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[发明专利]一种软袋输送装置的伸缩机构，软袋输送装置及使用方法-CN202111212742.7有效
发明人：李明飞;王素榕;万维根;梁祺;张洋;李林霜;唐洪;李聪 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种软袋输送装置的伸缩机构，软袋输送装置及使用方法，包括导向杆，所述导向杆至少包括两条，且分别与固定块滑动连接；所述导向杆一端固定连接连接件；所述导向杆另一端固定连接夹取部件；传动带，所述传动带位于所述导向杆之间，所述传动带一端与所述连接件固定连接，所述传动带另一端与所述夹取部件固定连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述传动带传动连接。其结构简单，能够经济地使用和制造，通过设置至少两条导向杆，提高夹取作业的准确性和稳定性，解决了软袋的硬头尺寸较小难以夹取的问题；同时采用新颖的传动带设置方式，有效的缩小尺寸以及降低了软袋夹取和输送过程中的冲击。
一种输送装置伸缩机构使用方法

[实用新型]一种满瓶气密性检测装置-CN202321054427.0有效
发明人：梁祺;罗小波;邓健;李聪;李明飞 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及气密性检测技术领域，并具体涉及一种满瓶气密性检测装置，包括托座、密封罩和安装于密封罩上的检测机构，其中：托座，用于承托被测瓶体；密封罩，其与托座可拆卸密封安装形成密封腔体；检测机构，其与密封罩内腔连通，包括测量密封罩内腔的压力传感器和控制密封罩内腔与外界通断的阀，用以解决现有技术中对封装后瓶体的气密性检测效率低、精度差以及检测设备成本高的技术问题。
一种气密性检测装置

[发明专利]一种气体流量调节的方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202310724372.8在审
发明人：梁祺;王韶华;胡榜;钱曦雅 -专利权人：深圳市安保医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体流量调节的方法、装置、设备、系统及存储介质，以解决制氧机无法不通过PID控制公式简单、高效地自动匀速调节气体流量问题。该方法包括：通过预期误差值，计算出预期流量值的误差区间；由气体流量调节的设备中气体的实时流量值和误差区间的边界值，组成需要调节的流量区间；判断实时流量值是否大于预期流量值；若实时流量值大于预期流量值，则依照流量值由大到小的顺序，将流量区间分割为多个序列区间；将实时流量值所处的序列区间作为第一序列区间，将排列在第一序列区间的之后的第一个序列区间作为第二序列区间；将所述实时流量值降低至所述第一序列区间的预期阶段流量，再降低至所述第二序列区间的预期阶段流量，直至将所述实时流量值降低到所述误差区间。
一种气体流量调节方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种电网客户风险诉求督办管理方法及系统-CN202310107572.9在审
发明人：李娟娟;姚婧;韦瑜君;梁祺;吕雷;陈思宇;郑毅;王圣竹 -专利权人：广西电网有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网客户风险诉求督办管理方法及系统包括，基于电网客户诉求工单数据，获取诉求信息、诉求关键词、诉求风险等级以及诉求客户；根据诉求关键词对诉求工单数据进行分类，并对分类后的诉求工单数据进行同类计数，根据计数数量确定每类诉求工单数据的需求基数；根据诉求客户与诉求风险等级，确定每个诉求工单数据的用电体量基数以及风险等级基数；根据需求基数、用电体量基数以及风险等级基数确定每个风险诉求数据的办理紧急基数，根据办理紧急基数分配诉求处理方案。本发明能够对紧急和重要的诉求信息进行自动判定并进行及时的处理。
一种电网客户风险诉求督办管理方法系统

[发明专利]流质体运料机器人-CN202010947185.2有效
发明人：葛敏;张晓航;梁祺 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种流质体运料机器人，底盘、升降机构、料桶和两个连接件，升降机构设置在底盘上，升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道，两竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，两个连接件之间的距离小于料桶的直径，升降驱动组件能驱动料桶在两竖直轨道上做升降运动。本发明的流质体运料机器人通过将两个竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，并使两个连接件之间的距离小于料桶的直径，使得料桶的提升点位于料桶的一侧上，从而实现在不改变底盘尺寸且料桶不超出底盘的情况下，将料桶的直径增大，由此增大流质体运料机器人的单次运送容量，提高运输效率。
流质体运料机器人

