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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]椎板磨削控制方法及手术机器人系统-CN202311002091.8在审
发明人： 梁锡杰;居庆玮;黄伟;陆臻陶;孙东辉;姜黎威 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎板磨削控制方法及手术机器人系统，其涉及外科手术机器人领域。其技术方案要点包括：获取椎板的医学图像，并根据医学图像建立椎板三维模型；获取磨削工具的移动行程范围，并根据移动行程范围建立磨削三维模型；将磨削三维模型与椎板三维模型相交来获取椎板的待磨削区域。本发明将磨削三维模型与椎板三维模型相交来获取椎板的待磨削区域，能够降低操作难度和要求，并且提高效率；同时，具象化的磨削三维模型能够让医生对磨削动作拥有更加清晰和直观的认识，从而能够对不同形态的椎板三维模型分别确定出合适的待磨削区域，进而能够提高效率以及手术质量。
磨削控制方法手术机器人系统

[外观设计]连接头-CN202130837825.X有效
发明人：朱圣晓;黄伟;吕丹辉;梁锡杰;孙东辉 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接头。2.本外观设计产品的用途：主要用于连接在手术机器人的机械臂末端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
接头

[发明专利]定位器连接装置及手术系统-CN202111555527.7在审
发明人：朱圣晓;黄伟;吕丹辉;梁锡杰;孙东辉 -专利权人：鑫君特(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请定位器连接装置包括本体、定位器连接头，本体设有可配合安装的连接结构，本体一侧是可以配合固定安装的本体安装面，定位器连接头安装在本体的另一侧，定位器连接头上设有可配合安装定位器的连接结构。本申请手术系统包括手术机器人、定位器，及定位器连接装置，定位器安装在定位器连接装置，定位器连接装置安装在手术机器人。本申请手术系统及定位器连接装置使得定位器可以跟随手术机器人机械臂工作位置而配合定位，结构简单、操作方便、且工作稳定，且不会干扰操作人员，其本身定位功能也不会受到其他操作影响，能够跟随机械臂移动至需要的位置，在手术中灵活配合操作、符合手术精准性稳定性要求。
定位器连接装置手术系统

[发明专利]三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器-CN201710507671.0有效
发明人：孙东辉;黄伟;梁锡杰;沈涛 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械领域，提供了一种三维模拟手术置钉的规划方法和外科手术模拟器。所述方法包括：根据接收的脊柱的CT图像进行三维建模，生成三维模型；根据三维模型生成三个剖切面图；显示三维模型和三维模型的三个剖切面图；对剖切面的位置及剖切方向进行调整，以直观地观察脊柱的切面状况；通过两个方向的剖切面的交线确定螺钉的钉道；在确定的钉道上添加螺钉；在钉道的方向上移动螺钉，使螺钉处于实际手术的位置，完成螺钉的规划。本发明的规划简洁方便，可以更精确地规划钉道，使置钉更安全、可靠。
三维模拟手术规划方法外科手术模拟器

[发明专利]一种智能骨科手术系统-CN201680000510.6有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械领域，提供了一种智能骨科手术系统，所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人；所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能，实现手术操作，从而提高手术的精度和稳定度，减轻医生的工作强度。
一种智能骨科手术系统

[发明专利]一种智能骨科手术系统-CN201610528711.5有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械领域，提供了一种智能骨科手术系统，所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人；所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能，实现手术操作，从而提高手术的精度和稳定度，减轻医生的工作强度。
一种智能骨科手术系统

[实用新型]一种手术定位装置-CN201620607604.7有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗器具，提供了一种手术定位装置。所述手术定位装置包括相互连接的第一定位板和第二定位板，在第一定位板和第二定位板的基体内分别嵌有多个金属件，在第一定位板和第二定位板的基体上还分别印有至少三个不在一直线上的图标。本实用新型的手术定位装置可指引手术机器人到达相应的手术位置，这样更直观，精度也更高。
一种手术定位装置

[实用新型]一种智能骨科手术系统-CN201620708987.7有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗器械领域，提供了一种智能骨科手术系统，所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人；所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本实用新型的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能，实现手术操作，从而提高手术的精度和稳定度，减轻医生的工作强度。
一种智能骨科手术系统

[实用新型]一种骨科手术机器人-CN201620612358.4有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种骨科手术机器人，所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器，所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上，骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。本实用新型的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能，实现手术操作，从而提高手术的精度和稳定度，减轻医生的工作强度。
一种骨科手术机器人

[实用新型]一种骨科手术机器人的智能骨钻-CN201620609211.X有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种骨科手术机器人的智能骨钻。所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器，所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上，骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。本实用新型的智能骨钻不仅可以让远端医生通过双目视觉识别系统观看到手术操作的实时图像，还可以通过双目视觉识别系统在手术机器人动作之前进行坐标定位用。
一种骨科手术机器人智能

[实用新型]骨科手术定位系统-CN201520648728.5有效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了骨科手术定位系统，主要由视觉定位系统与位姿测量系统组成，所述视觉定位系统包括：三组红外发射标识、四台红外高清摄像机、C型臂、手术床、骨科手术机器人、控制终端；所述位姿测量系统：主要由电子罗盘和倾角传感器组成。本实用新型通过多个红外摄像机配合红外发射定位标识，可以简化系统软件的计算，减少环境影响，提高测量的正确率和测试速度；通过位姿测量系统与视觉定位系统相结合，可以大大提高系统的定位精度，使得定位精度能够满足骨科手术的要求，通过该定位系统，可以把整个系统中的C型臂、骨科机器人、手术病人的坐标进行标定，把三者统一在一个坐标系中，从而指引骨科机器人到达正确的手术位置。
骨科手术定位系统

[发明专利]用于骨科机器人的智能骨钻-CN201510521623.8无效
发明人：孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 -专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于骨科机器人的智能骨钻，该智能骨钻由推进机构、电钻机构、压力传感器、引导机构和控制电路组成。本发明可以按照术前手术规划对钻入速度和深度进行精确控制，减少了人工操作带来的偏差，使得手术精度得到保证，同时减轻了医生的劳动强度；本发明的智能骨钻还带有压力传感器，可以测量骨钻在推进的过程中所受到的阻力，从而得到骨钻推进时所遇到的物质密度，并通过与系统中的数据库参数进行比对推测出骨钻到达人体的那一层（皮肤、肌肉、脂肪、骨膜、骨质、骨髓），避免手术事故的发生。
用于骨科机器人智能

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