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[外观设计]运载机器人（慧行者1号）-CN202330303503.6有效
发明人：黎展荣;曾曦;张冬冬;陈晓锦;文伏虎;梁克;潘振宁;李懂昭 -专利权人：南宁慧视科技有限责任公司;广西大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运载机器人（慧行者1号）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可用于智能运载各类仪器、设备等，还可进行勘察、测量、数据采集等工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
运载机器人行者

[实用新型]一种具有高精度动力卡盘的切削机床-CN202223069811.6有效
发明人：梁克 -专利权人：梁克
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高精度动力卡盘的切削机床，包括基板，所述基板的右侧面固定连接有箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有挡板，所述挡板的上表面开设有排料槽，所述箱体的内侧壁活动连接有相对称的破碎辊，所述箱体的内侧壁固定连接有横板，所述箱体的内底壁放置有蓄电池，所述箱体的内侧壁固定连接有相对称的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的左端共同固定连接有顶板，所述箱体的内侧壁固定连接有导流块。本装置通过设置有破碎辊，能够对废料进行初步破碎，避免该装置在对废料整理时因体积出现不便的新型，通过电动伸缩杆与顶板的配合，能够对废料进行整形处理，避免工人在对其进行回收时容易因废料体积因素出现不便的现象。
一种具有高精度动力卡盘切削机床

[实用新型]一种具有测量装置的数控机床-CN202223069799.9有效
发明人：梁克 -专利权人：上海欢帝精密机械有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有测量装置的数控机床，包括机体，所述机体的上表面固定连接有框体，所述框体的上表面开设有滑道，所述滑道的内部活动连接有连接架，所述机体的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有挡板，所述挡板的顶端与连接架的底端固定连接，所述挡板的右侧面固定连接有相对称的弹簧，每个所述弹簧的右端均与框体的内侧壁固定连接，所述框体的上表面粘贴有相对称的刻度尺。本装置通过设置有刻度尺与标记板的配合，能够对加工件进行测量，避免工人无法对加工件进行快速辨识的问题，通过设置有弹簧，可以使该装置进行自动复位，避免该装置容易因无法复位出现工作失败的现象。
一种具有测量装置数控机床

[实用新型]一种具有防护机构的精密自动车床-CN202223069798.4有效
发明人：梁克 -专利权人：梁克
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护机构的精密自动车床，包括底板，所述底板的上表面开设有相对称的定位槽，每个所述定位槽的内部均活动连接有定位块，两个所述定位块的上表面共同固定连接有保护框，所述底板的上表面固定连接有限位框，所述限位框的内壁与保护框的外表面相接触，所述底板的上表面固定连接有机体，所述保护框的上表面固定连接有定位框。本装置通过设置有保护框，能够对该装置进行保护，避免该装置容易因外界物体碰撞出现损坏的现象，通过设置有配重块，增加了该装置的自重，从而提高了该装置的稳定性，通过设置有限位框，能够对保护框的安装进行限位导向，避免工人在对其进行安装时容易出现偏移的现象。
一种具有防护机构精密自动车床

[发明专利]航天器长时自治设计方法-CN201910006993.6有效
发明人：高延超;陈丹;程伟;于世强;刘宏泰;梁克;张璐;任筱强;郭中伟;张旭;王悦 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器长时自治设计方法，包括以下步骤：a.设计航天器多Agent自治系统架构；b.设计航天器多Agent自治系统通信及协作机制；c.设计航天器分层混合自治的软件系统。根据本发明的航天器自治设计方法适用于单航天器及多航天器，设计内容包括航天器自治系统的系统架构、通信及协作机制、软件系统架构及自治方法等，实现航天器在无人或少量地面干预情况下的正常飞行自我管理，实现航天器在故障情况及未知环境中的自适应及自恢复。
航天器自治设计方法

