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[发明专利]自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统-CN202010580559.1有效
发明人：井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
自动驾驶车辆运行管理中心以及系统

[发明专利]汽车共享清算方法和汽车共享管理系统-CN201910082739.4有效
发明人： 梅田和宏;福永拓巳;赤羽真;臼井悟士 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q20/24 文献下载
摘要：本公开涉及汽车共享清算方法和汽车共享管理系统。汽车共享清算方法包括：当用户使用汽车共享的车辆时，利用IC读写器读取保存在用户的IC芯片中的预付费电子货币的余额；从汽车共享管理设备获取用户对车辆的使用费；当余额小于使用费时，利用IC读写器，从IC芯片的电子货币中扣除等于或小于所述余额的规定金额；和在用户使用车辆期间或之后，征收使用费与所述规定金额之间的差额。
汽车共享清算方法管理系统

[发明专利]信息提供装置和终端装置-CN201910088358.7有效
发明人： 梅田和宏;福永拓巳;赤羽真;臼井悟士 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：公开了信息提供装置和终端装置。信息提供装置包括：取得单元，取得指示出车辆被归还到的位置的归还位置信息和指示出计划移动到设施的第一用户的位置的第一用户位置信息；选择单元，选择归还位置信息与第一用户位置信息满足预定关系的第一车辆；以及发送单元，将第一车辆的归还位置信息发送给第一用户。终端装置包括：输出单元，接收并输出与第一用户位置信息满足预定关系的第一车辆的归还位置信息，该第一用户位置信息指示出计划移动到设施的第一用户的位置，该归还位置信息指示出车辆被归还到的位置。
信息提供装置终端

[发明专利]运行控制装置以及车辆-CN202010123515.6有效
发明人： 梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：提供一种运行控制装置以及车辆。运行控制装置对在巡回路径上以自主行驶的方式进行行驶的多个车辆的车间间隔进行控制，具备：发送单元，其构成为在至少一台车辆从巡回路径(R)脱离的移出时，对除了移出车辆之外的至少三台车辆分别发送将来的时刻信息以及表示该时刻信息所示的时刻的该车辆的目标位置的位置信息，该移出车辆是成为移出对象的车辆。
运行控制装置以及车辆

[发明专利]车辆管理设备和车辆管理方法-CN201910115228.8有效
发明人： 梅田和宏;福永拓巳;赤羽真;臼井悟士 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请涉及车辆管理设备和车辆管理方法。一种车辆管理设备包括处理器，该处理器被配置为允许属于第一用户组的第一用户在被优先指派给第一用户组的车辆的指派数量(其至少能够针对预定时间范围和一周中的预定日子而被预先设置)的范围内使用可用于汽车共享服务的车辆，并且允许属于第二用户组的第二用户使用从可用于汽车共享服务的车辆的总数量中排除车辆的指派数量以外的剩余数量的车辆。
车辆管理设备方法

[发明专利]运行控制装置及运行控制方法-CN201911407287.9有效
发明人： 梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运行控制装置及运行控制方法。运行控制方法执行以下步骤：发送运行指示以使多个车辆彼此间通过路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；作出将从多个车辆中选定的替换车辆替换为替代车辆的决定的步骤；发送指示以使替代车辆在替换车辆与在其后方行驶的车辆之间环绕行驶的步骤；在从替代车辆在路径上开始行驶起到在路径上绕完一圈为止的期间，发送运行指示以使多个车辆中的除了替换车辆之外的全部的剩余车辆及替代车辆彼此间通过路径上的任意的地点的时间间隔大致恒定；及进行指示以使替换车辆在替代车辆在路径上绕完一圈后从路径脱离。
运行控制装置方法

[发明专利]运行控制装置以及车辆-CN202010190662.5有效
发明人： 梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及运行控制装置以及车辆。所述运行控制装置是以自主行驶方式行驶于具有多个停留地点的巡回路径的多台车辆的运行控制装置。在前车停留于停留地点期间，所述运行控制装置基于前车在该停留地点的停留时间和从后车到该停留地点的距离来取得前车与后车的车间间隔信息，所述运行控制装置具备基于该车间间隔信息控制多台车辆的控制单元。
运行控制装置以及车辆

[发明专利]信息提供设备，计算机可读存储介质和信息提供方法-CN201910108212.4有效
发明人： 梅田和宏;福永拓巳;赤羽真;臼井悟士 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及信息提供设备，计算机可读存储介质和信息提供方法。信息提供设备包括：被配置成获取指示第一地点及第一日期和时间的归还信息的获取单元；被配置成根据所述归还信息确定第一费用和第一优惠至少之一的确定单元；和被配置成发送指示第一费用和第一优惠至少之一的信息的发送单元。
信息提供设备计算机可读存储介质方法

