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[实用新型]一种电动床检测设备-CN202220436395.X有效
发明人：李荣华;张甫豹;梁湘江;段利峰 -专利权人：深圳市五十自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动床检测设备，至少可以包括头部加载机构、头部高度检测机构、脚部加载机构、脚部高度检测机构、机架和若干水平调整机构；所述水平调整机构包括滑轨和水平滑台，所述滑轨固定在机架上，所述水平滑台滑动连接在所述滑轨上并且所述水平滑台能够通过锁紧螺钉与所述滑轨固定；所述头部加载机构、所述头部高度检测机构、所述脚部加载机构和所述脚部高度检测机构分别通过所述水平滑台与所述机架连接，所述头部加载机构、所述头部高度检测机构、所述脚部加载机构和所述脚部高度检测机构能够在所述机架的水平方向上调节移动。本实用新型可以适用于多种型号电动床检测，便于使用。
一种电动检测设备

[发明专利]一种电动床检测设备-CN202210197680.5在审
发明人：李荣华;张甫豹;梁湘江;段利峰 -专利权人：深圳市五十自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动床检测设备，至少可以包括头部加载机构、头部高度检测机构、脚部加载机构、脚部高度检测机构、机架和若干水平调整机构；所述水平调整机构包括滑轨和水平滑台，所述滑轨固定在机架上，所述水平滑台滑动连接在所述滑轨上并且所述水平滑台能够通过锁紧螺钉与所述滑轨固定；所述头部加载机构、所述头部高度检测机构、所述脚部加载机构和所述脚部高度检测机构分别通过所述水平滑台与所述机架连接，所述头部加载机构、所述头部高度检测机构、所述脚部加载机构和所述脚部高度检测机构能够在所述机架的水平方向上调节移动。本发明可以适用于多种型号电动床检测，便于使用。
一种电动检测设备

[实用新型]铆压圈与隔磁板的铆压切换机构-CN201420241004.4有效
发明人：张国聪;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆压圈与隔磁板的铆压切换机构，该机构包括铆压夹具和转子转轴，转子转轴由上至下依次设有用于套接铆压圈的上套接部和用于套接隔磁板的下套接部；铆压夹具包括下压油缸、上压板和下压板，上压板与下压板固定连接，上压板与下压油缸固定连接，下压油缸的底端固定有与其驱动连接的导向轴，下压板的上端面固定有铆压刀刃，导向轴的外围套设有与铆压刀刃可接触的下压刀刃，且下压刀刃下压时与铆压刀刃相接触，下压板的下端面上设有与转子转轴相适配的铆压孔；上压板的两端上均设有垫铁气缸和用于防止压入时下压刀刃与铆压刀刃接触的垫铁，垫铁气缸与相应的垫铁相驱动连接。本实用新型实现一个工装机构完成两个不同的动作。
铆压圈隔磁板切换机构

[实用新型]翻转机构-CN201420244763.6有效
发明人：李荣华;田立全;梁湘江 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机构，该机构包括伸缩气缸、第一推块、第二推块、安装底座、第一夹持杆、第二夹持杆、主动翻转机构、从动翻转机构和旋转气缸；伸缩气缸固定在安装底座上，伸缩气缸与第一推块和第二推块固定连接；安装底座上设有两滑槽，第一推块和第二推块分别容置在两滑槽内；第一夹持杆与第一推块固定连接，第二夹持杆与第二推块固定连接；从动翻转机构固定在第二夹持杆的底端，主动翻转机构固定在第一夹持杆的底端，旋转气缸与主动翻转机构驱动连接。本实用新型仅设有一个旋转气缸，旋转气缸仅驱动主动翻转机构旋转和复位，而从动翻转机构仅配合工件转动，无需复位，因此，结构简单，使用过程中的能耗较低。
翻转机构

[实用新型]电机姿态变换装置-CN201420244764.0有效
发明人：张甫豹;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机姿态变换装置，包括机架组件、第一侧夹臂组件、第二侧夹臂组件、平移板、夹紧气缸、升降组件、行走组件和旋转组件；第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件分别通过横向滑轨固定在平移板的两侧，夹紧气缸通过齿轮齿条与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接；升降组件和行走组件分别与平移板驱动连接，旋转组件与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接。本实用新型即可夹持固定电机以驱动其在平面内任意移动，而且还可以自动翻转电机以便于加工电机的不同表面；避免了手工的繁琐操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；此外，本实用新型还具有结构简单，制造难度低的优点，具有良好的经济优势。
电机姿态变换装置

