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[实用新型]一种AGV小车的驱动转向装置-CN202121081366.8有效
发明人：何勇;梁鉴如 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV小车的驱动转向装置，包括与车体固定连接的底板，所述底板上表面设有滑台，所述滑台上表面一侧边缘处安装有支板，所述支板远离滑台的一端安装有用于检测磁条的传感器，所述滑台一侧面中部位置开设有与导向孔平行布置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有丝杆，所述丝杆另一端通过联轴器连接第一减速机，所述第一减速机输入端连接直流伺服电机输出端，所述滑台上表面中部位置转动连接有两个拉杆，所述导轨的两端均安装有行程开关，所述滑台上表面对称安装有两个用于触碰行程开关的挡块，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现AGV精确循迹、快速换向。
一种 agv 小车驱动转向装置

[发明专利]地铁屏蔽门故障检测方法-CN201711250523.1有效
发明人： 梁鉴如;戴翌清;施聪;陆鑫源;王津;孙杰;江晓寅;罗震寅;计昌禹;吴凌 -专利权人：上海工程技术大学;上海地铁维护保障有限公司通号分公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁屏蔽门故障检测方法，第二摄像头（5）用于检测地铁屏蔽门继电器动作，继电器用于控制地铁屏蔽门开关，电流传感器（4）用于检测继电器动作信号，电压传感器（3）用于检测继电器工作电压；电源（6）供电；当微控制器（1）经第一摄像头（2）接收到列车到达站点信号时，微控制器对通过电压传感器接收到的继电器励磁电压、电流传感器接收到的继电器励磁线圈电流、以及经过第二摄像头摄取后输入的继电器工作状况进行实时分析，并按照地铁屏蔽门开启和关闭时的信号逻辑和电压、电流值判断地铁屏蔽门运行是否正常，并将接收到的数据和判断结果传送给上位机（7），上位机在屏幕上显示地铁屏蔽门工作状态并能保存信息。
地铁屏蔽门故障检测方法

[实用新型]一种具有空气净化功能的台灯-CN202021282476.6有效
发明人：光金正;梁鉴如 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有空气净化功能的台灯，包括灯罩，所述的灯罩上方固定连接有加热室，所述的加热室底部设置有加热丝；所述的加热室上部设置有转盘机构，所述的转盘机构包括转动连接在加热室顶端的内盖和位于内盖上方且与加热室侧壁螺纹连接的外盖，外盖和内盖上都设置有出气孔。相比于传统台灯，本台灯在照明过程中可以向空气中释放空气净化剂，为使用人员提供更好的及工作环境。
一种具有空气净化功能台灯

[实用新型]一种物流电子报警箱-CN201921858920.1有效
发明人：沈正;梁鉴如;杨明来;何勇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流电子报警箱，包括顶部为开口的箱体，所述箱体的顶部设有箱盖，所述箱体内部一侧的顶部设有距离传感器，所述距离传感器的发射端水平朝向对面侧边，所述距离传感器与控制电路连接，所述控制电路分别与电源模块和报警器连接，所述报警器设置在所述箱体的外侧；所述箱体内设有用于盖压货物的压板，所述压板的高度低于所述距离传感器所在的高度。与现有技术相比，本实用新型能及时提醒物流人员箱体已经变形，物流人员可马上采取措施，防止箱体进一步变形，保护箱体内的货物，该物流电子报警箱设计巧妙，灵敏度好，适合包装易碎的快递货物。
一种物流电子报警

[实用新型]一种室内植物智能监控装置-CN201920452932.8有效
发明人：杨阳;梁鉴如;潘鸿;于志远 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内植物智能监控装置，包括相互连接的第一微处理器和第二微处理器，第一微处理器连接温湿度采集模块、降压电路、光照强度检测模块、补光灯、水泵、加湿器，温湿度采集模块、光照强度检测模块、补光灯、加湿器和水泵都设置在被监测植物处；降压电路接有太阳能电池模块，太阳能电池模块包括蓄电池、太阳能电池板、充电控制器，蓄电池分别与降压电路和太阳能电池板连接，充电控制器分别与蓄电池和太阳能电池板连接；第二微处理器连接摄像头、计算机和降压电路，摄像头朝向被监测植物。与现有技术相比，本实用新型能够获取植物环境的温度、湿度和光照强度，自动调节植物周围的湿度和光强，可以及时养护植物，节省人力。
一种室内植物智能监控装置

