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[发明专利]一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟-CN202310786341.5在审
发明人： 梁千成;王星霖;陈其华;孙守和 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生鸟技术领域，具体为一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟，包括翅膀连杆机构，用于提供仿生鸟的翅膀仿生动作；嘴部张合机构，用于提供仿生鸟的嘴部仿生动作；腿部活动机构，用于提供仿生鸟的腿部仿生动作；躯干连杆机构，用于为所述嘴部张合机构和所述腿部活动机构的运行传递动力；以及齿轮传动机构，用于为所述翅膀连杆机构的运行传递动力。该仿生鸟，通过翅膀连杆机构、嘴部张合机构以及腿部活动机构的配合使用，能够同时实现扇翅运动、张嘴运动以及蹬腿运动等多种仿生动作，解决了目前游乐类仿生鸟动作单一的问题，使得仿生鸟的动作更加灵活，观赏性大大提高。
一种链条齿轮传动连杆机构仿生

[发明专利]一种用于骑乘类轨道车的被动式四驱转向系统-CN202310707191.4在审
发明人：刘志坚;原俊杰;梁千成;陈其华;刘贞;车威 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车技术领域，具体为一种用于骑乘类轨道车的被动式四驱转向系统，包括轿厢；车架；以及转向机构，所述转向机构设置于所述车架底部，用于引导所述车架沿轨道移动。该用于骑乘类轨道车的被动式四驱转向系统创新了轨道类车辆被动式转向的转向原理，将水平轮组与前后驱动桥锁定为一体，使车轮与驱动桥始终保持垂直状态，进而使车轮的转向轨迹中心与轨道弯曲中心保持在同中心；在车架与水平轮组之间设置前后驱动桥回转支撑，去掉了前后驱动桥在转向时与车架之间的约束，进一步保证了车轮在转向时是沿着与轨道弯曲中心同中心的轨迹运行，不会产生横向移动，避免轮胎与地面产生横向摩擦的现象，使得轨道车行进更加顺畅。
一种用于骑乘轨道被动式转向系统

[外观设计]巡游观光车模型（螳螂）-CN202330260936.8有效
发明人：肖迪;梁千成;张文新;陈其华;陈夺;陶灵燕;杜量 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡游观光车模型（螳螂）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于陈列，展示，装饰的模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡游观光车模螳螂

[实用新型]一种观光游览车辆用伸缩梯-CN202221867348.7有效
发明人：王星霖;梁千成;姜连章;刘运钦;厚艳峰;孙守和;于文滋;黄帅 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E06C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种观光游览车辆用伸缩梯，包括：焊接在车辆上的固定框架；装置在所述固定框架内侧的驱动电机；阶梯结构，所述阶梯结构包括若干台阶，与所述驱动电机输出端啮合的啮合件；抵接在所述啮合件远离所述驱动电机一侧的支撑结构，通过驱动电机与阶梯结构、支撑结构的配合，在需要使用时，通过驱动电机的正转通过啮合件带动整个阶梯结构下降，直接下降至地面，支撑效果稳定，而在不需要使用时，可直接通过驱动电机反转将整个阶梯结构提升以脱离地面，可隐藏入观光车的内侧，达到支撑时梯子稳定，不支撑时不影响车辆的效果。
一种观光游览车辆伸缩

[外观设计]凤凰机甲雕塑模型-CN202230355099.2有效
发明人：肖迪;梁千成;姜连章;刘志坚;陈夺;姜鹏;张文新;杜亮;于泽 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凤凰机甲雕塑模型。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于陈列、展示、装饰等的凤凰机甲雕塑模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凤凰雕塑模型

[外观设计]机械熊雕塑模型-CN202230355614.7有效
发明人：肖迪;梁千成;姜连章;刘志坚;陈夺;姜鹏;成芳芳;杜亮;邵静;贾丹丹 -专利权人：大连博涛文化科技股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械熊雕塑模型。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于陈列、展示、装饰等的机械熊雕塑模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械雕塑模型

[发明专利]一种仿生机器人-CN202111192059.1有效
发明人：肖迪;梁千成;姜连章;胡元;刘志坚;陈夺 -专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人，包括：机架；以及设置在机架四个角上的爬行机构；与四个爬行机构底部相通的流路结构，流路结构内充斥有流体，流路结构设置有四个压力杆，压力杆与爬行机构一一对应；驱动流路结构的多杆结构，多杆结构包括若干与压力杆配合的施压件，施压件对压力杆施压，使压力杆推动流体带动爬行机构移动；固定在机架内侧的中心固定结构；位于中心固定结构上方，且与机架活动连接的操作件，通过设置的爬行机构，能够模拟爬行动物，如蜘蛛和壁虎的爬行方式，通过两端爬行机构不动，另外两端爬行机构寻找落点的方式，实现机器人的稳步前行，即使在载重较重的情况下，也能够保持着较为稳固的姿态固定在攀附物上并平缓行走。
一种仿生机器人