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[实用新型]一种耗材自动更换装置以及系统-CN202222327907.1有效
发明人： 梁小厚;隋旭东;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耗材自动更换装置以及系统，其中，耗材自动更换装置包括AGV车、换料组件以及机械臂组件。AGV车用于存放耗材并能够行走于陶瓷抛光生产线；换料组件包括拾取模块和推敲模块，拾取模块能够从AGV车中拾取或向存料组件中存放耗材，推敲模块用于对陶瓷抛光生产线的耗材进行敲击松动或进行敲击固定；机械臂组件其中一端设于AGV车上，机械臂组件的相对另一端与换料组件连接，机械臂组件能够带动换料组件移动。本实用新型的优点在于，通过机器替代人工更换耗材，能够提高陶瓷抛光的工作效率、节省人工成本，同时避免了工人长期处于陶瓷抛光环境中工作影响身体健康。
一种耗材自动更换装置以及系统

[发明专利]一种波形弹性垫圈的自动上料设备-CN201710746274.9有效
发明人： 梁小厚;林育锐;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种波形弹性垫圈的自动上料设备，包括设置于机架上的分离机构、抓取机构和串料杆；分离机构由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本发明的有益效果在于：1.本发明通过设置分离机构对波形弹性垫圈实现有效稳定的分离效果；具体是：通过设置磁性部件对波形弹性垫圈进行磁性分离，利用波形弹性垫圈的物理特性使其稳定分离，有效避免了由于波形弹性垫圈的来料有油吸附造成容易叠料的现象；2.本发明通过设置抓取机构对完成分离的波形弹性垫圈进行夹取并输送，方便将波形弹性垫圈从上料工位输送至指定工位，实现其稳定的自动化取放料。
一种波形弹性垫圈自动设备

[实用新型]一种抛光线更换耗材装置以及抛光线系统-CN202221211366.X有效
发明人：刘礼涛;梁小厚;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光线更换耗材装置，包括更换结构；所述更换结构包括能移动的位移部；以及抓取部，所述抓取部用以抓取耗材和废料；以及存放部，所述存放部用以存放耗材和废料；其中，所述抓取部和所述存放部设置于所述位移部上。本实用新型还公开了一种抛光线系统，包括上述的抛光线更换耗材装置。根据本实用新型实施例的抛光线更换耗材装置，通过设置位移部、抓取部和存放部，利用机械化的结构来实现耗材的更换，不仅能够减少人工处理耗材的更换，还能够避免现场操作工人吸入气体或粉尘，从而保证工人的身体健康。
一种抛光更换耗材装置以及系统

[实用新型]磨头耗材的定位机构及抛光机-CN202222312838.7有效
发明人： 梁小厚;隋旭东;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了磨头耗材的定位机构，第一驱动组件能够驱动磨头转动，第二定位件能够跟随磨头转动，当第二定位件转动至能够与第一定位件产生感应的位置时，控制第一驱动组件以使得耗材停止在设定位置，定位准确可靠，精度高，为后续的自动更换耗材做好准备。本实用新型还提供了抛光机，包括上述的定位机构，能够将耗材停止在设定位置，实现了对耗材的自动化定位，并提高了耗材定位的精确性。
耗材定位机构抛光机

[实用新型]更换磨头耗材用夹具及机器人-CN202222327631.7有效
发明人： 梁小厚;隋旭东;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了更换磨头耗材用夹具，包括：耗材拆卸组件，作用于待更换磨头耗材，以将待更换磨头耗材在装配位松动或脱落；夹取组件，夹取组件将预松或脱落的待更换磨头耗材夹取转移；和/或将待使用磨头耗材安装至装配位；首先，整个待更换磨头耗材拆卸过程无需人为干预，且拆卸后的待更换磨头耗材通过夹取组件进行转移，而待使用磨头耗材也是通过夹取组件安装于装配位上，提高自动化程度，以此提高工作效率；其次，人工拆卸待更换磨头耗材、以及人工转移待更换磨头耗材和人工装配待使用磨头耗材环节的省略，避免磨头耗材工作环境中粉尘等物质对人体的伤害；另外公开机器人，包括机械臂及连接于机械臂的更换磨头耗材用夹具。
更换耗材夹具机器人

