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[发明专利]基于RBF神经网络的无人车控制方法-CN202011618750.7有效
发明人：敖邦乾;梁定勇;敖帮桃 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，包括：S100：获取障碍物数据并进行预处理；S200：建立基于RBF神经网络模型的控制模型；S300：构建样本训练样本集，对控制模型进行训练；S400：将预处理后的障碍物数据输入控制模型进行处理，输出控制参数。本申请的一种基于RBF神经网络的无人车控制方法，能够根据障碍物距离和角度信息，生成对速度以及角度的控制量，进而实现智能控制；可以简化避障控制过程中对传感器数据的处理逻辑和复杂度；传感器发生变动时，不需要对控制逻辑的算法进行其他改动，通用性强，易于拓展维护。
基于 rbf 神经网络无人控制方法

[实用新型]一种精密模具制造焊接装置-CN202222823302.1有效
发明人： 梁定勇;滕振瑶;余龙;程师;孙海征 -专利权人：北京鹏宇兴业精密模具制造有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密模具制造焊接装置，包括焊枪，所述焊枪的右侧连通设置有球体，所述球体的外侧贴合设置有连接筒，所述连接筒下方的右侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动安装有固定块，所述固定块的左侧固定连接有连接块，所述连接块的前端设置有导向板，所述导向板的中间开设有第一导向槽，所述第一导向槽的内部设置有焊丝，所述固定块的内部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定连接有第一转轮。该精密模具制造焊接装置能够通过马达驱动同步带转动，从而带动焊丝自动向前移动，并且还能够通过不同朝向的导向槽，使得装置能够对焊丝移动的方式进行调节，方便对不同表面形状的模具进行焊接。
一种精密模具制造焊接装置

[发明专利]基于有限源数据的遗失物检测及提示方法-CN202011629138.X有效
发明人：敖邦乾;梁定勇;敖帮桃 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明涉及神经网络技术领域，具体为一种基于有限源数据的遗失物检测及提示方法，包括：定点监测步骤：通过摄像头检测监测区域内是否出现预先设定的目标，若出现，则提醒用户；采集步骤：通过用户佩戴的手环采集用户手势动作；对比步骤：将所述手势动作与数据库中的手势动作进行对比，得出所述手势动作对应的操作动作；判断步骤：判断所述操作动作的类型是否为放置物品的操作动作，若所述操作动作的类型为放置物品的操作动作，则记录所述手势动作实施时用户的位置和时间，作为提示点数据；查看步骤：若用户有物品遗失，则可通过手环查看提示点数据。本方案能更好的针对活体生物和物品不同的特性进行检测，进而帮助用户找到遗失物。
基于有限数据遗失检测提示方法

[实用新型]一种用于地质钻探的取样装置-CN202223105681.7有效
发明人： 梁定勇;许国强;梁定超 -专利权人： 梁定勇
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地质钻探的取样装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱，所述立柱的内腔设置有升降机构，所述升降机构的右侧固定连接有L型支撑板。本实用新型通过设置伺服电机、螺纹杆和螺纹套，共同构建了升降机构，能够带动L型支撑板和承载板向下移动，进而带动取样筒向下移动，方便将取样筒插入土壤内，通过设置旋转电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，能够带动取样筒旋转，方便将取样筒钻入土壤内，通过设置转盘、螺杆和推板，能够推动取样筒内的样品向下移动，将取样筒内的样品推出，进而能够方便出料，通过设置以上结构，具备能够方便将样品全部从采样筒中推出的优点。
一种用于地质钻探取样装置

[实用新型]一种精密模具压铸机-CN202222823386.9有效
发明人：孙海征;余龙;程师;梁定勇;滕振瑶 -专利权人：北京鹏宇兴业精密模具制造有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精密模具压铸机，涉及压铸机技术领域，包括压铸机本体，所述压铸机本体上设置有挤压部件、导向杆和支撑杆，所述导向杆和支撑杆平行设置，并且二者的外侧分别套设有第二杆套和第一杆套。本装置支撑杆上设置了第一杆套，通过螺旋槽与凸起的配合，使第一杆套沿支撑杆的轴向移动时会旋转，进一步通过第一齿轮带动第二齿轮旋转，从而使第二杆套绕导向杆旋转，同时第一磁铁和第二磁铁相互排斥，通过挤压板的移动将凹槽内的润滑膏从通孔挤出，在第二杆套的旋转之下，使润滑膏均匀涂抹在导向杆的表面，相较于人工涂抹的方式，本装置可以实现自动化涂抹，减少停机时间，提高生产效率。
一种精密模具压铸机

