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[发明专利]一种基于物联网的果树种植系统-CN202310294312.7有效
发明人：刘锐波;欧阳建忠;欧阳伽源;邱皓烽 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的果树种植系统，包括服务器、种植车、坡道检测模块、掘地挖坑模块、支撑模块，坡道检测模块、掘地挖坑模块和支撑模块均设置在种植车上；支撑模块用于对坡道检测模块、掘地挖坑模块进行支撑，且支撑模块设置在种植车上，坡道检测模块用于对种植车当前所处位置的坡道进行检测，掘地挖坑模块用于对种植位置进行挖坑。本发明坡道检测单元和坡道评估单元相互配合，使得种植位置的坡道进行检测，以使整个系统对种植位置坡道的精准定位，同时还兼顾对种植车的防护，提升整个系统的智能程度。
一种基于联网果树种植系统

[发明专利]一种基于偏差距离值的果实采摘方法和装置-CN202310309527.1在审
发明人： 欧阳建忠;刘锐波;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于偏差距离值的果实采摘方法和装置，其中方法包括：对待采摘果树进行图像采集处理，以得到多幅果树图像；生成多个果实位置；将多个果实位置划分为对应于成熟果实的第一类位置和对应于未成熟果实的第二类位置；进行第一次采摘处理；以数据对的方式记录所有的第二类位置；布置多个样本果实，得到第一样本果树图像；得到第二样本果树图像；生成对应于不同聚类类别的不同偏差距离值，生成更新数据对；进行第二次采摘处理，本发明的有益效果：在保证采摘效率的前提下，减少计算资源的浪费，减少果实漏摘的可能。
一种基于偏差距离果实采摘方法装置

[发明专利]一种水果的指定采摘方法和装置-CN202310309636.3在审
发明人：刘锐波;欧阳建忠;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种水果的指定采摘方法和装置，其中方法包括：采摘设备通过摄像头获取待采摘果树的第一图片；将所述第一图片实时上传至目标终端进行显示；通过预设的识别技术识别所述第一图片中的水果及其个数，并对各个水果逐一进行标记；通过所述目标终端的摄像头采集用户的面部图像；确定所述用户在目标终端上第一图片的视觉焦点；基于所述视觉焦点对所述第一图片中的水果进行采摘标记；基于所述采摘标记对对应的水果进行采摘处理。本发明的有益效果：通过采摘设备拍摄的第一图片，进行水果的识别，并基于用户的面部图像识别出待采摘的水果，对水果进行采摘处理，从而可以提高采摘水果的品质，提高水果利润。
一种水果指定采摘方法装置

[发明专利]一种基于大数据的水果拣选系统-CN202310315455.1有效
发明人： 欧阳建忠;刘锐波;欧阳伽源;邱皓烽 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的水果拣选系统，所述拣选系统包括服务器端和客户端；用户通过客户端输入对水果的购买需求，服务器根据购买需求生成拣选条件，并从库存中挑选适合的水果个体以满足客户需求。其中，服务器包括通信、存储、处理、拣选和控制单元；拣选单元包括识别、编码和选取模块，用于对水果集合进行预分类和二次分类，并包括对二次分类后的水果个体进行赋码以用于后期的快速抓取。并且，用户可以对购买需求中的多项需求的重要性进行排序，并根据每个需求的重要性和期望值计算偏差指数Q；拣选系统通过设定Q的数值，允许水果个体与购买需求存在允许范围内的偏差，并通过设定设定Q的限定值，以检验水果个体是否符合用户需求。
一种基于数据水果拣选系统

[发明专利]一种保护叶片与光合功能的高效控梢促花方法-CN202211270111.5在审
发明人：黄旭明;王惠聪;温冰怡;欧阳建忠 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明属于农业生产技术领域，公开了一种保护叶片与光合功能的高效控梢促花方法，包括如下步骤：采用浓度高达500‑1000mg/L乙烯利并添加0.5％磷胺钾保护剂喷施树冠，一次性处理可以保持处理后6周内不抽发冬梢，并促进白点形成，提高纯花穗率，增加成花节位数，同时又可显著降低高浓度乙烯利对叶片光合功能的不利影响。本发明解决了生产上需要反复处理、控梢促花效果不稳定的问题，是实现荔枝丰产稳产关键技术。
一种保护叶片光合功能高效控梢促花方法

