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[发明专利]一种基于调度场算法的电池组最大可用容量利用方法-CN202310897707.6在审
发明人：田佳强;潘天红;樊渊;方笑晗;倪丽萍;张德祥;刘辉 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调度场算法的电池组最大可用容量利用方法，包括：S1、采集电池组中所有单体电池的荷电状态SOC，并对所述荷电状态SOC进行处理，计算SOC分数；S2、将所述电池组等效为有向图，计算所述有向图的边权值；S3、根据串联电池单体数量要求，基于调度场算法选取所述电池组能量流动的最短路径，确定被选定的电池单体，通过控制开关网络动作，实现电池组重组；S4、重复所述S1‑S3，直至达到所述电池组充放电截止电压，实现电池单体轮流充放电功能，即达到电池组可用容量最大化。本发明无需额外均衡电路，降低硬件成本和控制复杂度。
一种基于调度算法电池组最大可用容量利用方法

[发明专利]带有未知扰动的多智能体系统环形编队控制方法及系统-CN202310803476.8在审
发明人：宋程;罗美怡;樊渊;邱剑彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种带有未知扰动的多智能体系统环形编队控制方法及系统，方法包括获取多智能体系统中每个智能体的位置状态，其中，所述多智能体系统的通信拓扑网络为环形拓扑结构；利用预先设计的控制器对每个智能体的位置状态进行处理，得到每个智能体的控制输入；根据每个智能体的控制输入和每个智能体受到的未知环境扰动，利用带有未知扰动的多智能体系统的运动模型控制所述智能体进行运动，以将多智能体系统收敛到期望编队的邻域；解决了带有未知扰动和输入饱和约束的多智能体系统环形编队控制问题。
带有未知扰动智能体系环形编队控制方法系统

[发明专利]一种电磁抹拭工艺中钢丝张力与速度耦合控制方法及系统-CN202311070261.6在审
发明人：方笑晗;唐先发;琚珂欣;潘天红;邵科;樊渊;田佳强;杨国志 -专利权人：安徽大学;江苏琮源自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁抹拭工艺中钢丝张力与速度耦合控制方法及系统，涉及电磁抹拭及张力控制技术领域。方法包括以下步骤：S1、采集电磁抹拭装置的系统参数，并基于所述系统参数构建系统模型；S2、对所述系统模型进行解耦，基于解耦后的所述系统模型设计控制器，基于所述控制器得到控制结果，所述控制结果作用于电磁抹拭装置。本发明通过设计了一种用于卷绕系统的速度控制器来对工艺中收卷辊的运行速度进行控制，保证了模式后镀层的质量。本发明还设计了一种张力控制器，设计了一个扰动补偿器来克服收卷辊带来的影响，解决了电磁抹拭过程中钢丝过松或过紧的问题。
一种电磁工艺钢丝张力速度耦合控制方法系统

[发明专利]一种高功率密度圆筒形横向磁通永磁电机-CN202310814663.6在审
发明人：潘天红;刘义权;徐晓东;田佳强;方笑晗;樊渊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明属电机技术领域，特别是涉及一种高功率密度圆筒形横向磁通永磁电机，包括相互配合的定子机构和转子机构，定子机构与转子机构之间设置有若干永磁体，若干永磁体与转子机构固定连接；定子初级单元包括定子轭部铁芯，定子轭部铁芯的一侧固定连接有第二定子齿部铁芯、两个第一定子齿部铁芯，第一定子齿部铁芯上的锯齿与第二定子齿部铁芯上的锯齿中心对称设置，第一定子齿部铁芯上开设有通槽，相邻两通槽连通设置，通槽内穿设有周向设置的电枢绕组。本发明在使用时，能够提高电机初级机构的空间利用率，提高气隙磁通密度，达到有效提高电机的推力密度、功率密度以及转矩大小等电机关键参数的目的。
一种功率密度圆筒横向永磁电机

[发明专利]一种半导体溅镀制程优化控制方法、装置及介质-CN202310568115.X在审
发明人：潘天红;闫茹;田佳强;方笑晗;樊渊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及溅镀制程技术领域，特别涉及一种半导体溅镀制程优化控制方法、装置及介质。它提供了优化控制控制溅镀制程各变量思路，通过分析各溅镀时变量信息与成膜后片电阻信息的变化关系，找到优化各溅镀时变量信息的优化方式，达到提高溅镀质量的目的。本发明采用高斯二进制粒子群优化GPSO算法，引入高斯变异算子并优化概率映射函数，使得粒子更易跳出局部最优解，结合支持向量回归SVR模型从而实现非线性映射关系下的特征选择，同时实现高精度的片电阻值的软测量。
一种半导体溅镀制程优化控制方法装置介质

