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- [发明专利]一种全方位擦窗机器人-CN201910173562.9有效
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檀俊坤;包书海
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檀俊坤
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2019-03-07
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2021-04-30
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A47L1/02
- 本发明涉及机器人技术领域,具体的说是一种全方位擦窗机器人,包括四根横梁,相连两个横梁端头均铰接连接,在每个横梁底部均固定安装支撑条,支撑条的底部固定连接擦洗布;在四根横梁围成的平行四边形中部设有控制箱,控制箱底部设有行走装置;在四根横梁形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置,调节装置用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。本发明通过双轴电机转动,使得对称设置的两个活动板同步相离滑动,从而使得该对角线上的两个拐角间距增大,由于平行四边形的性质,从而使得该拐角的两根横梁的夹角由90°逐渐减小,从而适应性的对菱形玻璃的拐角进行擦拭,消除擦洗死角。
- 一种全方位擦窗机
- [发明专利]一种全自动擦窗机器人-CN201910173563.3有效
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檀俊坤;包书海
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檀俊坤
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2019-03-07
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2021-04-30
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A47L1/02
- 本发明涉及窗户清洗装置技术领域,具体的说是一种全自动擦窗机器人,包括基板;基板沿擦洗方向上的两侧设有行走装置;基板朝向工作面的一侧对称设置的两个清洁模块;每个清洁模块均包括支撑板,支撑板一侧边缘固定安装靠板,靠板内侧固定连接链网的一端,链网包括一组圆柱,每相邻两个圆柱端头通过转动板相互转动相连,在链网背向支撑板的一侧固定连接擦洗布,每个圆柱与擦洗布相连的一侧设有嵌入安装在圆柱上的压力传感器;两个清洁模块通过调节装置调整间距。本发明通过压板将安装有擦洗布的链网挤压贴合在窗框与玻璃形成的直角面难上,能够对拐角进行深度清理;压板的位置可调,从而能够针对不同规格的窗户进行清洁,提高清洁效率。
- 一种全自动擦窗机
- [发明专利]一种盾构机推进装置-CN201910497685.8有效
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檀俊坤
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上海弥涅科技有限公司
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2019-06-10
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2021-02-19
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E21D9/06
- 本发明旨在克服现有技术的至少一种缺陷,提供一种盾构机推进装置,以达到降低支座制造成本,提高施工效率。包括至少两个首尾可拆卸连接的支座,形成支座组,所述盾构机置于支座组上,其中盾构推进方向为首端,所述支座组的尾端设有反力构件。本发明通过可拆卸首尾连接的支座,实现支座的循环利用。所述盾构机置于支座上,盾构机通过反力构件实现向前推进,相对支座向首端方向移动,当盾构机移动至少一个支座的距离时,位于尾端的支座可以拆卸掉移至首端,实现支座的循环利用。本发明推进装置的操作方法简单,且由于支座的拆卸和安装的方法简单,可以实现在盾构机推进过程中支座的动态循环利用,实现高效施工。
- 一种盾构推进装置
- [实用新型]一种隧道施工渣土分离装置-CN202020141093.0有效
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刘志新;王超;檀俊坤
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中南大学
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2020-01-21
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2021-01-15
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B07B1/24
- 本实用新型涉及隧道施工设备技术领域,尤其为一种隧道施工渣土分离装置,包括筛分筒,在筛分筒的一端设置转动装置,转动装置用于转动所述筛分筒,在筛分筒的另一端设置支撑装置,在筛分筒内设置螺旋叶片,螺旋叶片与所述筛分筒之间形成螺纹输送槽,在筛分筒的下方设置横向输送带,横向输送带的输送方向与螺纹输送槽的输送方向水平垂直设置。本实用新型的优点:本装置能够通过转动装置带动筛分筒转动,筛分筒在转动的同时能够筛分出沙土,将石头留在筛分筒内,筛分出的沙土落在横向输送带上,通过横向输送带将沙土运送到指定地点。
- 一种隧道施工渣土分离装置
- [发明专利]一种盾构机平面滑行推进装置-CN201910594128.8有效
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檀俊坤
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义乌市君胜科技有限公司
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2019-07-03
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2020-12-11
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E21D9/06
- 本发明旨在克服现有技术的至少一种缺陷,提供一种盾构机平面滑行推进装置,包括支撑框架,设于支撑框架上侧、用于支撑盾构机的座板,设于支撑框架下侧的多个滑移组件和多个增阻组件,以及设于支撑框架尾端的反力装置,所述盾构机一端设有伸缩装置,当伸缩装置伸长推进时,启动增阻组件增加阻力,使得所述盾构机相对座板的加速度大于支撑框架相对地面的加速度;当伸缩装置收缩时,启动增阻组件减小阻力,使得所述盾构机相对座板的加速度小于支撑框架相对地面的加速度。本发明的推进装置根据不同的推进过程,改变推进装置与地面的摩擦力,能够实现持续推进,进一步节约能耗,降低施工成本。
- 一种盾构平面滑行推进装置
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