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[发明专利]基于北斗三号RDSS短报文的SSR传输方法及高精度定位系统-CN202011491873.9有效
发明人： 欧阳明俊;朱祥维;李婉清;陈正坤;李俊志;戴志强 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗三号RDSS短报文的SSR传输方法及高精度定位系统，根据观测数据估计出精密产品；根据精密产品和广播星历进行做差运算，获取第一改正数SSR产品，进一步对相位小数偏差、电离层、对流层进行分类提取，获取第二改正数SSR产品；将改正数SSR产品通过传输端传输至用户端，以使用户端根据改正数SSR产品和卫星广播星历进行匹配，其中，传输端采用北斗三号RDSS短报文信道进行传输；若匹配成功，将改正数SSR产品与卫星广播星历合成得到精密产品并与卫星观测数据进行数据处理得到用户所在位置的坐标值、模糊度、系统间偏差值和钟差值。采用北斗三号RDSS短报文信道进行广域差分系统高精度改正数的传输，以获得高精度的实时厘米级导航定位结果。
基于北斗三号 rdss 报文 ssr 传输方法高精度定位系统

[发明专利]一种基于智能终端的多径误差提取方法和相关装置-CN202011053076.2有效
发明人：李婉清;朱祥维;欧阳明俊;戴志强;陈正坤;李俊志;沈丹;刘阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能终端的多径误差提取方法和相关装置，方法包括：获取通过智能终端接收到的GNSS原始观测序列；基于CMC残差序列计算公式，根据GNSS原始观测序列计算CMC残差序列；通过经验模态分解算法对CMC残差序列进行分解，得到若干分解子序列；根据若干分解子序列各自对应的频率，将若干分解子序列划分为第一组序列、第二组序列和第三组序列；将第二组序列和第三组序列分别进行小波去噪，获取第二组序列对应的第二组重构序列和第三组序列对应的第三组重构序列；将第一组序列、第二组重构序列和第三组重构序列进行求和，得到智能终端对应的多径误差序列。解决了现有对多径效应的解决方法多基于测量型接收机提出，不适用于智能终端的技术问题。
一种基于智能终端误差提取方法相关装置

[发明专利]基于多GNSS的单频精密单点定位算法的时间频率传递方法-CN202010586214.7有效
发明人： 欧阳明俊;朱祥维;李俊志;陈正坤;李婉清 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：基于多GNSS的单频精密单点定位算法的时间频率传递方法，包括下列步骤：接收机A接有原子钟A；接收机A通过天线接收到多个卫星系统的单频观测数据；进行钟差参数估计，解算得到本地的钟差参数ClockA‑参考时间；接收机B接有原子钟B；接收机B通过天线接收到多个卫星系统的单频观测数据；基于单频观测数据与精密产品数据，进行钟差参数估计；对两地得到的钟差参数ClockA、钟差参数ClockB进行统一，对两地的接收机进行仪器测量的方式或者使用接收机给出的标校值，完成两地的时间频率传递；ClockA‑ClockB＝(ClockA‑参考时间)‑(ClockB‑参考时间)。该方法能够实现将多GNSS精密单点定位算法应用于高精度的时间频率传递，可保证高精度时间频率传递的鲁棒性和连续性。
基于 gnss 精密单点定位算法时间频率传递方法

[发明专利]一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置-CN202110712131.2有效
发明人：朱祥维;李俊志;欧阳明俊;李婉清;陈正坤;刘阳;沈丹;戴志强;冉承新 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置，方法包括：响应于检测请求，获取待检测卫星信号对应的多普勒数值序列；对多普勒数值序列中的各多普勒频率进行拟合后，得到拟合序列；将多普勒数值序列和拟合序列作差，得到移差序列；对移差序列中的信号两两之间进行相似度计算，得到对应的相似度值；对比各相似度值和对应的预设阈值的大小，得到待检测卫星信号的GNSS欺骗干扰检测结果。解决了现有对欺骗干扰的检测方法，结构复杂、成本较高且不适合在低成本的民用领域的技术问题。
一种基于多普勒频率 gnss 欺骗干扰检测方法相关装置

