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[发明专利]一种迎宾机器人智能控制方法-CN202210268539.X有效
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种迎宾机器人智能控制方法，包括建立已知访客数据库并对已知访客进行分类；获取进入场地内访客的生物特征，判断当前访客的类型，并根据访客的类型对访客提供对应的服务；访客的类型包括陌生访客、内部人员访客和临时访客，其中内部人员访客和临时访客的访客信息录入至已知访客数据库。本发明的迎宾机器人能够存储对应的访客信息，通过摄像头识别访客的身份信息，并根据访客的类型提供对应的服务，例如对陌生访客、临时访客或者内部人员访客进行不同的语音询问和导航引导，能够让用户获得具有更加智能化的体验。
一种迎宾机器人智能控制方法

[发明专利]一种野外火灾的探测方法及系统-CN202310411879.8在审
发明人： 梁贵轩;宋立锵;马焱坤;张振;张涛 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种野外火灾的探测方法及系统，涉及火灾探测技术领域，包括获取视频帧，所述视频帧为通过采集系统实时采集到多个待检测区域的图像；基于弹性变换的SuperPoint方法对视频帧进行提取，得到火灾关键帧；根据BP网络火灾识别算法，对火灾关键帧中所包含的火灾对象进行识别；判断火灾关键帧中的火灾对象是否包含早期火灾判别特征，则遍历该火灾关键帧相对应的待检测区域的所有图像。本发明的有益效果为只对提取出来的关键帧进行火灾识别探测，提升了火灾探测速度；也避免了过去提取而造成的关键帧不必要的冗杂；通过深度学习模型来提取特征点和计算描述子，这种方法对不同场景的应用中表现出良好的鲁棒性。
一种野外火灾探测方法系统

[发明专利]一种网关设备身份识别方法及系统-CN202310411764.9在审
发明人：马焱坤;张路;宋立锵;刘志峰;梁贵轩;张振;张涛 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W12/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种网关设备身份识别方法及系统，涉及通讯系统技术领域。该网关设备身份识别方法包括通过SIM卡接收待识别网关设备的蓝牙广播信号；根据所述蓝牙广播信号，读取所述待识别网关设备的身份识别码信息，并对所述身份识别码信息进行解析，得到解析后的身份识别码信息；将所述解析后的身份识别码信息发送至用户设备管理平台；最后获取所述用户设备管理平台发送的识别结果；其中，所述识别结果是所述用户设备管理平台将解析后的身份识别码信息与已有数据流对应的网关设备进行对比得到。使得网关设备相互间能够知晓周围哪些设备是用户所有的设备，哪些是其他的网关设备，从而避免数据泄露和数据交错，提高了网关设备的安全性。
一种网关设备身份识别方法系统

[实用新型]一种视觉导航机器人下位机通讯系统-CN202220422145.0有效
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉导航机器人下位机通讯系统，属于智能机器人技术领域，解决了，包括下位机驱动板，所述下位机驱动板上安装有：通讯驱动模块，包括用于传递电机转速信息给上位机并根据上位机控制指令控制电机转速的电机驱动模块，和用于传递舵机转向角度信息给上位机并根据上位机控制指令控制舵机转向角度的舵机驱动模块；LED灯驱动模块，蜂鸣器驱动模块，开关驱动模块，蓝牙驱动模块，单片机，陀螺仪传感器，数据交互通信模块，多个IO接口；所述单片机分别与多个IO接口、通讯驱动模块、LED灯驱动模块、蜂鸣器驱动模块、开关驱动模块、蓝牙驱动模块、陀螺仪传感器和数据交互通信模块连接。
一种视觉导航机器人下位通讯系统

[实用新型]一种视觉导航机器人走行驱动系统-CN202220421946.5有效
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉导航机器人走行驱动系统，属于智能机器人技术领域，解决了现有技术中的机器人驱动系统对不同运行环境的适应力差的问题，本实用新型包括底盘，所述底盘与机架底部连接，底盘上安装有行走部件，所述行走部件连接有减速电机，所述减速电机安装于底盘上，减速电机与行走部件之间连接有联轴器，所述减速电机和转向舵机均连接有驱动板，所述驱动板上分别连接有单片机、陀螺仪传感器和电机驱动模块。本实用新型的机器人走行驱动系统适用于各类工业和服务机器人，如安防巡检机器人、快递机器人、送餐机器人、扫地机器人、洗地机器人、灭火机器人、物流机器人、迎宾机器人、外卖机器人等。
一种视觉导航机器人驱动系统

