克服传统遗传收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点，同时针对无人仓储环境下AGV任务的特殊性，提出了回路路径下的遗传算法，对选择算子、交叉算子和变异算子改进。
一种基于遗传算法仓储 agv 路径规划方法

[发明专利]一种高灵敏度油液磨粒在线监测系统及监测方法-CN202210813088.3在审
发明人：钱征华;武宪威;钱智;李奇;王明明;李鹏 -专利权人：苏州仁正智探科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度油液磨粒在线监测系统及监测方法，包括传感器探头模块、驱动模块、信号处理模块和信号采集模块；所述驱动模块产生激励信号对传感器探头的激励线圈进行驱动；所述信号处理模块和信号采集模块，用来采集传感器探头的感应线圈信号，并对其进行放大、解调和低通滤波，输出金属颗粒信号，最终通过信号采集模块将金属颗粒信号传输到计算机上。本发明有效提高了在线式传感器的采集精度，实现了大通径高流速下微小金属颗粒的在线检测；可应用到航空发动机滑油系统及其他机械设备润滑系统中金属磨粒的在线检测。
一种灵敏度油液磨粒在线监测系统方法

[发明专利]一种变阵列形式的超声导波定量化成像方法-CN202210701315.3有效
发明人：钱征华;钱智;李鹏;武宪威;杨晨;张应红 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变阵列形式的超声导波定量化成像方法，属于超声无损检测技术领域，包括：通过矩量法将lippmann‑Schwinger方程非线性积分结果转换为线性求和的形式；根据测量散射场的数据，选择不同数量探头的采集阵列作为初始输入，根据不同数量探头的采集阵列选择不同的求解算法，并通过变born近似修正格林函数，不断迭代来逼近真实解，得到最终待求的目标函数Ok。本发明通过对阵列的调节，可根据检测精度选择探头数量，不同的阵列因为获得散射场数量的不同，当阵列稀疏时，方程欠定，当阵列密集时，方程超定，选择合适的算法进行求解，可实现无损检测的定量化评估，可以广泛应用于工业无损检测的实际导波检测应用中。
一种阵列形式超声导波量化成像方法