[实用新型]磨头磨具的自动更换装置及抛光系统-CN202222331335.4有效
发明人： 梁小厚;隋旭东;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磨头磨具的自动更换装置，包括：第一驱动组件，用于驱动磨头；第一检测结构，用于检测磨头上的磨具的位置信息；控制模块，第一检测结构将磨头上的磨具的位置信息发送至控制模块，控制模块比较磨头上的磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制第一驱动组件将磨头上的磨具移动到预设更换位置；换料机构，用于将位于预设更换位置的磨具取下并将待安装的磨具安装至磨头；磨具的停止位置自动调整至预设更换位置，换料机构不需要对处于非预设更换位置的磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预。本实用新型还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置，还包括抛光机。
磨具自动更换装置抛光系统

[发明专利]磨头磨具的自动更换装置及抛光系统-CN202211063125.X在审
发明人： 梁小厚;隋旭东;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种磨头磨具的自动更换装置，包括：第一驱动组件，用于驱动磨头；第一检测结构，用于检测磨头上的磨具的位置信息；控制模块，第一检测结构将磨头上的磨具的位置信息发送至控制模块，控制模块比较磨头上的磨具的位置信息与预设更换位置之间的偏差，控制第一驱动组件将磨头上的磨具移动到预设更换位置；换料机构，用于将位于预设更换位置的磨具取下并将待安装的磨具安装至磨头；磨具的停止位置自动调整至预设更换位置，换料机构不需要对处于非预设更换位置的磨具进行操作，简化了自动更换磨具的动作以及更换流程，提高了更换效率，无需人工干预。本发明还提供一种抛光系统，包括如上所述的自动更换装置，还包括抛光机。
磨具自动更换装置抛光系统

[发明专利]一种抛光线更换耗材装置以及抛光线系统-CN202210545242.3在审
发明人：刘礼涛;梁小厚;袁金波 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光线更换耗材装置，包括更换结构；所述更换结构包括能移动的位移部；以及抓取部，所述抓取部用以抓取耗材和废料；以及存放部，所述存放部用以存放耗材和废料；其中，所述抓取部和所述存放部设置于所述位移部上。本发明还公开了一种抛光线系统，包括上述的抛光线更换耗材装置。根据本发明实施例的抛光线更换耗材装置，通过设置位移部、抓取部和存放部，利用机械化的结构来实现耗材的更换，不仅能够减少人工处理耗材的更换，还能够避免现场操作工人吸入气体或粉尘，从而保证工人的身体健康。
一种抛光更换耗材装置以及系统

[发明专利]一种机械手流水线式装配方法-CN202010977685.0有效
发明人： 梁小厚;常小龙;皮康;程瑞瑞 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手流水线式装配方法，首先，第一搬运模块将机械手转轴放置到输送装置的输送台上，输送装置带动输送台到达底座安装工位处；完成机械手底座的组装；接着，输送装置带动输送台到达基座安装工位处，完成机械手基座的组装；随后，输送装置带动输送台到达电机安装工位，完成机械手电机的组装；接着，输送装置带动输送台到达小臂安装工位和大臂安装工位处进行取料；然后完成机械手小臂和机械手大臂的组装；随后，输送装置带动输送台到达盘子安装工位处完成机械手盘子的组装；最后，将组装好的机械手搬运到收集工位处，完成整个组装过程。本发明的机械手流水线式装配方法可以实现机械手流水线式装配，提高装配效率。
一种机械手流水线装配方法

[外观设计]全自动机器人-CN202030406070.3有效
发明人：郑雅微;常小龙;辛旭波;曹祁云;梁小厚;苏英明 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动机器人。2.本外观设计产品的用途：一种用于通过触发指令执行预设动作的可视化全自动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
全自动机器人

[实用新型]一种3D陶泥打印机器人-CN201920961204.X有效
发明人： 梁小厚;卢镇坤;马学周;曹祈云 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶泥打印设备技术领域，具体为一种3D陶泥打印机器人，包括固定架及其上方设置的机器臂，固定架的上方依次设置有活动台和拖链，机器臂的底部安装有底座，底座与活动台通过螺栓固定连接，机器臂的顶端安装有前臂，前臂的上方通过螺栓固定有储泥盒，前臂的前端安装有打印头，固定板的顶面通过螺栓固定有滑轨，活动台的底部两侧通过螺栓固定有若干滑块，滑块的一端开设有滑槽，滑槽与滑轨滑动连接。本实用新型通过将机器臂固定在活动台上，随之在固定架上来回滑动，使得的机器臂的打印范围得到增加；通过在活动台上设置了润滑泵，从而减小了滑块和固定架上的滑轨的摩擦系数，利于机器臂的自由活动。
一种打印机器人

