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[实用新型]一种塑料节能保温墙板-CN202221484008.6有效
发明人：施芬芳;徐诚;楼航飞;周璐 -专利权人：金华市瑞通塑料科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04B1/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温墙板技术领域，具体地说，涉及塑料节能保温墙板，包括固定框，固定框中间开设有安装槽，安装槽中间设有金属网板，金属网板两侧均从内至外依次设有限位板、保温板与消音棉，固定框两侧面均设有耐磨板，固定框左端面上设有梯型块，固定框右端面上与梯型块对应处开设有梯型槽；该塑料节能保温墙板通过设置固定框并在其中间开设安装槽，将金属网板安装在安装槽中可以增加整体结构稳定性，同时在金属板两侧安装限位板用于对金属网板进行固定，另外在金属网板两侧均设有保温板与消音板，可以增加整体的保温与消音效果。
一种塑料节能保温

[实用新型]一种具有冷却机构的塑料挤出机装置-CN202221168339.9有效
发明人：杨波;徐诚;楼航飞;周璐 -专利权人：金华市瑞通塑料科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C48/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冷却机构的塑料挤出机装置，包括挤出机本体和多个冷却机构，多个冷却机构呈线性排列设置于挤出机本体的一侧，冷却机构包括底座，底座的顶部开设有水槽，水槽的底部开设有电器腔，电器腔的内腔固定安装有制冷机，制冷机的顶部设有钢板，水槽的内腔设有安装块，安装块的底部开设有矩形槽，矩形槽的内腔设有抽水泵，安装块的内部开设有布水腔，安装块的顶部等距设有多个喷头，抽水泵的输入端设有抽水管，抽水泵的输出端设有供水管。本实用新型利用制冷机、抽水泵和喷头的设置，通过制冷机、抽水泵和喷头的配合可以将冷却水浇向条形塑料条，无需将条形塑料条弯折，提高了塑料挤出机产出塑料的质量。
一种具有冷却机构塑料挤出机装置

[外观设计]晾衣架（双勾）-CN202230668393.9有效
发明人： 楼航飞 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 06-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：晾衣架（双勾）。2.本外观设计产品的用途：用于晾晒衣物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
晾衣架双勾

[实用新型]一种高强高密塑料型材-CN202221428566.0有效
发明人：郭川;楼航飞;周璐;杨波 -专利权人：金华市瑞通塑料科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16S3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料型材技术领域，且公开了一种高强高密塑料型材，包括塑料型材本体，所述塑料型材本体的内侧面卡合连接有加强横板，所述塑料型材的两侧内侧面均开设有均布的加强槽，所述加强横板的内部开设有空腔且空腔的内侧面转动连接有驱动杆，该塑料型材在高强度进行使用时能够在其内侧面加入加强横板与加强板，在加强横板的作用下塑料型材的内底面得到加强，在加强板的作用下塑料型材的两侧侧面均得到加强与支撑，提高了塑料型材的承载能力，并且塑料型材的外表面设置的防护板能够对塑料型材使用时的外表面提供防护，保证了外表面的耐磨性，增加了塑料型材的强度。
一种高强高密塑料

[实用新型]一种便携装配式墙板-CN202221479091.8有效
发明人：杨波;郭玉朋;楼航飞;周璐 -专利权人：金华市瑞通塑料科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式墙板技术领域，具体为一种便携装配式墙板，包括墙板，所述墙板上端固定安装有若干连接槽，所述连接槽内连接有连接杆，所述墙板包括若干分段墙体以及若干连接于相邻两个所述分段墙体之间的铰接板，最左端的所述分段墙体左侧表面中间位置固定安装有插接块，最右端的所述分段墙体右侧表面中间位置开设有插接孔，所述插接孔前侧表面开设有第二连接孔，每个所述分段墙体下表面中间位置均开设有槽，通过分段墙体与铰接板的设计，使得本墙板在安装过程中，可将其折叠收束以便于运输，改善了现有装配式墙板不便于携带搬运的状况，在运输过程中，可将本墙板折叠后收纳放置，减轻了在运输过程中震动可能对墙板造成的影响。
一种便携装配式