[发明专利]心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211729996.0在审
发明人：梁祺;朱文基;王韶华 -专利权人：深圳市安保医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，本发明公开了一种心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：在开始制动电机时，获取减速点起始位置；当丝杆到达减速点起始位置，获取电机的实时转速和安全停止转速；根据实时转速和安全停止转速确定制动占空比；根据制动占空比对电机进行短接制动。本发明通过设置减速点，使丝杆到达减速点起始位置时准备对电机进行减速，再根据实时转速及安全停止转速确定制动占空比，最后根据制动占空比实现电机的短接制动，从而改善了心肺复苏机快速制动的效果。
复苏机制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种平移夹持机构-CN202223257519.7有效
发明人：梁祺;万维根;金艳青;白开鹏;李雨恒 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移夹持机构，属于夹持机构技术领域，包括底板，所述底板上端设有固定转轴，所述固定转轴转动连接有两中间连杆，所述中间连杆端部转动有连接件，所述连接件远离中间连杆的一端转动连接有挡板转轴，两所述挡板转轴上端分别连接有竖直的挡板。本申请具有夹持力均匀、不易出现爆袋风险的优点。
一种平移夹持机构

[实用新型]用于软袋瓶头的检测装置-CN202223095772.7有效
发明人：李明勇;梁祺;何飞 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及放电检漏装置技术领域，尤其是一种用于软袋瓶头的检测装置，其包括发射极组件和接收极组件，瓶头上半部检测时，瓶头上半部正好卡在瓶头上半部检测凹槽中，瓶头上半部发射极与瓶头上半部接触良好，并且上旋转滚轮也会随着瓶头上半部移动进行一定的旋转，提高瓶头上半部发射极与瓶头上半部的接触时间；瓶头下半部检测时，瓶头下半部正好卡在瓶头下半部检测凹槽中，瓶头下半部发射极与瓶头下半部接触良好，并且下旋转滚轮也会随着瓶头下半部移动进行一定的旋转，提高瓶头下半部发射极与瓶头下半部的接触时间，显著降低了发射极与瓶头接触不良的可能性，从而有效地提高了软袋瓶头的检测效果和效率。
用于软袋瓶头检测装置

[实用新型]一种软袋进料滑道机构-CN202223249936.7有效
发明人：梁祺;万维根;邓春雷;颜磊 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软袋进料滑道机构，属于软袋进料设备技术领域，包括支架、至少两个滑道和至少两个固定座，所述固定座设置在支架上，两所述固定座之间固定连接有至少一个导向轴，所述导向轴中部固定连接有固定板，且所述固定板设置在两固定座之间，所述固定板中间旋转连接有螺杆，所述螺杆两端分别设有正反牙螺纹，所述导向轴上设有两个侧板，两所述侧板位于固定板与固定座之间，两所述侧板分别固定有与螺杆的正反牙螺纹相适配的正反牙螺母座，两所述滑道分别与两侧板相连接，所述滑道下端设有挡料机构。本申请具有便于对不同尺寸软袋进料、且可实现快速调节的优点。
一种进料滑道机构

[发明专利]一种软袋上料装置及其控制方法-CN202111213716.6有效
发明人：李明飞;王素榕;万维根;梁祺;李林霜;张洋;唐洪;李聪 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种软袋上料装置及其控制方法，包括输送板，所述输送板可以绕着旋转轴线在第一角度和第二角度之间转动；驱动装置，用于驱动所述输送板在所述第一角度和第二角度之间转动；触发装置，用以感测所述软袋；当所述触发装置感测到所述软袋时，所述驱动装置驱动所述输送板从所述第一角度转动到第二角度；当所述输送板达到第二角度后，所述驱动装置将驱动输送板从第二角度转动至第一角度以对下一个软袋进行上料。其结构简单，能够经济地使用和制造；同时，其具有上料精准，挂袋成功率高，满足高强度上料的使用场合。
一种软袋上料装置及其控制方法