[发明专利]基于卫星分布的导航场景识别方法、系统、设备和介质-CN202210746295.1在审
发明人：戴志强;翟春磊;朱祥维;周靖怡;姚荷熊;李芳;欧阳明俊 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了基于卫星分布的导航场景识别方法、系统、设备和介质，所述方法包括：预设多个导航场景，并分别采集各个导航场景对应的多星座GNSS实测数据；根据所有导航场景的多星座GNSS实测数据，构建导航场景识别数据集，并将导航场景识别数据集按照预设比例划分为训练集和验证集；根据训练集和验证集，训练CNN网络，得到导航场景预测模型；获取待识别多星座GNSS实测数据，并根据待识别多星座GNSS实测数据和导航场景预测模型，得到场景识别结果。本发明直接采用实测GNSS数据进行场景识别，不仅耗用硬件资源少，而且能挖掘GNSS数据的深层特征，有效提高识别精准度和泛化能力，为复杂城市环境导航任务提供可靠保障。
基于卫星分布导航场景识别方法系统设备介质

[发明专利]一种基于二阶数字锁相环的时间信号性能优化方法和装置-CN202210584176.0在审
发明人：朱祥维;沈丹;郑泽昊;刘阳;欧阳明俊;郭俊彬;陈正坤;刘九龙;冉承新;孙仕海 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶数字锁相环的时间信号性能优化方法和装置，包括：获取输入频率源的第一单边带相位噪声曲线和第一频率稳定度曲线、以及本地晶振的第二单边带相位噪声曲线和第二频率稳定度曲线，基于第一单边带相位噪声曲线和第二单边带相位噪声曲线确定二阶数字锁相环的第一环路增益；根据第一环路增益、第一频率稳定度曲线和第二频率稳定度曲线，确定二阶数字锁相环的第一时间常数和第一比例系数；根据第一环路增益、第一时间常数和第一比例系数，对二阶数字锁相环进行调整，完成对时间信号性能的优化。本发明通过调整二阶数字锁相环的环路增益、时间常数和比例系数，使时间信号能够兼顾两频率源的长期稳定度特性和短期稳定度特性。
一种基于数字锁相环时间信号性能优化方法装置

[发明专利]一种用于北斗三号RDSS链路优化的数据丢包重传方法-CN202210640106.2在审
发明人：朱祥维;欧阳明俊;李俊志;陈正坤;沈丹 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于北斗三号RDSS链路优化的数据丢包重传方法及系统，方法包括：发送端采集待发送数据，并构造数据报文；发送端获取从接收端反馈的漏包报文，并更新漏包表；根据所述漏包表的表格内容，确定所述发送端将要发出的数据内容，向所述接收端发送相应的数据报文，直至将所有待发送的数据报文发送完毕；其中，所述发送端向所述接收端发送的数据报文中包括待发送数据的原始报文序列和待发送数据的编码报文，当报文传输过程中发生报文丢失时，接收端可以通过对所述编码报文的解码来获取丢失的报文。本发明能够节省重传带来的时间损耗和流量损耗，具有高稳定高鲁棒性，可广泛应用于通信技术领域。
一种用于北斗三号 rdss 优化数据丢包重传方法

[发明专利]一种用于北斗三号RDSS链路包的误码判断方法及系统-CN202210640833.9在审
发明人：朱祥维;欧阳明俊;李俊志;陈正坤;沈丹 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于北斗三号RDSS链路包的误码判断方法及系统，方法包括：确定一个目标除数；根据所述目标除数的二进制位数，在待发送数据帧的后面加上对应个数的0，得到新的数据帧；根据所述新的数据帧和所述目标除数，确定所述新的数据帧的误码校验码；将所述误码校验码附加在待发送数据帧后面，构建目标数据帧；由发送端将所述目标数据帧经由北斗三号RDSS链路发送到接收端；所述接收端根据所述目标除数，对接收到的数据进行误码校验，确定接收到的数据是否出现误码。本发明的准确率高且延时低，可广泛应用于通信技术领域。
一种用于北斗三号 rdss 链路包判断方法系统

[发明专利]一种用于北斗三号RDSS链路的数据分包方法及系统-CN202210640845.1在审
发明人：朱祥维;欧阳明俊;李俊志;陈正坤;沈丹 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于北斗三号RDSS链路的数据分包方法及系统，方法包括：采集待发送的各个数据包，并确定各个数据包的包基本传输周期；统计所述各个数据包的包周期计数；根据所述包基本传输周期和所述包周期计数，确定所述各个数据包的包到期迫切系数；根据各个数据包的所述包到期迫切系数，对各个数据包进行动态排序，得到数据包的发送次序；按照所述数据包的发送次序，依次将各个数据包进行组帧后通过北斗三号RDSS链路进行数据分发。本发明能够提高数据的信道适应性能力，并且降低北斗卫星信道速率变换对包传输控制的影响，从而保证数据率增加时整体降低包传输频率，数据率减少时整体加快包传输频率，可广泛应用于通信技术领域。
一种用于北斗三号 rdss 数据分包方法系统

