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[发明专利]农机自动换挡的整车控制系统、方法及计算机设备-CN202311111592.X在审
发明人： 欧阳晨光;师帅;马林;李泽辰 -专利权人：清博（昆山）智能科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提出了一种农机自动换挡的整车控制系统、方法及计算机设备，涉及农机整车系统控制技术领域，该系统包括：驱动控制模块，接收启动指令，在满足起步条件时获取油门信号，采集油门深度来计算目标扭矩，并发送控制指令至发动机控制系统，控制农机启动；变速换挡控制模块，接收自动换挡指令，并获取当前工作模式，在满足换挡条件时发送换挡指令至换挡执行机构，控制农机换挡；动力输出控制模块，接收动力输出控制指令，并在PTO状态正常时发送连接指令至农机PTO；信号采集与处理模块，对输入信息进行采集，并发送至对应模块进行处理；监测报警模块，对农机状态进行监测，并在发生故障时发出报警信号。采用上述方案的本申请实现了农机的整车控制。
农机自动换挡整车控制系统方法计算机设备

[发明专利]北斗卫星农机自动导航系统-CN202310500969.4在审
发明人：马林;欧阳晨光;胡苏兴 -专利权人：北京清博华创测控技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提出了一种北斗卫星农机自动导航系统，包括：电源、电控方向盘、GNSS双天线、车身姿态传感器、非接触式角度传感器、车载终端，其中，电源，用于为自动导航系统供电；电控方向盘，用于控制农机转向；GNSS双天线，用于获取农机的卫星定位信息；车身姿态传感器、非接触式角度传感器，分别用于检测农机的车身姿态、前轮转动状态；车载终端，用于获取输入的起始位置和目标位置，根据起始位置和目标位置生成参考轨迹，并根据农机的车身姿态、前轮转动状态、卫星定位信息控制农机按照参考轨迹行驶，在行驶时通过电控方向盘控制特种车辆转向，并将农机在行驶时的状态信息显示在车载终端的显示界面上。采用上述方案的本发明实现了农机的自动驾驶。
北斗卫星农机自动导航系统

[发明专利]基于卫星矢量地图的大尺度飞行器定位方法和装置-CN202310564940.2在审
发明人： 欧阳晨光;胡苏兴;师帅;皮峻银;马林 -专利权人：北京清博华创测控技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于卫星矢量地图的大尺度飞行器定位方法，涉及无人机匹配定位技术领域，其中，该方法包括：通过俯视相机获取待定位飞行器图像，并将待定位飞行器图像输入语义神经网络中，得到建筑语义图；获取待定位飞行器图像对应位置的卫星语义矢量地图，并计算卫星语义矢量地图中建筑物形状的矢量特征，得到参考地图；基于参考地图对建筑语义图中的建筑目标进行形状匹配，得到粗匹配结果，计算建筑语义图中与粗匹配结果对应的建筑目标的相关值，并根据相关值筛选建筑目标，得到精匹配结果；对精匹配结果进行粒子滤波，得到待定位飞行器的全局定位。采用上述方案的本发明实现了飞行器的准确定位。
基于卫星矢量地图尺度飞行器定位方法装置

[发明专利]一种基于多视场的空间目标几何约束辅助鲁棒检测方法-CN202310531066.2在审
发明人： 欧阳晨光;师帅;皮峻银;马林 -专利权人：北京清博华创测控技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于多视场的空间目标几何约束辅助鲁棒检测方法，涉及空间目标探测领域，包括：建立基于多视场的目标检测模型，根据目标检测模型提取多视场图像序列；基于多视场图像序列，提取二维点特征与线特征，并通过三焦点张量筛选和匹配计算相应的三维线集，根据三维线集估算平面集，计算相应的单应性矩阵，通过单应性矩阵进行点在图像间的映射，建立匹配关系；基于匹配关系，对候选点进行管理，获得成熟点，并计算GDOP加权因子，将成熟点与GDOP加权因子用于进行BA优化，计算优化结果；基于优化结果，确定目标的运动参数和三维重建结果。本申请能够克服点特征不足和相似度过高的问题，并进行精度高的3D重建。
一种基于视场空间目标几何约束辅助检测方法

[发明专利]面向特种车辆应用的三维地形补偿方法和系统-CN202310500974.5在审
发明人：马林;欧阳晨光;胡苏兴 -专利权人：北京清博华创测控技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种面向特种车辆应用的三维地形补偿系统，涉及特种车辆应用技术领域，其中，该方法包括：车身姿态传感器，用于检测特种车辆的车身姿态；GNSS双天线，用于接收特种车辆的卫星定位信息；转向控制电机，用于控制特种车辆转向；触控显示屏，用于显示特种车辆的状态信息；核心控制器，用于根据特种车辆的车身姿态、卫星定位信息控制特种车辆运动，通过转向控制电机控制特种车辆转向，并将特种车辆的状态信息显示在触控显示屏上。采用上述方案的本发明能够满足满足特种车辆在复杂地形下自动化控制需求。
面向特种车辆应用三维地形补偿方法系统

