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[发明专利]一种自感知软体致动器、制备方法、抓手系统及识别方法-CN202310647442.4在审
发明人： 欧成健;蒋宏杰;赖金鑫;张顶;肖龙亚;马毅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自感知软体致动器、制备方法、抓手系统及识别方法，属于机器人技术领域。其中软体致动器由硅胶浇注制成，形状为柱状，所述硅胶的内部设有：多腔室，包括多个腔室，所述多腔室通过气孔与外部的气源连接；在输入气体的情况下，所述自感知软体致动器的外侧区域拉伸产生形变，以使所述自感知软体致动器沿内侧弯曲；柔性应变传感器，集成在所述自感知软体致动器的外侧区域上，用于采集外侧区域的形变信息；应变限制层，设置在所述自感知软体致动器的内侧区域上，用于限制所述自感知软体致动器内侧的伸长，以实现向内侧弯曲。本发明将柔性应变传感器集成到软体致动器上，实现软体致动器的传感和工作一体化，能够实现自我监测。
一种感知软体致动器制备方法抓手系统识别

[发明专利]一种柔性电阻式应变传感器及其制备方法和应用-CN202310100867.3在审
发明人：蒋宏杰;欧成健;张顶;肖龙亚;马毅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电阻式应变传感器及其制备方法和应用。本发明的柔性电阻式应变传感器的组成包括导电纤维片和封装导电纤维片的硅胶，还包括与导电纤维片连接的电极，导电纤维片的组成包括阔叶木纤维和多壁碳纳米管。本发明的柔性电阻式应变传感器的制备方法包括以下步骤：1)将阔叶木纤维和多壁碳纳米管用溶剂分散制成分散液，再进行抽滤和干燥，得到导电纤维片；2)将导电纤维片连接电极，再浸入液体硅胶中进行固化封装，即得柔性电阻式应变传感器。本发明的柔性电阻式应变传感器具备宽应变工作范围、高灵敏度、较好的稳定性和重复性，且其制备工艺简单、成本低廉，在医疗电子、健康检测等领域具有巨大的应用潜力。
一种柔性电阻应变传感器及其制备方法应用