[实用新型]一种基于激光与视觉识别导航的多功能机器人-CN202220421947.X有效
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光与视觉识别导航的多功能机器人，属于智能机器人技术领域，解决了现有的机器人由于需要大量传感器进行定位、识别、感知等功能，导致机器人成本高、体积庞大的问题，本实用新型包括机架，所述机架上部安装有顶板，机架底部安装有运动系统，所述顶板上分别安装有深度视觉相机、摄像头、激光雷达和控制系统，顶部的底部连接有驱动板，所述驱动板与控制系统连接，所述控制系统包括小型计算机和内存卡。本实用新型的机器人可应用于安防巡检机器人、快递机器人、送餐机器人、扫地机器人、洗地机器人、灭火机器人、物流机器人、迎宾机器人、外卖机器人等各类工业和服务机器人。
一种基于激光视觉识别导航多功能机器人

[发明专利]一种基于蓝牙SIM卡广播的传染病预防方法及系统-CN202211018541.8在审
发明人：张振;宋立锵;马焱坤;梁贵轩;张涛;周李闯;靳彬 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及传染病预防技术领域，提供了一种基于蓝牙SIM卡广播的传染病预防方法及系统。本发明提供的传染病预防方法及系统，通过采用蓝牙SIM卡来收发蓝牙广播信息，并依靠蓝牙广播信息的收发来收集与持卡用户有过近距离接触且超过设定时长的其他用户信息，最后由每个用户的移动终端将采集到蓝牙广播信息以及自身的蓝牙MAC地址信息上报至大数据平台，以通过大数据平台建立每个用户的近距离接触图谱，在发生传染病时，仅需要在大数据平台调取与患者对应的近距离接触图谱，即可方便快捷且精准的查找到有关联的相关人员，提升了排查效率和精准度的同时，极大的降低了传染病排查所需的社会成本。
一种基于蓝牙 sim 广播传染病预防方法系统

[发明专利]一种基于智能手环的景区自助票务和人员管理系统-CN202211018515.5在审
发明人：姜雄韬;梁贵轩;宋立锵;马焱坤;张振;葛金利 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手环的景区自助票务和人员管理系统，它包括智能终端、智能手环、景区管理平台和数据通信设备；用于游客进出景区、人员密集度管理、景区内景点排队管理、游客景区内消费管理、游客定位等功能，并通过手环进行人员定位辅助，防止大型户外景区人员走失和发生意外等情况，方便辅助进行人员走失搜寻，它包括智能终端、智能手环、景区管理平台和数据通信设备。本发明给景区的人员管理、人员流动性分析、景点人员密集度分析等提供了工具和数据支撑，便于景区针对人员密集度和流动性等情况，对景点的各类服务和设施进行相应调整，以提升游客游览体验。
一种基于智能景区自助人员管理系统

[发明专利]机器人视觉巡线导航方法及视觉巡线机器人-CN202210038465.0在审
发明人： 梁贵轩;马焱坤;周可佳 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉巡线导航方法及视觉巡线机器人，该方法包括：在地面设置导航线；利用机器人上的摄像头获取地面图像信息；分析导航线在图像信息上的位置，并根据导航线的位置确定机器人的行进方向。导航线为可通过视觉识别的物体如直接在地面喷涂构成，大大降低了视觉巡线的架设维护成本。而用于获取图像信息的摄像头在机器人上往往还可作其他用处，减少了设备的重复和冗余，降低了机器人的整体造价。
机器人视觉导航方法

[实用新型]一种基于红外数据传输的物理隔离数据传输设备-CN202220090650.X有效
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于红外数据传输的物理隔离数据传输设备，属于信息传输技术领域，解决了现有技术中数据传输设备采用物理介质进行数据传输，导致数据信息容易被窃取的问题，包括：电源模块，用于对输入电压进行稳压滤波并降压后，向其它部分供电；外设模块，用于设备工作状态的标记；数据发送设备，用于将得到的数据通过GPIO端口读入，并发送至红外收发器模块；数据接收设备，用于将红外数据信号通过红外收发器模块采集，并发送至指定存储地址；红外收发器模块，用于通过红外光将数据进行接收和发送；单片机主控模块，用于控制设备并处理信息。本实用新型用于保密场所、保密设备的数据单项传输等。
一种基于红外数据传输物理隔离设备