[发明专利]一种角速度检测装置和微机械陀螺仪-CN202310595556.9有效
发明人：尤政;欧阳晨光;赵开春 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本公开提出一种角速度检测装置和微机械陀螺仪，涉及角速度检测技术领域，其中角速度检测装置包括：基板；多个检测模块，多个检测模块沿圆的圆心呈中心对称，且检测模块沿圆的直径呈轴对称，检测模块包括：质量块、协动梁和驱动检测单元，质量块悬置在基板上，协动梁包括：多个弹性条，弹性条沿圆的径向设置，且多个弹性条依次首尾相接，多个检测模块的协动梁相连后形成星型结构。在本公开的一种角速度检测装置和微机械陀螺仪中，使得多个质量块在基板上形成四周支撑中心悬空的结构，从而使得质量块在基板上的稳定性更高，对随机振动的抵抗能力更强，进而保证了整体对角速度检测的精确性，有效提高了微机械陀螺仪的性能。
一种角速度检测装置微机陀螺仪

[发明专利]一种烟雾环境下的可见光视觉导航方法-CN202110396957.2有效
发明人：赵开春;尤政;欧阳晨光;胡苏兴;李金峰 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种烟雾环境下的可见光视觉导航方法，该方法包括：对相机进行标定；通过所述相机采集连续性的帧数据图像，判断所述图像是否有雾；如果判断有雾，则估计大气散射系数，并对所述图像进行去雾处理；计算去雾后的所述当前图像与所述图像的相对位姿变换关系；根据所述相对位姿变换关系确定匹配点，对所述匹配点处的图像获得的所述大气散射系数进行融合，得到所述匹配点的大气散射系数估计值；以及，根据所述大气散射系数估计值，重新对所述图像的下一图像去雾处理，重复执行上述步骤，当所述大气散射系数估计值满足预设条件时，停止执行上述步骤，输出最后一次获得的位姿估计结果，解决现有技术中现有视觉导航方案在烟雾环境下不适用的技术问题。
一种烟雾环境可见光视觉导航方法

[实用新型]一种高温稠油采出水综合调质反应装置-CN202220278654.0有效
发明人：王力兴;顾法生;于淼;王乙福;叶春;闫海龙;郭巍;欧阳晨光;马维城;余波;鲍静 -专利权人：克拉玛依九工环保技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温稠油采出水综合调质反应装置，包括筒体，所述筒体内设有搅拌轴，筒体顶部设有驱动搅拌轴转动的驱动设备，筒体侧壁近顶部处设有出液口，搅拌轴底部设有和筒体底部贴合的刮板，筒体底部还设有排泥口；所述筒体内设有内环形隔板，内环形隔板内为第一反应室，所述搅拌轴位于第一反应室内，搅拌轴位于第一反应室底部处设有搅拌提升叶轮，所述筒体侧壁设有通入第一反应室的进液管，进液管位于第一反应室的端部位于近搅拌提升叶轮上方处；所述筒体外设有通入第一反应室的除硅剂加药管。本实用新型中利用除硅剂除泥后，再利用负压将底部的部分硅泥吸附起来对原水中的硅进行循环吸附；除硅效果更优。
一种高温稠油采出水综合反应装置

[发明专利]基于三相机协同激光的3D探测方法及装置-CN202011147905.3有效
发明人：赵开春;尤政;欧阳晨光;胡苏兴 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三相机协同激光的3D探测方法及装置，其中，该方法包括：利用网格激光作为主动光源照射到物体表面；通过三目相机采集激光线图像；通过图像处理和计算得到激光线图像的三维信息，从而得到目标物轮廓的点云；若需要得到更稠密的点云，可通过步进电机控制平移激光器，从而对目标物进行扫描，得到目标物表面完整轮廓的三维点云数据，即可获得精度更高的点云数据，进一步可以得到目标物的位置、姿态等三维信息。该方法解决了现有视觉测量方案特征点匹配困难、点云精度低、对于光照条件要求较高等问题，不需要在目标物表面贴标志物，适用范围广，可操作性强。
基于相机协同激光探测方法装置

[发明专利]一种以调配烟气为循环热媒介的电加热锅炉-CN202210042892.6在审
发明人：王力兴;周建平;江兴家;商振新;贡军民;赵建华;何拓华;朱汉青;欧阳晨光;王争光 -专利权人：克拉玛依九工环保技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F24H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以调配烟气为循环热媒介的电加热锅炉，包括锅炉本体，所述锅炉本体的烟气进口处设置有烟气电加热装置，所述锅炉本体的烟气出口和烟气电加热装置入口之间设置有循环管道，所述循环管道上设有动力输送设备和烟气混合装置。本发明中利用二氧化碳、氮气等气体的比热容及辐射能力不同，改造时按原锅炉负荷或实际需求调配烟气；且将烟气循环利用，即利用了热能，又不要排废，满足国家节能减排的要求。
一种调配烟气循环媒介加热锅炉

