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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]触觉信息转换装置、触觉信息转换方法、及触觉信息转换程序、以及元件配置结构体-CN201780021171.4有效
发明人：馆进;仲谷正史;佐藤克成;南泽孝太;梶本裕之 -专利权人：国立研究开发法人科学技术振兴机构
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的一个特征在于，为了向能够输出触觉刺激的一个或多个输出部侧提供触觉信息，判定第一种类的触觉刺激产生的第一刺激点，或者经由输出部使第一刺激点产生第一种类的触觉刺激，从通过第一刺激部判定或产生的第一种类的触觉刺激的第一刺激点起，在时间上及/或空间上在规定的阈值内分隔开的第二刺激点处，经由输出部将产生第二种类的触觉刺激的触觉信息向输出部侧输出。
触觉信息转换装置方法程序以及元件配置结构

[发明专利]触觉信息转换装置、触觉信息转换方法、及触觉信息转换程序-CN201780021222.3在审
发明人：馆进;仲谷正史;佐藤克成;南泽孝太;梶本裕之 -专利权人：国立研究开发法人科学技术振兴机构
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明特征在于，为了向能够输出包含电力、力、温度、振动及/或时空的物理量的输出部侧提供触觉信息，根据作为提示目的的触感，选择物理量中的至少两个以上的多个物理量，并且基于选择的物理量，生成用于提示规定的触感的触觉信息，将生成的触觉信息向输出部侧输出。
触觉信息物理量输出部侧触感提示转换程序转换装置时空转换

[发明专利]使用光学式触觉传感器的力矢量再构成法-CN200480026774.6无效
发明人：沟田晃一;神山和人;梶本裕之;川上直树;馆暲 -专利权人：株式会社东京大学TLO
申请日： 2004-09-10 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种力矢量再构成法，其缩短用于计算力矢量的计算时间。其是使用了光学式触觉传感器的力矢量再构成法。其包括：取得标志图像步骤，其在物体接触到了该弹性体的接触面时对该有色标志的动作进行摄影并取得标志图像；取得信息步骤，其根据该标志图像取得比要求出的力矢量个数多的关于标志动作的信息；以及取得力矢量步骤，其通过把取得的关于标志动作的信息向传递函数中输入而把力矢量作为输出来取得，其仅使用要求出的力矢量位置(P)近旁区域(A1)的关于标志动作的信息来计算力矢量。
使用光学触觉传感器矢量构成

[发明专利]光学式触觉传感器-CN200580000909.6无效
发明人：馆暲;川上直树;梶本裕之;神山和人;沟田晃一 -专利权人：株式会社东京大学TLO
申请日： 2005-03-03 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种光学式触觉传感器，其能进行大面积力矢量分布测量。提供一种用于能进行大面积力矢量分布测量的信息综合方法。该光学式触觉传感器具有：触觉部，其由透明弹性体和设置在该透明弹性体内的多个标志构成；多个摄影装置，其在物体接触到了该透明弹性体的触觉面时对标志动作进行摄影并取得标志图像。图像综合方法具有：取得部分图像步骤，其通过该多个摄影装置的各摄影装置，使各摄影装置具有重复摄影区域地来摄影该透明弹性体的部分区域A、B、C、D；综合部分图像步骤，其使该重复摄影区域内的同一标志一致地把由各摄影装置取得的部分图像进行综合。
光学触觉传感器

[发明专利]光学式触觉传感器-CN01814736.4无效
发明人：馆暲;梶本裕之 -专利权人：株式会社东京大学TLO
申请日： 2001-08-30 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种通过把利用颜色即光谱的多通道的传感器引入到光学触觉传感器上能得到各点上的多个自由度的信息的触觉传感器。所述触觉传感器是包括触觉部和摄像手段的光学式触觉传感器，所述触觉部由透明弹性体和设置在所述弹性体内的许多标记群构成，各标记群的每群的颜色互相不同，由所述摄像手段对在物体与弹性体接触时的所述有色标记的动作进行摄像。这些标记群最好具有互相不同的空间排列。
光学触觉传感器

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