[实用新型]一种3D水泥打印机器人-CN201920962319.0有效
发明人：马学周;梁小厚;卢镇坤;郑雅薇 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种3D水泥打印机器人，包括底板，底板的顶部外壁一侧处通过螺栓固定有水泥箱，水泥箱的右侧外壁上安装有伺服电机，伺服电机输出轴端部连接有搅拌杆，搅拌杆的圆周外壁位于两侧处均设有多个搅拌辊；底板的顶部外壁远离水泥箱的一侧处通过螺栓固定有固定座，固定座上设有升降机构，固定座的顶部外壁靠近中心位置处开设有方形槽，位于方形槽的顶部处设有限位槽，升降机构包括气缸，气缸通过螺栓固定在方形槽的底部内壁上，气缸的活塞杆端部通过螺栓固定有升降板，该3D水泥打印机器人，很好的防止水泥出料堵塞，便于打印工作的进行。
一种水泥打印机器人

[发明专利]一种全自动机器人插座装配线-CN201911288285.2有效
发明人：常小龙;梁小厚;曹祁云;任鹏辉 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动机器人插座装配线，先由插座配件输送线输送配件托盘至防护板安装工位将防护板装配于安装支架，再由插座配件输送线将装配有防护板的安装支架输送至通电检测上下料工位进行防护板安装到位检测后，转移至通电检测工位对装配有防护板的安装支架通电测试，再由插座配件输送线输送装配有防护板的安装支架至小盖板安装工位完成小盖板装配后，输送至底盒安装工位完成底盒装配，最后由插座配件输送线输送装配有小盖板、防护板、底盒的安装支架至大盖板安装工位进行大盖板装配，并通过垂直输送机及自动化立库、无人搬运小车实现从装配前运料、上料到装配后下料、转料的全程自动化，装配效率高、装配成品品质高、装配成品品质一致。
一种全自动机器人插座装配线

[发明专利]一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站-CN201810130532.5有效
发明人： 梁小厚;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种伺服驱动器底板和风扇罩的装配工作站，包括伺服驱动器的底板、风扇罩、六轴机器人、底板存料台、风扇罩存料台和装配工位台；其中，底板存放在底板存料台上，风扇罩存放在风扇罩存料台上；所述的六轴机器人上设置有上下料夹具，六轴机器人通过上下料夹具分别从底板存料台、风扇罩存料台上夹取底板和风扇罩，并运输至装配工位台上，装配工位台将底板和风扇罩进行装配，并形成装配体。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。
底板风扇罩六轴机器人伺服驱动器装配工位存料台装配夹具上下料工作站全自动化生产效率制造成本智能化装配体夹取改良运输生产

[发明专利]驱动器控制板的自动化装配设备-CN201810129026.4有效
发明人： 梁小厚;林育锐;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种驱动器控制板的自动化装配设备，包括机柜、机器人搬运机构、打螺丝机构、翻转机构和移栽机构；翻转机构用于对控制板进行翻转，其包括翻转电机和工装板，控制板至少在打螺丝工作时定位装配于工装板上，翻转电机驱动工装板定位翻转，以对工装板上的控制板实现翻转，进而方便打螺丝机构对控制板进行正面和/或反面打螺丝，翻转机构设置于机柜上；移栽机构用于驱动翻转机构沿X轴和/或Y轴和/或Z轴方向移动，移栽机构设置于机柜上。本发明可对驱动器控制板实现正反面自动化打螺丝装配，进而有效提高装配效率，降低人工成本，降低工人的劳动强度，提高装配质量。
翻转机构工装板控制板驱动器控制翻转移栽自动化装配设备打螺丝机构翻转电机螺丝机器人搬运驱动定位装配机构设置螺丝装配人工成本装配效率正反面机柜装配自动化

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