[实用新型]一种轨道电路远程操作控制设备-CN201920923926.6有效
发明人：何燕翡;梁鉴如 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道电路远程操作控制设备，上位机和下位机，下位机包括控制装置和执行装置，上位机与控制装置连接，控制装置还与执行装置连接，设备还包括交流220V电源和直流24V电源，直流24V电源通过第一电缆与控制装置连接，交流220V电源通过第二电缆与执行装置连接，第一电缆和第二电缆均为屏蔽电缆，且第一电缆和第二电缆被外包裹套捆扎在一起。与现有技术相比，本实用新型通过采用屏蔽电缆的方式，可以实现将两股电缆捆扎在一起的情况下不产生干扰，从而便于布线。
一种轨道电路远程操作控制设备

[发明专利]一种儿童安全座椅防遗忘检测报警系统及方法-CN201710170450.9有效
发明人： 梁鉴如;陈强;都庆庆 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童安全座椅防遗忘检测报警系统及方法，该系统包括用于检测儿童安全座椅是否有儿童的座椅检测单元、用于检测车辆是否停止运行的车辆熄火检测单元和用于报警的报警单元，所述的座椅检测单元设置在儿童安全座椅处，所述的车辆熄火检测单元连接车载诊断接口(10)电源端，所述的座椅检测单元和车辆熄火检测单元均连接报警单元；当座椅检测单元检测儿童安全座椅上有儿童且车载诊断接口(10)电源端无输出电压时，报警单元报警。与现有技术相比，本发明具有结构简单、使用方便等优点。
一种儿童安全座椅遗忘检测报警系统方法

[发明专利]基于远程报警的儿童安全座椅防遗忘检测报警系统及方法-CN201710170489.0有效
发明人： 梁鉴如;陈强;都庆庆 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于远程报警的儿童安全座椅防遗忘检测报警系统及方法，该系统包括用于检测儿童安全座椅是否有儿童的座椅检测单元、用于检测车辆是否停止运行的车辆熄火检测单元和用于远程报警的远程报警单元，所述的座椅检测单元设置在儿童安全座椅处，所述的车辆熄火检测单元连接汽车点烟口(10)，所述的座椅检测单元和车辆熄火检测单元均连接远程报警单元。与现有技术相比，本发明结构简单、使用方便、能够实现远程报警、更加安全可靠。
基于远程报警儿童安全座椅遗忘检测系统方法

[发明专利]一种轨道电路故障监测及诊断系统-CN201910531537.3在审
发明人： 梁鉴如 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道电路故障监测及诊断系统，包括：故障监测模块，与轨道电路连接，用于对轨道电路的方向、限速、距离情况进行采集识别，判断是否发生故障，并在识别到故障后，发送故障信息至上位机；上位机，与故障监测模块连接，用于在故障监测模块识别轨道电路发生故障时，通过对故障信息进行对比，得到故障详细信息以及处理方式；人机交互模块，与上位机连接，用于实现人机交互。与现有技术相比，本发明具有可以使维护人员有针对性的解决处理故障问题等优点。
故障监测模块轨道电路轨道电路故障发生故障诊断系统上位机发送故障信息人机交互模块处理方式故障问题故障信息人机交互详细信息监测位机限速采集维护

[发明专利]一种智能共享洗衣机系统及其使用方法-CN201711347395.2在审
发明人：赵华山;梁鉴如;都庆庆;张利文;王文东 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能共享洗衣机系统及其使用方法，该方法包括：1、移动终端通过应用程序与云端服务器进行数据通信，云端服务器获取该移动终端的位置信息后，提供移动终端附近的共享洗衣机状态；2、用户通过应用程序选择空闲洗衣机并在线支付后，云端服务器向该共享洗衣机的GPRS模块发送洗衣指令，GPRS模块将洗衣指令发送给微控制器，微控制器控制洗衣过程并进行故障监测；3、洗衣结束后，GPRS模块通过云端服务器发送完成指令给移动终端告知用户洗衣完成。与现有技术相比，本发明利用网络通信实现城市中洗衣机的共享服务，完全自助的快捷洗衣方式，具有使用户使用起来更加方便，降低运营维护成本等优点。
云端服务器移动终端洗衣机共享洗衣机系统微控制器洗衣指令洗衣应用程序选择发送洗衣机状态共享服务故障监测数据通信网络通信洗衣方式洗衣过程应用程序用户使用运营维护在线支付智能空闲指令告知