[实用新型]一种智能水肥一体化的荔枝果园用灌溉施肥机-CN202221627531.X有效
发明人： 欧阳建忠;刘锐波;唐宇;任盼盼;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能水肥一体化的荔枝果园用灌溉施肥机，包括配肥罐，所述配肥罐的顶部设置有搅拌装置，所述搅拌装置的左右两侧设置有移动装置，所述移动装置包括有安装壳，所述安装壳的左右两侧均固定安装有外壳，两个所述外壳的内部均活动安装有一端贯穿并延伸至安装壳内部的活动杆，两个所述活动杆的外表面均固定安装有竖直齿轮，两个所述活动杆的相背一侧均固定安装有转动杆，两个所述转动杆的外表面均活动安装有安装杆，两个所述安装杆的相对一侧活动安装有活动板。该智能水肥一体化的荔枝果园用灌溉施肥机，通过设置有移动装置，达到了驱动搅拌杆上下移动的目的，可充分溶解那些溶解速度比较慢的肥料。
一种智能水肥一体化荔枝果园灌溉施肥

[实用新型]一种智慧果园用大数据实时处理装置-CN202221793592.3有效
发明人： 欧阳建忠;刘锐波;唐宇;任盼盼;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：新型涉及大数据技术领域，具体为一种智慧果园用大数据实时处理装置，包括移动轮，所述移动轮上设置有安装散热组件，所述安装散热组件包括与移动轮固定连接的底座，所述底座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内部固定连接有电机，所述底座的内部固定连接有风扇，所述底座的外侧转动连接有卡块，两个所述卡块相离的一侧均固定连接有连接杆，所述电机的输出轴固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有固定筒。该智慧果园用大数据实时处理装置，通过移动轮上设置的安装散热组件，方便在使用时将数据处理装置本体安装在顶板和底板之间，然后方便该数据处理装置进行移动，且工作时可对数据处理装置进行散热。
一种智慧果园数据实时处理装置

[实用新型]一种荔枝果园用智慧喷灌装置-CN202221518038.4有效
发明人： 欧阳建忠;刘锐波;唐宇;任盼盼;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种荔枝果园用智慧喷灌装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括固定连接于支撑板顶部的电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有上压板，所述螺纹杆的外侧活动连接有下压板，所述上压板的底部活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆内侧固定连接有橡胶软管，所述橡胶软管的外侧固定连接有喷头。该荔枝果园用智慧喷灌装置，通过启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动橡胶软管上下运动，橡胶软管上下运动带动喷头上下运动，达到了可调节喷洒角度的目的。
一种荔枝果园智慧喷灌装置

[实用新型]一种荔枝高光效树形改造装置-CN202221095152.0有效
发明人： 欧阳建忠;刘锐波;唐宇;任盼盼;欧阳伽源 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种荔枝高光效树形改造装置，包括调节组件，所述调节组件上设置有修剪组件，所述调节组件的外部设置有防护组件，所述防护组件包括数量为两个的防护板，所述调节组件上固定安装有数量为两个的插板，且两个插板贯穿并延伸至两个防护板的内部，所述防护板的顶部固定安装有U型座，所述U型座的顶部插接安装有一端贯穿并延伸至U型座内部的卡板，且两个卡板的底部分别贯穿两个防护板并与两个插板相卡接。该荔枝高光效树形改造装置，通过设置防护组件，可对修剪时产生的碎屑和树枝进行遮挡，从而有效的对使用者进行防护，提高装置使用的安全效果，且便于对防护组件进行快速组装和拆卸收纳，方便使用者使用。
一种荔枝高光效树形改造装置

[发明专利]基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质-CN202210038450.4在审
发明人：余铭;梁钻好;陈海强;梁凤雪;曾取;陈珊珊;欧阳建忠 -专利权人：阳江职业技术学院;浙江清华长三角研究院;广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于果核大小进行分拣的方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：通过低场核磁共振对待检测水果进行成像，得到所述待检测水果中果肉部分的图像与果核部分的图像；基于所述图像确定所述待检测水果中果肉部分图像与果核部分的面积比例；通过所述面积比例以及与所述待检测水果的类别对应的大小比例区间确定所述果核的大小；基于所述果核的大小对所述待检测水果进行分拣。本方案利用待检测水果果肉多水而果核无水的特点，在低场核磁共振仪中检测不出果核的信号，或信号较弱的特点，通过成像技术及数据分析，判定果核大小及果核与果肉比例，从而进行有效筛分，实现基于果核大小的水果无损分拣。
基于果核大小进行分拣方法装置终端存储介质

[实用新型]一种喷洒范围广的农用无人机喷洒装置-CN202121861354.7有效
发明人：刘锐波;欧阳建忠;唐宇;李北龙;吴振先 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷洒范围广的农用无人机喷洒装置，包括主体，主体的中部上端表面设置有转杆，且转杆的下端底部与内盘相互固定连接，内盘的外出表面开设有内槽，活动杆的外端顶部固定安装有保护罩，且保护罩的内部设置有螺旋桨，主体的下侧表面设置有安装架，连接杆的内部外侧套有套筒，安装架的内侧设置有蓄水池，且蓄水池的上端左右两侧与卡扣相互连接，蓄水池的中部下侧安装有出水管，且出水管的下部表面开设有出水槽，出水管的下部外侧套有外架，且外架位于出水槽的外部，外架的外侧表面固定连接有连接管。该喷洒范围广的农用无人机喷洒装置，能够方便操作人员的携带，并且在添加药物时，可以更加方便。
一种喷洒范围农用无人机装置

