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[发明专利]通信方法和通信装置-CN201710459793.7有效
发明人：王婷;纪刘榴;窦圣跃;梁津垚;李元杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法、终端设备和网络设备，该方法包括终端设备接收配置信息，该配置信息用于指示该终端设备对至少两组信道状态信息参考信号CSI‑RS资源进行信道状态信息CSI的联合上报；该终端设备接收该至少两组CSI‑RS资源承载的CSI‑RS；该终端设备根据该至少两组CSI‑RS资源承载的CSI‑RS的测量结果，联合上报CSI，本申请实施例能够提升传输性能。
通信方法装置

[发明专利]一种信道传输方法及网络设备-CN201710184759.3有效
发明人：王婷;梁津垚;窦圣跃;李元杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信道传输方法及网络设备。其中，该方法包括：第一网络设备确定至少两个下行控制信道的搜索空间；所述第一网络设备在所述搜索空间中分别确定出所述至少两个下行控制信道占用的资源，所述至少两个下行控制信道调度的资源属于一个载波；所述第一网络设备使用所述资源获取所述至少两个下行控制信道。采用本发明实施例，能够实现通过多个下行控制信道调度一个载波的数据，从而提升了信息传输的效率及可靠性。
一种信道传输方法网络设备

[发明专利]借助路侧感知单元进行三维目标探测的方法和设备-CN202210188870.0在审
发明人：李昕润;梁津垚;M·P·察普夫;胡方韵 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域。本发明涉及一种借助路侧感知单元进行三维目标探测的方法，所述路侧感知单元包括单目摄像机，所述方法包括以下步骤：S1：获取路侧感知单元周围的道路环境的视频流，所述视频流借助路侧感知单元的单目摄像机拍摄并包括多个图像帧，所述道路环境包括目标对象；S2：在视频流中对目标对象执行目标跟踪，以确定目标对象在每个图像帧中的二维边界框信息；以及，S3：借助机器学习模型基于目标对象在当前图像帧以及多个历史图像帧中的累积二维边界框信息生成目标对象在当前图像帧中的三维边界框信息。本发明还涉及一种借助路侧感知单元进行三维目标探测的设备、一种路侧感知单元和一种计算机程序产品。
借助感知单元进行三维目标探测方法设备

[发明专利]用于调谐传感器融合权重的方法和装置-CN202080107583.1在审
发明人： M·P·察普夫;梁津垚;任博琦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于调谐站点的传感器融合权重的方法。该方法包括：确定与该站点的多个传感器的操作性能相关的一个或多个条件；基于该一个或多个条件来确定该站点的该多个传感器的融合权重；获得位于站点的预定义范围内的多个相邻站点的多个传感器的融合权重；基于多个相邻站点的所获得的融合权重来调整站点的多个传感器的融合权重；以及基于经调整的融合权重来执行从该站点的该多个传感器获得的信息的融合。
用于调谐传感器融合权重方法装置

[发明专利]智能交通系统及其中的信息传输方法-CN202080106790.5在审
发明人： 梁津垚;M·P·查普夫;任博琦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种智能交通系统及其中的信息传输方法。智能交通系统包括一系列路侧节点，各路侧节点分别包括一个或多个传感器，其中，一系列路侧节点中至少有一个路侧节点被配置成：分配所述一个路侧节点的各传感器的权重并基于所分配的权重生成表示所述一个路侧节点的各传感器感测信息的融合结果的融合信息，所述融合信息至少包含所分配的权重信息；并且一系列路侧节点中至少有另一个路侧节点与所述一个路侧节点通信连接并且被配置成：接收来自所述一个路侧节点的融合信息，基于所接收的融合信息确定所述另一个路侧节点的各传感器的权重，并且基于所确定的权重生成表示所述另一个路侧节点的各传感器感测信息的融合结果的融合信息。
智能交通系统及其中的信息传输方法

[发明专利]通信方法、通信装置和系统-CN201880088404.7有效
发明人： 梁津垚;王婷;李元杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法、通信装置和系统，有利于提高传输可靠性。该方法包括：基于配置参数确定门限，配置参数包括以下一项或多项：信道状态信息进程CSI process特征、反馈特征、码本特征和物理上行信道的资源特征；若该物理上行信道的资源与该门限满足第一预设条件，在该物理上行信道上仅发送上行控制信息；否则，在该物理上行信道上发送上行控制信息和上行数据。
通信方法装置系统

[发明专利]边缘计算分布系统和方法-CN202111650875.2在审
发明人：胡方韵;李昕润;M·P·察普夫;梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：提供一种边缘计算分布系统，包括：监测设备，其用于获得多个边缘设备中每个边缘设备的指示所述边缘设备的状态的状态数据，所述多个边缘设备包括至少两个边缘处理设备和用于实现与所述至少两个边缘处理设备的通信的第一通信设备；分析设备，其对基于神经网络的边缘计算进行分析，以基于所述多个边缘设备的状态数据以及预定条件生成对所述边缘计算进行拆分的方案，所述预定条件至少包括采用所述方案执行所述边缘计算的整体延时是否符合预定标准；和中间件，其基于所述方案经由所述第一通信设备将所述边缘计算分布到所述至少两个边缘处理设备，以执行所述边缘计算。由此充分利用各个处理设备的计算能力，降低成本，同时保持或改善边缘计算的性能。
边缘计算分布系统方法