[发明专利]一种双AGV协同运载控制系统及方法-CN201911255116.9有效
发明人：钱晓明;楼佩煌;楼航飞;胡泊;黄宇轩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种双AGV协同运载控制方法及系统，涉及智能物流运载机器人领域。该方法主要针对大部件，特别是长度方向具备较大尺寸物件的输送需求，结合路径跟踪方法及领航‑跟随方法，以三层拓扑结构的协同规划模型，结合双AGV领航‑跟随策略下的队形偏差及路径跟踪下的路径偏差，获得一种基于领航‑跟随和路径跟踪的运动学控制模型，并采用基于时域滚动预测控制的离散控制模型对该运动学控制模型进行优化，实现双AGV系统稳定可靠的路径跟踪协同运载。
一种 agv 协同运载控制系统方法

[发明专利]双移动机器人柔性连接的协同搬运系统及其复合导航装置-CN201910418899.1有效
发明人：武星;楼佩煌;楼航飞;王龙军;孙超;齐泽宇;胡泊;王康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可用于重载大部件输送的双移动机器人柔性连接的协同搬运系统及其复合导航装置，涉及智能物流运载机器人领域。协同搬运系统包括两台组成线性队形的领航机器人和跟随机器人。变刚度运载工装的前端通过主动转动副与领航机器人相连，后端通过被动转动副以及弹性移动副与跟随机器人相连，弹性移动副中的运动件与基础件之间具有弹性力和阻尼力。复合导航装置包括用于检测移动机器人和变刚度运载工装的位置和姿态的异构传感器，分布于通过机械联接的多个不同物体之上，再结合多源异构传感器信息融合方法完成多体运动系统的位姿测量。
移动机器人柔性连接协同搬运系统及其复合导航装置

[实用新型]一种隔音防火塑料墙板-CN202122130199.8有效
发明人： 楼航飞 -专利权人：金华市瑞通塑料科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04B1/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑墙板领域，具体的说，涉及一种隔音防火塑料墙板，其包括第一防火板和第二防火板，第一防火板和第二防火板之间设有至少一个隔音板；第一防火板和第二防火板的顶部分别固定有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板之间连接有至少一个连接板，连接板两端分别设有第一条形凹槽和第一条形凸块，第一限位板上设有与相邻的连接板上第一条形凹槽相配合的第二条形凸块，第二限位板上设有与相邻连接板上第一条形凸块相配合的第二条形凹槽。本实用新型可以较为方便快捷的调整隔音防火塑料墙板中的隔音板数量，从而较佳的实现了隔音防火塑料墙板在不同的环境下的适用性。
一种隔音防火塑料

[发明专利]一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法-CN201810523008.4有效
发明人：楼佩煌;钱晓明;张悦;崔巍;马群;潘天宇;杨健;楼航飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法，属于先进制造技术领域，本发明装置通过定位销与通气盖形成一面两销定位，还通过设置磁性开关实现高度上的定位；本发明可以检测装置的气密性以提高水平度精度，气电转换装置将管内气压是否达到设定值的状态转化为电信号，反馈工件的水平度状态。若托板未达到水平度要求则进行调整，防止水平度不符合要求造成测量有误差，减小工件倾斜脱落的安全隐患；气缸将整个顶起机构顶起，通过两个磁性开关检测行程距离，在指定高度处停下，在高度上定位。本发明方法及装置把这些功能整合，可以实现对有水平度有较高要求的平面的定位、顶起功能，定位精准，安全可靠。
一种用于在线精密测量智能定位装置方法