[实用新型]用于软袋侧面合模线处的检测装置-CN202223090791.0有效
发明人：李明勇;梁祺;何飞 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及放电检漏装置技术领域，尤其是一种用于软袋侧面合模线处的检测装置，其包括发射极组件和接收极，发射极组件包括安装架、发射极，发射极设置在安装架上，发射极与接收极之间为检测工位，还包括动力传动组件、安装板和导轨，导轨沿软袋输送方向设置在安装板上，安装架匹配设置在导轨上，在动力传动组件的作用下，安装架能够沿导轨来回移动。本实用新型使侧面后合模线处能够被检测两次，特别是第二次检测时，发射极与侧面后合模线处接触良好，显著降低了发射极与侧面后合模线接触不良的可能性，从而有效地提高了软袋侧面合模线处的检测效率。
用于侧面合模线处检测装置

[实用新型]容器头部检测装置-CN202223095775.0有效
发明人：李明勇;梁祺;万维根 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及放电检漏装置技术领域，尤其是容器头部检测装置，其包括发射极和接收极，接收极为容器尾部夹具，发射极为上部开口的导电箱，导电箱中设置有导电溶液，容器尾部夹具设置在导电箱的上方。对检测容器头部进行检测时，首先高频电压电源模块两端分别连接发射极和接收极，然后通过容器尾部夹具将检测容器尾部夹住，使检测容器头部方向朝下，并位于导电箱的上方，最后将检测容器往下移动，直至容器头部完全沉侵在电解液中，进行容器头部的检测，放电极与容器头部完全接触，降低了发射极与容器头部接触不良的可能性，从而有效地提高了容器头部的检测效率。
容器头部检测装置

[发明专利]一种软袋侧边异物灯检装置及灯检机-CN202211547253.1在审
发明人：李聪;唐洪;万维根;李明飞;任强;梁祺 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种软袋侧边异物灯检装置及灯检机，灯检装置包括光源组件和图像采集组件，所述光源组件包括分别于软袋的后方、下方和前方对软袋照射的背光源、底光源以及前光源，所述前光源至少设置为一组，用于照射软袋袋身的侧端；所述图像采集组件包括至少一组摄像装置，所述摄像装置设置于前光源在远离软袋的一侧，用于拍摄经光源组件照射的软袋袋身的侧端。本发明所提供的软袋侧边异物灯检装置，通过于软袋的前方设置前光源对袋身侧端进行打光，能够有效消除成像两侧的阴影，提升对于软袋侧边异物的检测精度。
一种侧边异物装置灯检机

[发明专利]一种软袋夹持机构-CN202211546995.2在审
发明人：万维根;李聪;唐洪;任强;王素榕;梁祺;罗小波;白开鹏;李勃志 -专利权人：成都泓睿科技有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种软袋夹持机构，属于夹持机构技术领域，包括底座、夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二均与底座转动连接，所述夹板一与夹板二端部均设有若干固定组件，所述固定组件之间设有与软袋相抵触的弹性线，所述夹板一上固定组件设置的弹性线与夹板二上固定组件设置的弹性线之间留有与软袋相适配的夹持间隙。本申请具有保证对软袋内异物检测效果的优点。
一种夹持机构

[发明专利]电池更换装置-CN202110769247.X在审
发明人：梁祺;韩笑;陈涛;陈维;刘珏铭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池更换装置，包括骨架、门架及升降架，骨架的侧部设有推入口，骨架的底部设有支撑部。门架设于推入口，门架的底部与骨架活动连接，骨架的底部活动连接有第一连杆，升降架分别与第一连杆和门架活动连接，以使升降架在门架合上时下降至支撑部以下，及使升降架在门架展开时上抬至支撑部以上。更换电池时，向骨架外展开门架，升降架抬起至支撑部以上，方便在升降架上放置或取出电池，提高电池更换效率。待完成电池的更换后，将门架合上，升降架回缩至支撑部以下，电池的底部脱离升降架，并转而与支撑部接触，通过支撑部来支撑电池。此外，将门架合上后，利用门架、及电池与骨架之间的摩擦力进行固定，进一步保证电池能够稳定放置。
电池更换装置

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