[发明专利]一种高温稠油采出水降硬除硅工艺-CN202210126972.X在审
发明人：王力兴;顾法生;于淼;王乙福;叶春;闫海龙;郭巍;欧阳晨光;马维城;余波;鲍静 -专利权人：克拉玛依九工环保技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温稠油采出水降硬除硅工艺，包括以下步骤：在高温稠油采出水中加入混凝剂和除硬剂后得到高温稠油采出初调水，高温稠油采出初调水打入高温稠油采出水综合调质反应装置后与污泥提升组件提升的污泥、除硅剂充分混合吸附，然后从第一反应室上方进入第二反应室进一步地吸附，再从第二反应室下方进入分离室，分离室内的污泥在分离室内形成一层悬浮状吸附层，吸附反应后的高温稠油采出初调水经过悬浮状吸附层后从出液口排出。本发明解决了高温稠油采出水降硬除硅的问题。
一种高温稠油采出水工艺

[实用新型]一种新型带压密闭液位调节装置-CN202122819988.2有效
发明人：王力兴;王乙褔;顾法生;王利华;王增光;包静;马占江;唐彬;马维诚;欧阳晨光 -专利权人：克拉玛依九工环保技术有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型带压密闭液位调节装置，包括竖直布置的筒体，所述筒体顶部设有气压连通口，所述筒体近上部处设有液位调节组件，所述液位调节组件包括静管和动管，所述静管底部延伸至筒体外，所述动管底部和静管顶部插接，所述筒体顶部设有带动动管上下移动的推动机构；所述筒体底部设有排水口。本实用新型中在装置外部对装置内部的液位进行调整，且无能耗，适用于没有电源和压缩空气的场合，不会受装置外部复杂环境的影响。
一种新型密闭调节装置

[实用新型]一种语文辅助阅读装置-CN201920686653.8有效
发明人：吴兰;徐佳;王桂英;曹涛;肖祺;欧阳晨光;胡文高 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语文辅助阅读装置，包括两个倒L型支架，支架的内侧设有海绵胶，两个支架通过海绵胶分别粘接在课桌的两侧，所述支架的外侧活动连接活动杆，两个活动杆之间设有支撑板，支撑板与两个活动杆通过转轴转动连接，所述支撑板的一端套设有软质套，另一端的上表面设有凸起，所述转轴位于靠近软质套的一端，所述支架的一端设有挡块，所述活动杆的长度大于活动杆到支架设有挡块的一端的长度。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，支撑板的角度方便调节，可以将读物与眼睛之间调节到合适的角度；支撑板不用时可以翻转收到桌子的后面，节省桌面空间，方便使用。
一种语文辅助阅读装置

[实用新型]一种连续捕鼠装置-CN201920958488.7有效
发明人：谭倩;刘祉含;聂辉文;谭大喜;杨培蛟;曹涛;欧阳晨光;黄姣玲;谢功平;陈家毅 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01M23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续捕鼠装置，具体涉及一种利用摆动板配合箱体对害鼠进行连续捕捉的装置，可实现连续捕捉，捕捉后害鼠不易逃脱，克服了现有的捕鼠器单次只可捕获一只害鼠的问题。包括箱体、诱捕室和摆动板，所述箱体上方设置有用于诱惑害鼠进入的诱捕室，箱体与诱捕室之间通过陷阱口连通，诱捕室一侧开设有入口，在诱捕室的底部转动设置有摆动板；所述摆动板远离诱捕室一侧的下方固定有配重块，摆动板另一侧上方抵接用于放置诱捕食物的搁板，搁板固定在诱捕室的内壁上。
一种连续捕鼠装置

[实用新型]一种简易捕鼠器-CN201920961590.2有效
发明人：谭倩;刘祉含;聂辉文;谭大喜;杨培蛟;曹涛;欧阳晨光;黄姣玲;谢功平;陈家毅 -专利权人：湖南化工职业技术学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01M23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易捕鼠器，具体涉及一种简单易制的捕鼠器具，该捕鼠器具有结构简单，制作成本低，取材方便的特点，克服了现有的捕鼠器结构复杂，制作成本高，使用存在风险的问题。包括固定板、三角组件和套鼠组件，所述固定板前后两侧分别安装有三角组件和套鼠组件，三角组件包括挡板和斜坡板，挡板竖直固定在固定板上，固定板前部上方设置有斜坡板；所述套鼠组件包括侧板和瓶体，其中，侧板固定在固定板后部，侧板中部通过销轴转动连接瓶体外壁，瓶体的重心位于销轴的后部，瓶体前端开设有瓶口，瓶口与挡板上端处于同一水平面上。
一种简易捕鼠器

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