[发明专利]GNSS欺骗干扰检测方法-CN202010050531.7有效
发明人：朱祥维;李俊志;傅其祥;戴志强;陈洁琪;布蕾茹;何少烽;陶文宇;陈正坤;欧阳明俊;刘倍典;李婉清;陈哲正 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及的一种GNSS欺骗干扰检测方法根据GNSS信号获得各颗卫星的多普勒频移数据；获取两颗卫星中窗口M内的多普勒频移数据，对窗口M内的多普勒频移数据进行线性拟合得到拟合数据；根据多普勒频移数据及拟合数据分别得到两颗卫星多普勒频移差；根据两个卫星的多普勒频移差判断是否存在欺骗信号；若是，则输出该两个卫星的PRN标识，该方案易实施，可实现对欺骗干扰信号的有效检测，对比多天线的欺骗干扰检测方法，复杂度相对较低，对接收机要求不高，大大减少接收机的设备成本，应用场景更广泛。
gnss 欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种三维加权的综合原子时测量方法及装置-CN202111448835.X在审
发明人：朱祥维;刘阳;徐波;徐奕禹;李俊志;沈丹;欧阳明俊;陈正坤;郑泽昊 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维加权的综合原子时测量方法及装置，包括：获取钟组各台原子钟的钟差数据，对钟差数据分解成频差、频漂和叠加原子钟噪声的初始钟差三个维度。根据分解结果构造初始矩阵，同时按照相应的取权规则对分解结果取权重。根据取权结果构造权重矩阵，根据权重矩阵和初始矩阵，对钟组中的每台原子钟进行加权平均，输出综合原子时。本发明对钟差数据进行三维分解、三维权重计算和三维加权后，生成综合原子时。该综合原子时考虑到多个平滑时间段内的稳定度，兼顾长中短期稳定度性能，同时提高生成时间尺度的长中短期稳定度，可以作为原子钟调整的依据，调整原子钟得到实际使用的时间、频率。
一种三维加权综合子时测量方法装置

[发明专利]一种非视距信号识别方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202111184496.9在审
发明人：戴志强;李芳;朱祥维;欧阳明俊;李天赐;陈正坤;刘阳 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非视距信号识别方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取接收机中的GNSS原始数据并进行解算，得到卫星信号特征，所述卫星信号特征包括多普勒频移测量值、载噪比、卫星高度角和卫星方位角；根据所述原始数据对卫星类型进行标记，构建卫星类型标签；统计同一时刻下的所述视距卫星标签的数量，得到实际可观测卫星数，根据预设的卫星截止高度角，得到理论可见卫星数，将二者的比值作为自定义特征；将所述卫星信号特征和所述自定义特征作为特征值构成特征向量；将所述特征向量输入深度神经网络进行训练，得到非视距信号识别结果。本发明通过隐性地增加识别任务环境空间因素的信息量，提高分类识别的准确性和稳定性。
一种视距信号识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种罗兰C信号生成方法、装置、设备和存储介质-CN202010236298.1有效
发明人：李婉清;李实锋;欧阳明俊;陈正坤;李俊志 -专利权人：中山大学;中国科学院国家授时中心
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种罗兰C信号生成方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取标准罗兰C信号；通过预设的衰减函数加快所述标准罗兰C信号的波形后沿的下降速度以及缩短所述标准罗兰C信号的波形后沿的持续时间，得到目标罗兰C信号。通过衰减函数加速标准罗兰C信号的波形后沿下降，减小信号间的交叉干扰；缩短波形后沿的持续时间，又保证原信号频谱特性被最大化保持。空余的时间可用于增加传输信号、增加传输数据量。
一种罗兰信号生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011212933.9在审
发明人：李俊志;朱祥维;李婉清;陈洁琪;欧阳明俊;陈正坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取GNSS接收机捕获待分析卫星信号时，多普勒频移‑伪码相位的待分析二维搜索矩阵；统计待分析二维搜索矩阵中大于预置门限的第一相关峰的第一数量；当第一数量为1时，在待分析二维搜索矩阵中，以最大的第一相关峰为中心，截取预置范围内的数据构成待分析中间矩阵，将待分析中间矩阵中低于预置门限的数据置0，得到目标矩阵；将目标矩阵进行归一化，得到目标检测矩阵；将目标检测矩阵输入至GAN网络模型，得到GAN网络模型输出的检测结果，解决了现有对欺骗干扰的检测方法，对于时延在0‑2个码片范围内的欺骗信号难以检测的技术问题。
一种 gnss 欺骗干扰检测方法装置设备存储介质

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