[发明专利]一种基于智能优化的永磁同步电机参数辨识方法、装置及介质-CN202310614160.4在审
发明人：潘天红;方芳;田佳强;方笑晗;樊渊;程松松 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种基于智能优化的永磁同步电机参数辨识方法、装置及介质。本发明在相同运行参数情况下，通过参数计算模型和参数可调模型分别计算出的待辨识参数的差值作为适应度函数；迭代过程中调整参数可调模型，使适应度函数最优，获得优化后的参数可调模型，此时的参数可调模型拟合了待辨识参数的变化规律，可显著提高参数辨识的精准度；最后辨识当前运行状态下永磁同步电机的当前待辨识参数。本发明在头脑风暴算法的基础上改进了新个体的生成方式，寻优精度与收敛速度均有提升，避免陷入局部最优解；并且改进了步长公式，避免粒子更新过于发散，适当缩短前期算法收敛时间。
一种基于智能优化永磁同步电机参数辨识方法装置介质

[发明专利]一种钢丝热镀镀层在线检测系统及方法-CN202211428934.6有效
发明人：潘天红;金腾;方笑晗;王硕;樊渊;邵科;刘义权;雍仁哲 -专利权人：安徽大学;江苏琮源自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢丝热镀镀层在线检测系统及方法，在线检测系统包括：未热镀检测模块、已热镀检测模块和控制与显示模块；所述未热镀检测模块与所述控制与显示模块相连，所述已热镀检测模块与所述控制与显示模块相连；所述未热镀检测模块用于检测未热镀钢丝的第一磁场；所述已热镀检测模块用于检测热镀钢丝的第二磁场；控制与显示模块用于计算所述第一磁场和第二磁场，测量并判断钢丝镀层的厚度和均匀度，并显示所述厚度与均匀度。本发明通过非接触方式，可准确测量工业现场剧烈抖动的钢丝绳，测量过程实时性强。
一种钢丝镀层在线检测系统方法

[发明专利]一种基于CAD的平行六面体体积平均共形网格剖分方法-CN202310257023.X有效
发明人：杜刘革;樊渊;周雨豪;孙崇磊;徐晓;赵佳 -专利权人：山东大学;上海曼光信息科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于电数字数据处理技术领域，涉及平行六面体体积平均共形网格剖分方法。一种基于CAD的平行六面体体积平均共形网格剖分方法，包括：用CAD对物体进行建模，得到三角网模型；对仿真空间进行平行六面体网格划分；读取三角网模型和平行六面体网格，计算出该模型的阶梯网格；遍历所有三角形，计算每个三角形的包围盒；遍历包围盒内的体像素，检测包围盒内的体像素与三角形的碰撞情况，得到体像素集合和每一个体像素对应的与其碰撞的三角形集合；遍历体像素集合，计算不同材料在体像素内的填充体积和体积平均等效材料系数，更新阶梯网格中的材料系数，得到平行六面体体积平均共形网格。本发明的方法计算速度快、精度高并且计算复杂度低。
一种基于 cad 平行六面体体积平均网格方法

[发明专利]基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统-CN202211555776.0在审
发明人：樊渊;张弼泽;杨国志;方笑晗;程松松;潘天红;张德祥;董翔;李腾;樊富友 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统，方法包括：通过相机和惯性测量单元IMU分别采集图像及惯性数据，并将图像及惯性数据送入预置频率参数的单目REKF‑VIO系统；对单目REKF‑VIO系统执行状态预测、更新以及状态扩充操作，以估计当前帧的状态后验均值和系统协方差；初始化单目REKF‑VIO系统，以构建初始全局地图的初始地图点；根据初始地图点进行筛选处理，据以得到视觉关键帧；根据视觉关键帧，利用图优化及EKF互补框架获取优化全局地图以及运动状态信息；将运动估计信息送入优化全局地图，据以进行局部地图的更新和闭环优化。本发明解决了前端图片帧处理效率低、误差干扰及精度较低的技术问题。
基于优化 ekf 框架融合目视 imu slam 方法系统

[发明专利]一种斜撑焊接工装-CN202011568627.9有效
发明人：樊渊 -专利权人：苏州五发机械制造有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜撑焊接工装，包含机架、水平设置在机架上的工件翻转机构、两组设置在工件翻转机构上的连接板供料机构、设置在工件翻转机构上且位于两组连接板供料机构之间的斜撑支撑组件；每组所述工件供料机构均包括底座、分别设置在底座上的料仓和推料组件；所述料仓倾斜设置，包括平行放置的固定挡板和活动挡板；所述固定挡板和活动挡板靠近斜撑支撑组件的一端内侧均设置有挡边；所述推料组件设置在料仓远离挡边的一端；所述底座上在料仓靠近挡边的一端设置有焊接孔；本发明通过斜撑支撑组件能有效对斜撑进行定位，通过两组连接板供料机构不仅能自动供料，提高工作效率，且能保证两块连接板与斜撑的焊接位置满足安装要求。
一种焊接工装