[发明专利]信息收集系统以及服务器装置-CN201811551458.0有效
发明人：包原功;梅田和宏;长谷川英男;冈田强志;永崎信次郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供信息收集系统及服务器装置。使用自主移动体进行针对通报的初始应对。信息收集系统，包括自主移动体和服务器装置，自主移动体具有：摄像单元，进行图像的取得；位置信息发送单元，取得位置信息，发送到服务器装置；运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动，服务器装置具有：存储单元，从自主移动体，接收并存储位置信息；指令单元，针对自主移动体发送运行指令；接收单元，接收包括对象地点的关于紧急通报的信息，在接收到关于紧急通报的信息时，服务器装置具有的指令单元针对位于包括对象地点的预定范围的一个以上自主移动体，发送取得对象地点的图像的紧急运行指令，自主移动体将根据紧急运行指令取得的图像发送到服务器装置。
信息收集系统以及服务器装置

[发明专利]自动驾驶系统以及移动体、服务器-CN201811555893.0有效
发明人：包原功;梅田和宏;长谷川英男;冈田强志;永崎信次郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶系统以及移动体、服务器。实现利用移动体的用户的诊察以及运送。具备：诊察控制部，在移动体中进行与委托用户的诊察有关的控制；运送判定部，判定是否将委托用户运送到医疗机构；以及运行指令生成部，生成运行指令，以使得在作为基于来自委托用户使用的委托用户终端的信息的场所的第一目的地使委托用户乘坐移动体，在移动体移动到第一目的地之后判定为将委托用户运送到医疗机构的情况下，生成运行指令，以将医疗机构作为第二目的地，在使委托用户乘坐移动体的状态下运送委托用户。
自动驾驶系统以及移动服务器

[发明专利]自主移动体以及信息收集系统-CN201811585562.1有效
发明人：包原功;梅田和宏;长谷川英男;冈田强志;永崎信次郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及自主移动体以及信息收集系统。使用自主移动体来收集与道路状态有关的信息。具有：传感器单元，进行道路状态的感测；运行控制单元，根据预定的运行指令进行自主移动；取得单元，取得作为将监视对象地点和与监视方法有关的数据关联起来的信息的监视地点数据；以及信息收集单元，在根据所述运行指令行驶过程中到达所述监视对象地点的情况下，通过所述传感器单元收集与该监视对象地点的状态有关的信息。
自主移动以及信息收集系统

[发明专利]信息收集系统以及信息收集装置-CN201811568028.X有效
发明人：包原功;梅田和宏;长谷川英男;冈田强志;永崎信次郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种信息收集系统以及信息收集装置，适当地取缔车辆的交通违章。信息收集系统包括：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；以及服务器装置，其中，自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据驾驶信息，检测周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与交通违章有关的预定的违章信息发送到服务器装置，在由检测部件检测到交通违章的情况下，控制部件将与违章车辆有关的摄像图像以及该违章车辆的驾驶信息作为违章信息发送到服务器装置。
信息收集系统以及装置

[发明专利]信息收集系统以及服务器装置-CN201811558927.1有效
发明人：包原功;梅田和宏;长谷川英男;冈田强志;永崎信次郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：提供一种信息收集系统以及服务器装置，使用自主移动体进行针对通报的初始对应。自主移动体具有：摄像部件，进行图像的取得；位置信息发送部件，取得位置信息并发送到服务器装置；及运行控制部件，根据预定的运行指令进行自主移动，服务器装置具有：存储部件，从自主移动体接收位置信息并存储；指令部件，对自主移动体发送运行指令；及接收部件，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，服务器装置具有的指令部件在接收到与紧急通报有关的信息时，对位于包括对象地点的预定的范围的一个以上的自主移动体发送进行向远离对象地点的方向移动的人物或车辆的摄像的紧急运行指令，自主移动体将根据紧急运行指令取得的图像发送到服务器装置。
信息收集系统以及服务器装置

[发明专利]自动驾驶车辆-CN202010564751.1在审
发明人：井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆(10)，其通过运行管理中心(12)而被控制，并且具有在被设定的行驶路径上进行自动行驶的自动模式。通过操作员而被实施用于转移到自动模式的输入，并从运行管理中心(12)接收行驶开始指示，且成为由操作员实现的起步操作等待状态，在起步操作等待状态下，在被实施了起步操作的情况以及未被实施起步操作而经过了预定时间的情况下，进行起步并开始进行由自动模式而实现的行驶。
自动驾驶车辆

[发明专利]自动驾驶车辆以及运行管理系统-CN202010580884.8在审
发明人：井出裕人;山之内勇智;梅田和宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在通信异常时也继续实施利用了自动运行功能的运行的自动驾驶车辆以及运行管理系统。本发明涉及具有按照通过通信而从运行管理中心(12)提供的以在预定时刻到达预定地点的方式进行规定的运行时间表从而在预先规定的行驶路径上自动运行的自动模式的自动驾驶车辆(10)。自动驾驶车辆(10)在所述通信为正常的情况下，在自动模式下按照通过通信而被提供的所述运行时间表来实施自动运行，在通信发生了异常的情况下，转变为如下的半自动模式，所述半自动模式为，在与所述自动模式相比而与所述运行管理中心(12)进行通信的功能被限制了的状态下使所述自动驾驶车辆(10)运行的模式。
自动驾驶车辆以及运行管理系统

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