[发明专利]一种基于红外数据传输的物理隔离数据传输方法-CN202210035564.3在审
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外数据传输的物理隔离数据传输方法，属于数据传输技术技术领域，解决了现有技术中数据传输设备采用物理介质进行数据传输，导致数据信息容易被窃取的问题，包括如下步骤：a.构建数据发送端和数据接收端；b.数据发送端的单片机主控模块将数据读入，进行处理后发送至红外收发器模块；c.数据发送端的红外收发器将数据以红外数据形式向外发送；d.数据接收端的红外收发器当数据发送端有红外数据信号出现时，将数据发送端所发送的数据采集，传送至数据接收端单片机主控模块；e.数据接收设备将红外数据信号通过红外收发器采集至单片机主控模块，处理后发送至指定存储地址。本发明用于保密场所、保密设备的数据单项传输等。
一种基于红外数据传输物理隔离方法

[发明专利]机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人-CN202210038496.6在审
发明人： 梁贵轩;马焱坤;周可佳 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉跟随方法及视觉跟随机器人，该方法包括设定目标：设定跟随目标，并提取跟随目标的特征；搜索：根据跟随目标的特征在场景中进行搜索；定位：根据搜索结果获取目标的坐标；行进：机器人向目标坐标点进发；重复搜索步骤、定位步骤、行进步骤。具有上述步骤的机器人视觉跟随方法，其算法简单、耗费系统资源少、相应迅速且可移植性和鲁棒性强，适合现在工业、民用机器人作为基础功能使用。
机器人视觉跟随方法

[发明专利]一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制系统-CN202210191166.0在审
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制系统，属于智能机器人技术领域，解决了机器人系统在导航算法方面比较单一出现导航偏差的问题，包括导航系统、硬件驱动模块和硬件模块；导航系统包括移动基站、地图服务器、机器人状态发布模块、AMCL算法模块、定位器、惯性传感器滤波器和激光雷达；惯性传感器滤波器接收来自IMU陀螺仪数据节点的惯性传感器原始数据，并将数据发送至定位器，定位器通过里程计将数据发送至移动基站；激光雷达接收来自激光雷达数据节点的数据，并将数据传输至移动基站；地图服务器将机器人对地图进行扫描记录的地图数据传输至移动基站。本发明用于自主导航机器人的控制，导航精度高。
一种基于激光视觉识别导航机器人控制系统

[发明专利]一种基于激光与视觉识别导航的机器人导航方法-CN202210165383.2在审
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉识别导航的机器人导航方法，属于智能机器人技术领域，解决了机器人导航精度低的问题，包括：初始化阶段：规定粒子数量，将粒子平均分布在规划区域；转移阶段：对每个粒子根据状态转移方程进行状态估计；决策阶段：通过激光雷达和深度摄像头对预测粒子进行评价；重采样阶段：根据粒子权重对粒子进行筛选；滤波：得到新的预测粒子，新的粒子重复上述步骤；地图生成：选取路径地图最优的粒子，获得规划区域的栅格地图；定位：使用amcl概率定位系统对机器人在地图中的位置进行定位；规划路径：获取机器人周围信息并生成全局与局部的代价地图。本发明用于基于视觉跟随导航的自主导航智能机器人。
一种基于激光视觉识别导航机器人方法

[发明专利]一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制方法-CN202210165433.7在审
发明人： 梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制方法，属于智能机器人技术领域，解决了机器人在导航中容易产生偏移误差的问题，包括深度视觉识别控制方法、视觉跟随控制方法和视觉巡线控制方法；深度视觉识别控制包括：深度信息提取；视觉定位导航；视觉避障；视觉跟随控制包括：初始化阶段；搜索阶段；决策阶段；重采样阶段；依次循环进行，实现目标的动态跟踪；视觉巡线控制通过视觉摄像头识别路径上的目标颜色线轨，将线轨位置信息反馈至上位机，上位机根据视觉反馈线轨位置信息进行PID控制调节，PID控制调节包括：调节当前误差；预测未来误差；纠正过去误差。本发明用于机器人导航控制，尤其是基于激光与视觉识别的精准导航。
一种基于激光视觉识别导航机器人控制方法

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