[发明专利]一种基于ATS调整功能的列车时刻表优化方法-CN201510278695.4有效
发明人：冲蕾;焦源;严丹;陈苏湘;杨明来;马子彦;陈文杰;梁鉴如;马伟杰;王伟;施聪;陆鑫源;赵源 -专利权人：上海工程技术大学;上海地铁维护保障有限公司通号分公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ATS调整功能的列车时刻表优化方法，包括步骤S1获取列车运行的影响因数，包括基础设施数据和运输组织模式；步骤S2基于步骤S1列车运行的影响因数对列车计划时刻表进行优化，得到列车优化时刻表；步骤S3将步骤S2的列车优化时刻表输入仿真平台得到列车优化运行图；步骤S4模拟器模拟验证步骤S3的列车优化运行图。与现有技术相比，本发明不仅可以针对示范线路进行优化，而且易于推广实施，实现综合节能降耗，最终实现运营智能优化管理目标。
一种基于 ats 调整功能列车时刻表优化方法

[实用新型]儿童安全座椅防遗忘检测报警系统-CN201720279952.0有效
发明人：钱俊宏;梁鉴如;陈嘉豪;刘子轮 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童安全座椅防遗忘检测报警系统，该系统包括用于检测儿童安全座椅是否有儿童的座椅检测单元、用于检测车辆是否停止运行的车辆熄火检测单元和用于报警的报警单元，座椅检测单元设置在儿童安全座椅处，车辆熄火检测单元连接车载诊断接口电源端，座椅检测单元和车辆熄火检测单元均连接报警单元，座椅检测单元通过无线通信模块连接车辆熄火检测单元，座椅检测单元包括导电胶和第一单片机，导电胶涂在儿童安全座椅的安全带和椅背的对应位置，导电胶连接第一单片机，当儿童位于安全座椅上并系好安全带时，安全带和椅背上的导电胶接触导通，第一单片机输出高电平信号。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、使用方便等优点。
儿童安全座椅遗忘检测报警系统

[实用新型]一种长时间模拟积分器系统-CN201720282747.X有效
发明人：李旭东;滕旭东;梁鉴如;黄俊;徐旸 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长时间模拟积分器系统，该系统包括微分电流传感器、切换开关、积分器(3)和控制单元，所述的微分电流传感器设置n个并分别连接至待测电流处，所述的微分电流传感器均通过所述的切换开关连连接一个所述的积分器(3)，进而形成n个积分回路，所述的积分器(3)均连接所述的控制单元，所述的控制单元还连接切换开关，所述的控制单元用于控制n个积分回路循环接通工作并对n个积分回路的积分结果进行累加。与现有技术相比，本实用新型结构简单、累计误差小、便于实现。
一种长时间模拟积分器系统

[发明专利]地铁车地通信简易检测方法-CN201510247915.7有效
发明人： 梁鉴如;杨明来;施聪;王伟;居里;马伟杰;陆鑫源;陈文杰;马子彦;冲蕾 -专利权人：上海工程技术大学;上海地铁维护保障有限公司通号分公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车地通信简易检测方法，将信号采集板（11）连接于地铁信号机房接线桩（7）上经分压得到被检测信号，信号采集板将采集到的被检测信号进行滤波、整形、放大后输出给单片机，单片机解析后得到两个信号并测量出相应的频率和幅值，单片机对信号通信是否成功进行判断并计算出通信成功率；嵌入式CPU（12）将实时收到的信号采集板输出信号加上时间戳，并连同车站编号和上下行标志一起保存在存储单元（13）；嵌入式CPU经网络接口（14）连接计算机（2），将所需某一时间的数据发送到计算机，在计算机显示屏上显示具体的通信成功率和对应频率的电压幅值，并显示两个电压的偏差率曲线，当电压偏差率超过预设阈值时计算机发出声光报警。
地铁通信简易检测方法

[实用新型]一种基于北斗定位的多参数城市环境监测仪-CN201620146697.8有效
发明人：崔群;梁鉴如;光金正;高文建;王元辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于北斗定位的多参数城市环境监测仪，包括监控装置(1)以及分别与所述监控装置(1)连接的传感器单元(2)和北斗定位装置(3)，所述的环境监测仪还包括与所述监控装置(1)连接的显示及预警单元(4)，所述的显示及预警单元(4)包括LCD显示屏，所述的LCD显示屏包括时间显示区、位置显示区和传感器数据显示区，所述的传感器数据显示区具有双色数码显示管。与现有技术相比，本实用新型可显示时间、位置和传感器数据，并通过双色数码显示管来区分显示正常数据和超过设定阈值的数据，从而实现预警功能；可通过位置移动，监测各处环境数据，并通过北斗定位装置传输的信号在显示屏上显示实时位置。
一种基于北斗定位参数城市环境监测

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