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[实用新型]一种船舶清洗机器人-CN202021081807.X有效
发明人：郑中强;李思虎;梁展搏;田继伟;王成印;梁瀚朋;常宗瑜 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶清洗机器人，包括清洗装置、驱动装置及控制器，其特点是：有3个旋转式清洗盘呈正三角形分布，并安装在底盘上，旋转式清洗盘内设有空化射流喷头。密封舱固定在底盘的上，两个水平推动器固定在底盘的上平面上，且位于密封舱的两侧，3个竖直推动器呈正三角形分布，并固定在底盘上，且与3个旋转式清洗盘交错排列。浮体为正三角形，浮体与底盘2连接，且使浮体的三个角上的通孔分别对准3个竖直推动器。便于模块布放，改善吸附方式和推进方式，减少前进阻力，提高越障能力，对船舶表面进行探伤，实现工作区域的无重复全覆盖作业，提高清洗效率。
一种船舶清洗机器人

[发明专利]一种船舶清洗机器人及清洗方法-CN202010536802.X在审
发明人：郑中强;李思虎;梁展搏;田继伟;王成印;梁瀚朋;常宗瑜 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶清洗机器人及清洗方法，包括清洗装置、驱动装置及控制器，其特点是：有3个旋转式清洗盘呈正三角形分布，并安装在底盘上，旋转式清洗盘内设有空化射流喷头。密封舱固定在底盘的上，两个水平推动器固定在底盘的上平面上，且位于密封舱的两侧，3个竖直推动器呈正三角形分布，并固定在底盘上，且与3个旋转式清洗盘交错排列。浮体为正三角形，浮体与底盘2连接，且使浮体的三个角上的通孔分别对准3个竖直推动器。便于模块布放，改善吸附方式和推进方式，减少前进阻力，提高越障能力，对船舶表面进行探伤，实现工作区域的无重复全覆盖作业，提高清洗效率。
一种船舶清洗机器人方法