[实用新型]一种智能化山地果园农药喷洒无人机-CN202121982656.X有效
发明人：刘锐波;欧阳建忠;唐宇;李北龙;吴振先 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化山地果园农药喷洒无人机，包括固定杆，固定杆的左右两侧外部套有卡扣，且卡扣的内侧表面固定安装有连接杆，固定杆的外侧表面设置有侧架，且侧架的内部左右两侧均安装有拉杆，拉杆的内侧顶端与固定扣相互固定，侧架的内部设置有侧板，且侧板的左右两侧与固定扣相互连接，侧板的上端顶部与弹力绳的两端相互连接，固定杆的上部设置有蓄水池，蓄水池的下端外部安装有安装架，转杆的内侧顶端与固定套相互固定连接，内杆的上端顶部位于连接头的内部，固定杆的左右两侧外端固定连接有防护罩。该智能化山地果园农药喷洒无人机，能够方便操作人员的拆卸安装，并且在使用时，可以根据自身的需要，对喷洒角度进行调节。
一种智能化山地果园农药喷洒无人机

[实用新型]一种果蔬预冷装置-CN202122258960.6有效
发明人：刘锐波;欧阳建忠;唐宇;李北龙;吴振先 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F25D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬保鲜技术领域，且公开了一种果蔬预冷装置，包括预冷箱，预冷箱的顶壁设置有一端延伸至其内部并与其内底壁活动连接的转动组件，预冷箱的内底壁设置有数量为两个且一端均延伸至其底部的出水管。该果蔬预冷装置，通过伺服电机旋转使得转动杆带动放置框旋转，使得放置的果蔬能够转动式的接收喷淋，在伺服电机旋转时在皮带的传动作用下带动左右两侧的蜗杆转动，在蜗杆转动的同时带动蜗轮啮合转动，进而使得旋转杆带动圆盘转动，圆盘转动带动圆杆做圆周运动，在活动杆的作用下使得圆杆带动摆动杆上下移动，进而实现喷头能够上下摆动式的进行喷淋，有利于均匀的对果蔬进行预冷喷淋，提高预冷效果。
一种预冷装置

[实用新型]一种基于果蔬农产品保鲜膜的缠绕机-CN202122137657.0有效
发明人：刘锐波;欧阳建忠;唐宇;李北龙;吴振先 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于果蔬农产品保鲜膜的缠绕机，涉及蔬菜打包设备技术领域，包括升降架，升降架有两个，两个升降架的上端固定安装有顶部滑架，顶部滑架的一端设置有驱动箱，两个升降架的外侧均设置有升降动力箱，两个升降架之间固定安装有转动底座，其中一个升降架的外表面设置有操作面板，顶部滑架的下表面与其中一个升降架的内部均活动连接有滑动底座，滑动底座的外表面均活动连接有固定结构，固定结构包括支撑轴、活动盘、限位盘、定位杆、限位槽、液压腔、驱动轴、活塞和定位孔，支撑轴上端的外侧活动连接有活动盘，支撑轴的下表面设置有限位盘。该基于果蔬农产品保鲜膜的缠绕机，使装置能够适应多种大小的蔬菜打包。
一种基于农产品保鲜膜缠绕

[实用新型]一种仓库贮存的果蔬保鲜装置-CN202122216488.X有效
发明人：刘锐波;欧阳建忠;唐宇;李北龙;吴振先 -专利权人：广州市从化华隆果菜保鲜有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬保鲜技术领域，且公开了一种仓库贮存的果蔬保鲜装置，包括移动底座，移动底座的顶部设置有保鲜装置本体，移动底座的底部左右两侧均设置有支撑座，移动底座的内底壁设置有电机固定座。该仓库贮存的果蔬保鲜装置，通过设置伺服电机，启动伺服电机通过输出轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动则会带动第二锥齿轮和转动杆转动，使得左右两个收卷辊通过钢丝绳拉动左右两个滑块相背移动，两个滑块相背移动则会带动两个滚轮架相背移动，从而对梯形块进行挤压，使得移动轮下移将移动底座撑起，从而便于对保鲜装置进行移动，提高其使用范围，极大的提高了装置的实用性，便于人们使用。
一种仓库贮存保鲜装置

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