[发明专利]一种非接触气压浮动式测量装置-CN201810438615.0有效
发明人：楼佩煌;钱晓明;马群;楼航飞;武星 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触气压浮动式测量装置，涉及精密测量技术领域，由喷嘴组件、活塞组件、弹性组件和电磁感应组件构成。喷嘴组件由气压腔、进气孔和U型卡钳组成，测量时对不同被测表面形成不同的气压大小；活塞组件由活塞、单头螺杆和垫圈组成，气压腔前端气压发生变化，通过此部分反馈为位移变化；弹性组件是由三条弹性支链构成，弹性支链绕圆周等角度分布，通过此部位对前段反馈的位移变化量进行放大后传递到后端电磁感应组件；电磁感应组件由圆柱形铁芯、塑料轴承套、初级线圈和次级线圈构成，此部分组件对前段传递的位移变化量转化为电信号量输出。通过本发明可实现对轴类零部件圆度、圆柱度的高精度测量。
一种接触气压浮动测量装置

[实用新型]一种金属磁记忆钢轨温度应力检测装置-CN201320349057.3有效
发明人：包胜;林立;楼航飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属磁记忆钢轨温度应力检测装置，它包括探伤小车和手持显示器；其中，探伤小车由车身、行程车轮、辅助车臂、若干第一测磁传感器以及若干温度传感器组成；手持显示器与探伤小车可通过无线信号传输数据，手持显示器可置于探伤小车的顶部。本实用新型提供的金属磁记忆钢轨温度应力检测装置可长距离自动在钢铁轨道上进行检测并提示，这为钢轨无损检测提供了一种重要手段，对于保障钢轨安全平稳长期运行具有非常重要的作用。
一种金属记忆钢轨温度应力检测装置

[发明专利]金属磁记忆钢轨温度应力检测装置-CN201310241870.3有效
发明人：包胜;林立;楼航飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属磁记忆钢轨温度应力检测装置，它包括探伤小车和手持显示器；其中，探伤小车由车身、行程车轮、辅助车臂、若干第一测磁传感器以及若干温度传感器组成；手持显示器与探伤小车可通过无线信号传输数据，手持显示器可置于探伤小车的顶部。本发明提供的金属磁记忆钢轨温度应力检测装置可长距离自动在钢铁轨道上进行检测并提示，这为钢轨无损检测提供了一种重要手段，对于保障钢轨安全平稳长期运行具有非常重要的作用。
金属记忆钢轨温度应力检测装置

[实用新型]一种基于压磁效应的管道检测装置-CN201320112479.9有效
发明人：包胜;林立;楼航飞 -专利权人：包胜;林立;楼航飞
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压磁效应的管道检测装置，它包括机体外壳、主体运行机构、螺旋桨发动机构、若干主动连杆滚轮机构、若干从动连杆滚轮机构以及若干信号采集处理机构；其中，所述机体外壳由机身和机尾连接组成；主体运行机构置于机体外壳内；螺旋桨发动机构固定于机体外壳尾部；主动连杆滚轮机构沿圆周均匀固定在机体外壳的机尾、从动连杆滚轮机构沿圆周均匀固定在机体外壳的机身；每个从动连杆滚轮机构通过IDC接口直插连接一信号采集处理机构。本实用新型可长距离自动在未停止石油运输工作的管道内部进行检测并定位，这为管道内无损检测提供了一种重要手段，对于保障管道安全平稳长期运行具有非常重要的作用。
一种基于磁效应管道检测装置

[发明专利]基于压磁效应的管道检测装置-CN201310078522.9有效
发明人：包胜;林立;楼航飞 -专利权人：包胜;林立;楼航飞
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压磁效应的管道检测装置，它包括机体外壳、主体运行机构、螺旋桨发动机构、若干主动连杆滚轮机构、若干从动连杆滚轮机构以及若干信号采集处理机构；其中，所述机体外壳由机身和机尾连接组成；主体运行机构置于机体外壳内；螺旋桨发动机构固定于机体外壳尾部；主动连杆滚轮机构沿圆周均匀固定在机体外壳的机尾、从动连杆滚轮机构沿圆周均匀固定在机体外壳的机身；每个从动连杆滚轮机构通过IDC接口直插连接一信号采集处理机构。本发明可长距离自动在未停止石油运输工作的管道内部进行检测并定位。这为管道内无损检测提供了一种重要手段，对于保障管道安全平稳长期运行具有非常重要的作用。
基于磁效应管道检测装置

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