[发明专利]用于处理传感器信息的设备和方法，以及传感器系统-CN202111576343.9在审
发明人： M·P·察普夫;李昕润;梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于传感器系统的处理设备，其包括：获取模块，配置成获取所述传感器系统的一个或多个传感器的特征参数以及由所述一个或多个传感器检测的对象检测结果；创建模块，配置成基于所述特征参数创建各传感器的视场角(FoV)，以及创建周围环境的三维体素模型，所述三维体素模型包括多个体素栅格；映射模块，配置成将各传感器的FoV映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的FoV覆盖度，以及将所述对象检测结果映射到所述三维体素模型中以确定各体素栅格的可视度；以及输出模块，配置成输出各体素栅格的FoV覆盖度和可视度。
用于处理传感器信息设备方法以及系统

[发明专利]通信方法和通信装置-CN201710687955.2有效
发明人：任海豹;祝慧颖;梁津垚;李元杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W72/232 文献下载
摘要：本申请提供了通信方法，包括：生成下行控制信息DCI，其中，所述DCI包括用于指示所述DCI调度的单个码字的指示信息，或者所述DCI调度的单个码字与第一资源具有对应关系，或者，所述DCI包括所述DCI调度的单个码字所对应的混合自动重传请求HARQ进程的第一编号，所述第一编号的取值个数多于用于调度两个码字的DCI中任一码字所使用的HARQ进程的第二编号的取值个数；向终端设备发送所述DCI。本申请实施例能够提高HARQ缓存的利用率。
通信方法装置

[发明专利]室内定位系统的控制方法及设备-CN202111403564.6在审
发明人： 梁津垚;李昕润;M·P·扎普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内定位系统的控制方法，所述方法包括：确定所述室内定位系统的用户设备的位置，所述室内定位系统的用户设备与网络节点设备耦合；以及将所述位置发送给所述网络节点设备，以供所述网络节点设备进行波束管理。本发明还涉及一种室内定位系统的控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品以及室内定位系统。
室内定位系统控制方法设备

[发明专利]用于道路的点云自动配准方法和相应的点云自动配准系统-CN202111253603.9在审
发明人： 梁津垚;李昕润;M·P·察普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于道路的点云自动配准方法，至少包括以下步骤：通过第一点云传感器获取第一点云并且通过第二点云传感器获取第二点云，所述第一点云和所述第二点云部分地相互重叠；根据所述第一点云的反射强度和/或点云密度对所述第一点云进行点云分割，以得到所述第一点云的第一点云子集；基于所述第一点云子集和所述第二点云进行配准。本发明还涉及一种相应的计算机程序产品和一种相应的点云自动配准系统。能够在明显减小用于配准的点云数据量的同时实现点云的动态配准。
用于道路自动方法相应系统

[发明专利]用于路侧感知单元的自动标定的方法和设备-CN202111253457.X在审
发明人： 梁津垚;李昕润;M·P·察普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及传感器的标定领域。本发明涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的方法，所述路侧感知单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器包括至少部分重叠的探测范围，所述方法包括以下步骤：S1：获取由第一传感器对固定道路特征的确定区段的第一探测结果，在所述确定区段中集成有标定参照物；S2：获取由第二传感器对所述固定道路特征的确定区段的第二探测结果；以及，S3：基于第一探测结果和第二探测结果的比较确定第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本发明还涉及一种用于路侧感知单元的自动标定的设备、一种路侧感知单元、一种标定参照物的部署装置和一种计算机程序产品。
用于感知单元自动标定方法设备

[发明专利]传感器布置辅助方法及设备-CN202111216061.8在审
发明人： M·P·扎普夫;李昕润;梁津垚 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感器布置辅助方法，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。本发明还涉及一种传感器布置辅助设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。
传感器布置辅助方法设备

[发明专利]用于二维雷达与相机的标定方法及标定装置-CN202111091819.X在审
发明人：高煜;梁津垚;M·P·察普夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出一种用于二维雷达与相机的标定方法，其包括：数据获取步骤，获取由二维雷达测得的位于与二维雷达的扫描平面平行的第一平面中的多个不同位置处的反射器的二维测量数据，并获取由相机拍摄的所述反射器的图像数据；升维步骤，确定至少三个第一标定点的虚拟三维坐标，每个第一标定点的虚拟三维坐标包括由二维测量数据确定的第一标定点在雷达坐标系中的二维雷达坐标和设定为预定的值的第三维坐标；及标定步骤，根据第一标定点的虚拟三维坐标和图像数据，确定雷达坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵和平移矢量，以实现二维雷达与相机的联合标定。还提出一种相应的标定装置。本发明能够提供一种可供选择的二维雷达与相机之间的联合标定方法。
用于二维雷达相机标定方法装置

[发明专利]用于基于传感器可视性处理对象检测结果的处理系统、单元和方法-CN202111059391.0在审
发明人： M·P·察普夫;梁津垚;J·伯格尔;胡嘉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了用于基于传感器可视性处理对象检测结果的处理系统、单元和方法。处理单元包括：获取模块，配置成获取在一个或多个传感器检测周围环境时输出的传感器数据；预处理模块，配置成基于获取的传感器数据计算检测结果的集合，每个检测结果都包含检测对象及其位置信息；创建模块，配置成基于获取的传感器数据和计算出的检测结果创建可视性地图，其包括周围环境的多个栅格单元以及各栅格单元的可视概率；分配模块，配置成基于与检测结果的检测对象在位置上相关联的栅格单元的可视概率分配所述检测结果的置信度；以及决策模块，配置成基于检测结果的置信度和针对所述检测结果的集合预先确定的阈值来确定是否将所述检测结果从检测结果的集合中移除。
用于基于传感器可视性处理对象检测结果系统单元方法

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