[实用新型]深度测量装置-CN201420244761.7有效
发明人：李荣华;田立全;梁湘江 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深度测量装置，该装置包括安装底座、传感器安装座、位移传感器、计算机系统、压缩弹簧、蝶形弹簧、球头座、球头、导柱和导套；安装底座与传感器安装座固定连接，位移传感器固定在传感器安装底座内；导套固定在传感器安装底座的底端，导柱固定在导套内部；压缩弹簧抵靠在传感器安装座和导柱之间，位移传感器的测量头抵在导柱上，位移传感器与计算机系统电性连接；蝶形弹簧固定在安装底座和传感器安装座之间；球头座固定在传感器安装座的顶端，球头的一端与安装底座固定连接，另一端容置在球头座内。当被测物体平面与机构运动方向不具有垂直关系时，球头和球头座发生相对位移，消除不垂直所引起的测量误差，测量结果准确。
深度测量装置

[实用新型]圆形工件的装配工装结构-CN201420240940.3有效
发明人：崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形工件的装配工装结构，该工装结构包括定位销、密封圈和安装在快换接头座上的快换接头；定位销安装在快换接头内且通过拉杆螺钉与快换接头固定连接，密封圈固定在定位销的外围上，且密封圈与快换接头之间形成锁紧多个圆形工件的压装空间。本实用新型若是需自上往下压装轴承等圆形工件时，只需将该圆形工件先安装在该压装空间内，对准压装工件将圆形工件压装后，抽出该工装结构即完成了安装，该结构有效克服了采用螺丝进行压装造成配速度慢及装配效率低等问题；且该结构中采用密封圈的膨胀力锁紧工件，采用定位销进行定位，达到了能够自动对中定位及压装时保证工件安装正确等效果。
圆形工件装配工装结构

[实用新型]用于装载固定轴类产品的装置-CN201420244762.1有效
发明人：张甫豹;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载固定轴类产品的装置，包括定位轴、支撑座、弹簧限位销、弹簧推杆和载体；载体上设有定位套和固定槽，支撑座的底端安装在固定槽上，支撑座内设有一容置腔，容置腔的顶端设有通孔；定位轴包括一体成型的滑套和凸块，凸块固定在滑套的顶端；滑套在容置腔内滑动，凸块探出通孔；弹簧容置在固定槽内，弹簧的顶端抵住定位轴；弹簧限位销的一端抵住定位轴的下边缘，另一端通过一斜面与弹簧推杆接触。利用定位轴的凸块对轴类产品定位，使轴类产品能固定在支撑座上并随载体运动，具有装载稳定，定位准确的优点；弹簧限位销和弹簧推杆的配合，可保证定位轴的位置稳定，不会发生定位轴意外下降。
用于装载固定类产品装置

[实用新型]圆柱体夹持机构-CN201420245362.2有效
发明人：李荣华;田立全;梁湘江 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱体夹持机构，该机构包括气缸、推杆、推杆转轴、支座、两夹臂转轴、两夹臂；气缸固定在支座顶端的中心处，气缸的活塞杆与推杆固定连接，推杆与推杆转轴固定连接；两夹臂分别包括一体成型的横向杆和纵向杆，支座的底端的两侧分别设有两固定耳；夹臂通过夹臂转轴铰接在固定耳上，夹臂转轴位于横向杆和纵向杆的交点处，两纵向杆的端部构成夹持部。本实用新型由气缸带动两夹臂以夹臂转轴为中心同步摆动，完成夹臂打开或闭合动作，以完成圆柱体工件的装夹，具有装夹效率高，夹持稳定的优点；由于打开和闭合状态均是由气缸主动控制，而不需要通过复位机构的被动复位，因此，夹持更加稳定。
圆柱体夹持机构

[实用新型]水平方向管件的压装结构-CN201420228030.3有效
发明人：崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平方向管件的压装结构，该压装结构包括机架、安装在机架上的升降架和在升降架的滑动导轨上进行升降运动的焊接架；焊接架与升降油缸驱动连接，机架上还安设有用于输送工装板的输送带，工装板上固定有工件，焊接架上安设有左压头组件、右压头组件和用于压紧工件的压紧组件，左压头组件和右压头组件在焊接架上进行反向运动且两者之间形成夹持多个呈水平排放的管件的夹持空间。本实用新型实现多个水平方向的管件进行同步压装，且可调整两者之间的夹持空间以适应不同规格尺寸管件的压装，扩大了使用范围，且达到了定位准确、压装速度快及压装效率高等效果。
水平方向结构