[实用新型]一种精密模具加工用模胚转运装置-CN202222146337.6有效
发明人：余龙;梁定勇;滕振瑶;程师;孙海征 -专利权人：北京鹏宇兴业精密模具制造有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精密模具加工用模胚转运装置，涉及模胚转运技术领域，包括包括转运车，所述转运车的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有伸缩件和第一弹簧，所述伸缩件和第一弹簧的上端固定连接有同一升降板。本装置由齿条带动齿轮转动，进而通过侧板转动，从模胚的左右两侧进行限位，第二夹持组件在升降板下移的过程中，通过磁铁吸引铁磁性金属材质的管套，使两个夹板相互靠近，从模胚的前后两侧进行限位，同时侧板和夹板上均设置了气囊，通过充气装置充气，使囊体膨胀，由于气囊可以形变，故其更贴合模胚的表面，从而提高对模胚的紧固效果，通过本装置可以适配多种形状的模胚，提高转运过程中的安全性。
一种精密模具工用转运装置

[外观设计]刀柄（龙）-CN202230755798.6有效
发明人： 梁定勇 -专利权人： 梁定勇
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刀柄（龙）。2.本外观设计产品的用途：用于辅助刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
刀柄

[实用新型]一种用于精密模具制造的转运装置-CN202222145542.0有效
发明人：余龙;梁定勇;滕振瑶;程师;孙海征 -专利权人：北京鹏宇兴业精密模具制造有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运领域，具体公开一种用于精密模具制造的转运装置，包括转运箱，所述转运箱上端开设有进口，所述转运箱上设置有储放机构，所述转运箱内壁设置有保护组件，所述进口上设置有密封组件，所述储放机构包括电机、丝杆、螺筒和储放台，所述转运箱内底部设置有电机，启动电机，电机工作带动丝杆转动，丝杆上的螺筒由于储放台的限位从而不能转动，从而使丝杆在转动时螺筒向上移动，螺筒固定连接的储放台向上移动，从而便于将精密模具制造件放在储放台上，从而避免在转运箱较高时向转运箱内丢精密模具制造件时，精密模具制造件摔在转运箱底部易受到损伤和精密模具制造件在转运箱底部难以控制摆放位置的问题。
一种用于精密模具制造转运装置

[实用新型]一种精密模具加工定位装置-CN202221652488.2有效
发明人：孙海征;余龙;程师;梁定勇;滕振瑶 -专利权人：北京鹏宇兴业精密模具制造有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精密模具加工定位装置，包括工作台，所述工作台的上端面对称设置有两个支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内设置有第一限位杆，所述第一限位杆的两端均套设有限位凸起，所述限位凸起与所述第一限位槽的之间设置有弹簧，位于同一侧的所述限位凸起之间均转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴之间设置有定位机构。本实用新型中，工作时，启动驱动电机，驱动电机通过第二转轴带动驱动辊转动，驱动辊转动将传动带卷集在一起，与此同时两个从动辊相互靠近，同时两个夹持板相互靠近，并将模具夹持住，此种定位装置可以对多种尺寸的模具进行定位，提高了适用性。
一种精密模具加工定位装置

[实用新型]一种超精密模具加工数控开槽设备-CN202221279915.7有效
发明人：余龙;程师;孙海征;梁定勇;滕振瑶 -专利权人：北京鹏宇兴业精密模具制造有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超精密模具加工数控开槽设备，涉及模具加工技术领域，包括驱动装置，所述驱动装置的下端设置有输出轴，所述输出轴的底部固定连接有连接轴，所述驱动装置的底部一侧通过安装座固定连接有圆环，所述圆环的内侧设置有转盘。本装置转盘底部设置了可以上下移动的升降杆，刀具本体设置在升降杆的一端，圆环底部设置了导向块，升降杆通过绕圆环转动，在接触导向块后，先往下移动，使刀具本体移动至连接轴的下方，再通过与连接轴上插槽的配合实现与连接轴插接，相较于使用螺丝刀锁紧螺栓的方式，本设备在可以预先设置需要使用的刀具，同时在更换刀具时不需要使用工具，从而实现刀具的快速更换。
一种精密模具加工数控开槽设备

[发明专利]基于DQN的车间多功能机器人-CN202011615034.3有效
发明人：敖邦乾;梁定勇;敖帮桃;令狐金卿 -专利权人：遵义师范学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于DQN的车间多功能机器人，包括：DQN神经网络模型构建模块，用于根据算法模型构建DQN神经网络模型；训练模块，用于对DQN神经网络模型进行训练；SLAM图像构建模块，用于根据传感器数据生成SLAM图像；环境状态生成模块，用于根据SLAM图像生成状态；可行动作集构建模块，用于将坐标平面划分N个方向，形成可行动作集；控制模块，用于将可行动作集以及SLAM图像数据作为输入，通过DQN神经网络模型输出行为控制决策。本申请的一种基于DQN的车间多功能机器人，能够通过自学习满足多种不同任务需求，解决当前机器人由于应用的场景和任务单一而存在的成本高、收益低的问题。
基于 dqn 车间多功能机器人

[外观设计]铲（PP橡塑）-CN201730616234.3有效
发明人： 梁定勇 -专利权人： 梁定勇
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：铲（PP橡塑）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于厨房用品。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计橡塑厨房用品图片

[外观设计]碳筒-CN201730616689.5有效
发明人： 梁定勇 -专利权人： 梁定勇
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：碳筒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于烧烤用具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计碳筒烧烤用具图片

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