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[发明专利]一种基于金字塔L-K光流与多视角几何约束的动态SLAM稠密地图构建方法-CN202310847167.0在审
发明人：左韬;梅剑锋;李玥 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于金字塔L‑K光流与多视角几何约束的动态SLAM稠密地图构建方法。首先对图像进行FAST特征点提取，通过结合金字塔L‑K光流与多视角几何约束方法来检测并剔除场景中的动态元素；然后，将RANSAC算法迭代计算的基础矩阵分解为旋转矩阵与平移向量，带入最小化SDF误差函数并使其最小化来实现对相机位姿的估计；最后，使用估计的相机位姿和静态深度图像构建TSDF稠密地图。本发明利用金字塔L‑K光流法与多视角几何约束算法进行动态对象剔除并利用TSDF体素构建三维稠密地图，降低了帧间误匹配率并提高算法的鲁棒性，有效提高相机位姿估计精度。在高动态场景或存在先验动态信息缺失的情况下，本发明能有效防止运动物体对SLAM系统性能造成的影响。
一种基于金字塔视角几何约束动态 slam 稠密地图构建方法

[发明专利]一种基于InterFormer-BERT模型和插入特殊标记的中文命名实体识别方法-CN202310841255.X在审
发明人：左韬;李玥;梅剑锋 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：一种基于InterFormer‑BERT模型和插入特殊标记的中文命名实体识别方法，步骤包括：对文本进行分词、在词跨度之间插入特殊标记，并打上相应的标签，然后使用InterFormer模块将字符特征和词汇信息融合在一起，使字符序列能够融合词的边界和语义信息，将InterFormer模块集成到BERT底层，使用BERT预训练模型进行训练，获取文本信息的动态特征表示，最后通过CRF进行解码预测标签序列。本发明结合了BERT预训练语言模型与InterFormer互注意网络，并添加了特殊标记，采用字符向量与词向量结合进行预训练，而并非字符向量，在训练模型时能够更好的融合上下文语义信息和单词边界信息，能提高中文命名实体识别的准确率，取得的效果较为明显。
一种基于 interformer bert 模型插入特殊标记中文命名实体识别方法

[发明专利]一种便携式野外净水装置-CN202011545069.4在审
发明人：李涛;丁文文;梅剑锋;周博;汪欣;朱慧霖;周淞;王宁;李江涛;宫玉涛 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式野外净水装置，由预过滤头和净水漂浮固定在进水管上，进水管固定在净水机体进水接头上；净水机体内有滤芯筒、活塞筒，固定在上端盖，活塞筒底座装有进水阀门和出水阀门；滤芯筒由挡板隔开，上层为活性炭滤芯，下层为玻璃纤维滤芯，底部固定有净水药片。净水机体中的中心孔均与对应接头通过螺纹连接固定，相对应的接头通过水管相连，活塞筒与上层滤芯筒通过水管相连，上层滤芯筒出水孔固定在出水导路上；活塞筒中活塞通过螺纹连接固定在活塞杆上，活塞柄通过螺纹连接固定在活塞杆上。本发明采用机械能提供动力，更环保，更健康，三级净水处理，水质更清洁；体积小、重量轻、携带方便、无需用电，且过滤耗时短。
一种便携式野外净水装置

[实用新型]一种氟塑料衬里磁力驱动化工离心泵-CN202120694359.9有效
发明人：梅益涛;王维龙;何建军;张逍;梅剑锋 -专利权人：安徽卧龙泵阀股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F04D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氟塑料衬里磁力驱动化工离心泵，包括底座，设于所述底座上的电机总成以及与所述电机总成对接的泵体，电机输出轴伸入至所述泵体的内腔中，所述电机输出轴上设置有电机轴套并在所述电机轴套的内壁设置有外磁体，所述泵体内腔中设有叶轮以及驱动所述叶轮转动的叶轮轴，在所述叶轮轴上固定设置有转子总成，在所述转子总成上嵌入式设有内磁体，在所述内磁体与所述外磁体之间设置有隔离套。本实用新型在磁力泵主轴、加强套以及结构上做了改进，使得该结构磁力泵具有运行更加稳定且使用更加安全的优点。
一种氟塑料衬里磁力驱动化工离心泵

[发明专利]一种氟塑料衬里磁力驱动化工离心泵-CN202110369255.5在审
发明人：梅益涛;王维龙;何建军;张逍;梅剑锋 -专利权人：安徽卧龙泵阀股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F04D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟塑料衬里磁力驱动化工离心泵，包括底座，设于所述底座上的电机总成以及与所述电机总成对接的泵体，电机输出轴伸入至所述泵体的内腔中，所述电机输出轴上设置有电机轴套并在所述电机轴套的内壁设置有外磁体，所述泵体内腔中设有叶轮以及驱动所述叶轮转动的叶轮轴，在所述叶轮轴上固定设置有转子总成，在所述转子总成上嵌入式设有内磁体，在所述内磁体与所述外磁体之间设置有隔离套。本发明在磁力泵主轴、加强套以及结构上做了改进，使得该结构磁力泵具有运行更加稳定且使用更加安全的优点。
一种氟塑料衬里磁力驱动化工离心泵

[实用新型]一种智能晾衣装置-CN202021075562.X有效
发明人：丁文文;李涛;宫玉涛;杨超;梅剑锋;张营军;曾子偲 -专利权人：湖北文理学院理工学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本实用新型提及一种智能晾衣装置，主要包括动力系统，智能控制系统和机身系统，可实现智能晾衣装置的伸缩、晾衣架的自动升降、雨滴感应、光感、全向立体烘干快速干衣、光波智能消灭霉菌、无线射频遥控等多功能的一种智能晾衣装置。多项功能有机结合，有效解决现已有晾衣装置的短板。智能晾衣装置与传统的人工晾晒相比，大大节省了时间和精力，给人们带来了便利。质量较轻，功能多样，实用性高。高安全、高节能、使用寿命长等诸多优点结合，契合了城市青年居民新婚买房装修以及追求快捷化、时尚化、个性化、人性化、智能化的消费需求与潮流，迎合了人们追求“快”的生活节奏。
一种智能衣装

[实用新型]多方位水果采摘器-CN201820453620.4有效
发明人：尹业宏;曹易;张杰;梅剑锋;尹力;汪泉 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多方位水果采摘器，包括复合式剪刀，复合式剪刀通过螺钉固定在转动关节上，转动关节通过其止口插入伸缩杆内并用螺钉固定，传动机构安装在伸缩杆内部，篓筐通过篓筐连杆连接到转动关节上。本实用新型具有如下优点：1、复合式剪刀，可重复剪切，及稳固水果准确放入篓筐中。2、转动关节，可以由水平位置转至60度左右，从而达到不同采摘剪切方位。3、伸缩杆，可以从1m伸至3m左右，以采摘不同高度的水果。4、管道式水果收集器，加速水果收集速度，提高采摘效率。5、本实用新型机械结构精简，操作简单，控制容易，成本低廉，不易损坏，适用于大多数消费者，有很好的普及推广应用前景。
转动关节本实用新型复合式伸缩杆篓筐剪刀水果采摘器采摘螺钉固定水果收集剪切机械结构连杆连接水果管道式可重复放入止口并用稳固

[外观设计]吊灯（水晶）-CN201630319616.5有效
发明人： 梅剑锋 -专利权人： 梅剑锋
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊灯（水晶）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：其他视图。
吊灯水晶

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