[实用新型]铆压圈的铆压机构-CN201420241003.X有效
发明人：张国聪;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆压圈的铆压机构，该铆压机构包括下压油缸、上压板、下压板、退刀组件和导向轴；下压板的上端面固定有铆压刀刃，退刀组件与铆压刀刃驱动连接，导向轴的外围套设有与铆压刀刃可接触的下压刀刃，且下压刀刃下压时与铆压刀刃相接触，铆压刀刃的顶端设有第一斜面，下压刀刃的底端设有与第一斜面相适配贴合的第二斜面；下压板的下端面上设有铆压孔和与铆压圈相适配贴合的滑槽板。本实用新型中下压刀刃通过下压油缸与铆压刀刃接触，且两者设置可接触的斜面，可通过斜面的径向分力推动铆压刀刃径向远动，同时向下的分力压紧铆压圈和隔磁板，保证铆压圈与隔磁板之间没有间隙，达到了同步实现向下压紧与径向铆压的功能。
铆压圈机构

[发明专利]短轴类管件的压装夹具-CN201410187802.8有效
发明人：崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种短轴类管件的压装夹具，该压装夹具包括夹具架、电气控制器、第一抱紧机构、第二抱紧机构、压紧机构、压装机构和抱紧传感器；第一抱紧机构与第二抱紧机构均包括抱紧导向杆和抱紧油缸；压紧机构包括压紧导向杆和压紧油缸；压装机构包括多个压装导向杆、压装油缸和下压传感器。本发明由电气控制器控制两个抱紧油缸的抱紧来固定管件，固定之后由压紧机构和压装机构配合将管件压装在工件上；该压装过程简单、操作便捷、无需人员参与，自动化程度高，且由抱紧传感器和下压传感器对位置信号进行检测，达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且该夹具可压装多种不同尺寸大小的短轴类管件，扩大了使用范围。
短轴类管件夹具

[发明专利]异型管类工件的压装夹具-CN201410187801.3有效
发明人：崔光录;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种异型管类工件的压装夹具，该压装夹具包括固定座、电气控制器、压装机构、开合模具、工件传感器、第一铰链组件、第二铰链组件、第一抱紧机构和第二抱紧机构，固定座上设有滑槽。本发明由第一抱紧机构和第二抱紧机构分别驱动对应的铰链组件，使得开合模具和工件传感器在滑槽内反向运动，当两者闭合抱紧之后由压装机构对异型管进行压装，直至异型管压装在工件上，该压装过程简单，不仅压装受力均衡，有效避免管件或工件的破损，而且达到了压装定位准确、压装速度快及压装效率高等效果；且在压装过程中可根据异型管的形状选择适合的开合模具，使得该压装夹具可适合多种不同尺寸形状的管件，扩大了使用范围。
异型工件夹具

[实用新型]内涨式电机壳体简易快速装夹装置-CN201420230646.4有效
发明人：张甫豹;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内涨式电机壳体简易快速装夹装置，包括一根提杆、两根第一连杆、两根第二连杆、一根连接杆、两根随动杆和两个支撑爪；提杆的底端与两根第一连杆的顶端铰接；第二连杆为向内弯折的折线杆，折线杆的顶端与第一连杆的底端铰接，折线杆的底端与支撑爪铰接；连接杆的两端分别与两根第二连杆铰接；两根随动杆的顶端均铰接在连接杆的中点处，两根随动杆的顶端分别与两个支撑爪铰接。本实用新型可快速将电机壳体装夹并抓起，装夹效率高；装夹装置采用对称结构，可保证抓取稳定、可靠；由于零件之间通过铰链连接，零件组成联动机构，使重物的重量越重，抓起力越大，抓取越牢固、越稳定。
内涨式电机壳体简易快速装置

[实用新型]外涨式电机壳体简易快速装夹装置-CN201420230562.0有效
发明人：张甫豹;田立全;李荣华;梁湘江;李忠锁;王辉 -专利权人：深圳市纳瑞科技有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外涨式电机壳体简易快速装夹装置，包括提杆、第一连杆、第二连杆、第一弯折杆、第二弯折杆、连接杆、第一支撑爪和第二支撑爪；提杆的底端与第一连杆和第二连杆的顶端铰接；第一连杆的底端与第一弯折杆的顶端铰接，第一弯折杆的底端与第二支撑爪铰接，连接杆与第二连杆同侧的一端与第一弯折杆铰接；第二连杆的底端与第二弯折杆的顶端铰接，第二弯折杆的底端与第一支撑爪铰接，连接杆与第一连杆同侧的一端与第二弯折杆铰接。本实用新型采用外涨式固定方法来夹持电机壳体，可快速将电机壳体装夹并抓起，工作效率高；零件之间通过铰链连接，所有的零件组成一联动机构，当电机壳体的重量越重，抓起力越大，抓取越牢固。
外涨式电机壳体简易快速装置

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