[发明专利]茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统-CN202111526109.5有效
发明人：潘天红;吴超;陈琦;陈山;樊渊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开茶叶近红外光谱分析中谱峰自动检测与重构方法及系统，其方法包括先采集原始光谱数据，再初始化参数，接着计算吸收峰的位置和宽度，随后更新相关系数并筛选稀疏块，然后计算代价函数及期望，之后判定终止条件，最后输出重构数据；本发明采用自动检测谱峰位置和确定峰宽的块稀疏贝叶斯学习方法能够准确的判断近红外光谱的谱峰数量和位置，从而能够准确的重构选取出谱峰特征，避免了算法重构过程出现误重构、有丢失的问题，且基于稀疏重构和谱峰自动检测的策略能够实现多重叠峰近红外光谱数据的吸收峰特征选取，进而实现高精度绿茶近红外光谱数据吸收峰自动检测与重构，有利于扩大茶叶检测等级精度及市场贸易。
茶叶红外光谱分析中谱峰自动检测方法系统

[发明专利]一种基于三维CAD的FDTD共形网格自动生成方法及装置-CN202211453241.2在审
发明人：杜刘革;樊渊;周雨豪;孙崇磊;徐晓;赵佳 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于电磁场数值计算领域，具体涉及一种FDTD共形网格的生成方法及装置。一种基于三维CAD的FDTD共形网格自动生成方法，包括以下步骤：利用CAD软件生成基于三角面元的三维模型，在所述三维模型上划分FDTD的网格线；根据FDTD网格线对所述三维模型进行纵向射线扫描和横向面扫描，计算出每个边界格子的几何信息和材料信息；将边界格子的几何信息和材料信息带入3D‑CP‑EP算法公式组，同时计算出三个方向分量的3D‑CP‑EP共形网格参数，生成FDTD共形网格模型。本发明生成网格的速率有较大幅度提升，与传统的共形网格生成器相比本发明的计算复杂度更小。在网格质量上也达到了FDTD主流仿真软件的网格质量。并且随着分辨率提高，本发明表现出了更好的收敛性。
一种基于三维 cad fdtd 网格自动生成方法装置

[实用新型]一种圆型材焊接件的工装-CN202222691260.0有效
发明人：樊渊 -专利权人：苏州五发机械制造有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆型材焊接件的工装，包括底框，所述底框的四个拐角处均安装有转角连接件；所述底框一侧的两个转角连接件之间转动安装有翻转机构，所述底框另一侧的两个转角连接件之间转动安装有翻转机构；所述底框前端的两个转角连接件之间转动安装有翻转板，所述底框后端的两个转角连接件之间转动安装有翻转板。本实用新型，可根据需要对工装进行调节，从而适应不同尺寸的型材；工装能满足焊接件的长宽高，每个尺寸都能在立体空间内得“可控”，确保证结构的尺寸和角度；具有翻转功能的优势，焊接后如有收缩变形的框架也能轻松取出。
一种圆型焊接工装

[实用新型]一种具有高低落差的组装式设备框架-CN202222372861.5有效
发明人：樊渊 -专利权人：苏州五发机械制造有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高低落差的组装式设备框架，包括立柱，立柱之间下部通过连接件分别安装有上下两层梁架，梁架包括设有的大梁和小梁，且多根大梁围合成外框架，小梁安装在大梁围合的框架上部，连接件包括设有的连接背板，连接背板下端一侧垂直安装有加强筋，加强筋上侧垂直安装有托板，大梁的两端均分别与托板和连接背板一侧固定连接，本实用新型可以在安装立柱和大梁时候先锁紧呈矩形框架部件，然后安装小梁；在安装小梁时候可以放置在大梁之上进行锁紧固定，减少了反复调整校正的工序，使得安装方便快捷，结构稳定性较高。
一种具有高低落差组装设备框架

[实用新型]一种组装式车棚-CN202221818253.6有效
发明人：樊渊 -专利权人：苏州五发机械制造有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型一种组装式车棚，所述车棚由多根并列的立柱、以及设置在立柱顶部的框架顶片组成，所述立柱一侧还设置有弧形拉杆，所述弧形拉杆通过一钢丝绳与框架顶片一端连接，所述框架顶片并列设有多片，每一框架顶片上均开有第一连接孔，每一框架顶片下部均设有一主梁，每一主梁的下部均设有一连接板，所述连接板与立柱顶部可拆卸连接，结构简单，安装方便，立柱和框架顶片采用螺栓固定，方便安装拆卸，弧形拉杆通过钢丝绳为框架顶片提供拉力，保证其不易变形，还能够通过调节螺杆进行长度调整，具有槽的横梁能够排布电源线，保护了电线的安全和周边环境的安全，车棚可搭配座椅或锁车架，根据使用场景选择。
一种组装车棚

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