[实用新型]一种市政用建筑维修用可升降脚手架-CN202123059737.5有效
发明人：梁克 -专利权人：献县鑫汇铸造有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，且公开了一种市政用建筑维修用可升降脚手架，包括支架，所述支架插接在底座内部，所述底座的一侧开设有滑槽，所述底座的一侧固定连接有升降机构，所述支架的底部固定安装有人字梯，所述人字梯前后两侧通过连接机构相连，所述升降机构包括螺纹杆，升降块，固定块一，固定块二，锥形齿轮一，锥形齿轮二，把手一，连接杆，限位杆，所述固定块固定连接在底座的一侧，所述连接机构包括转轮，连接带，U型安装座。本实用新型通过安装在底座上的升降机构使支架的高度可以进行调整，配合限位盘和插销使支架可以固定在需要的高度减少了人力搭建的时间。
一种市政建筑维修升降脚手架

[实用新型]一种建筑工程现场施工用警示牌-CN202123060487.7有效
发明人：梁克 -专利权人：刘旭;李恒强;许影;马辉平;张伟聪
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01F9/692 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑工程现场施工用警示牌，包括支撑箱，所述支撑箱上设置有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有警示牌本体，所述警示牌本体固定安装有辅助支杆，所述支撑箱的底部固定安装有脚轮，所述支撑箱上设置有清洁机构和固定机构，所述清洁机构包括有机箱、电机、转动轴、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、固定板、刷板，所述机箱固定安装在支撑箱的一侧，所述电机固定安装在机箱的内壁。清洁机构对警示牌本体进行清洁，使得警示牌本体时刻保持干净，不会因为污渍遮挡造成降低警示效果，固定机构防止在刮风天气造成装置的位移，从而导致警示效果失效。
一种建筑工程现场施工警示牌

[发明专利]基于分层路由的组合式航天器数据处理方法-CN201911400661.2有效
发明人：郭中伟;高延超;张旭;梁克;任筱强;王悦 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分层路由的组合式航天器数据处理方法，包括步骤：a.各航天器舱段与地面之间通过VCDU帧中的航天器标识符、虚拟信道、数据域三层标识实现天地链路传输多个航天器舱段的上行注入数据和下行遥测数据；b.航天器舱段与航天器舱段之间以及各航天器舱段内部周期性交互数据通过EPDU包中的应用进展标识符APID、副导头实现跨舱、跨分系统间数据的周期性交互；c.航天器舱段与航天器舱段之间以及各航天器舱段内部偶发性交互数据通过分包遥控帧中的航天器标识符、虚拟信道两层标识实现组合式航天器中的不同航天器以及航天器上不同单机设备间交互指令。根据本发明的方法，能够实现器上数据处理的标准化、自主化，使系统具备良好的扩展性。
基于分层路由组合式航天器数据处理方法

[实用新型]气缸端盖点胶机-CN202121368396.7有效
发明人：成小静;梁克 -专利权人：温州步云机械科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了气缸端盖点胶机，涉及气缸生产设备领域，其包括机架、固定安装在机架上且用于夹持缸体的夹持机构、位于夹持机构一侧的旋拧机构以及与旋拧机构位于同一侧的打胶机构，所述旋拧机构包括底座，安装在底座上的转动组件以及带动底座直线运动的直行组件，所述转动组件设有夹住缸盖的夹持部，所述旋拧机构具有在转动组件和直行组件的带动下缸盖被旋拧出缸体和旋拧进缸体的两个动作。本实用新型具有工作效率高的优点。
气缸端盖点胶机

[发明专利]高可靠航天器与运载火箭电接口的设计方法-CN201811041949.0有效
发明人：于磊;李光日;王林涛;梁克;南洪涛;任亮;王宏佳;刘宏泰;王静华;赵攀 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可靠航天器与运载火箭电接口的设计方法，包括：S1、对航天器与运载火箭之间的关键交互信号进行设计；S2、对航天器的紧急关机信号进行设计；所述关键交互信号包括火箭起飞信号、火箭紧急关机信号和船箭分离信号。本发明的高可靠航天器与运载火箭电接口的设计方法，能够满足故障或极端情况下航天器与运载火箭之间关键信号交互的正确性与可靠性。
可靠航天器运载火箭接口设计方法

[发明专利]一种航天器的供电系统的建模及仿真方法-CN201711283783.9有效
发明人：蒋冀;梁克;王宏佳;任筱强;刘铭;梁晓锋;丁锐 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器的供电系统的建模及仿真方法，包括：S1.根据对航天器供电系统的模拟试验获取系统建模方案，并生成所述供电系统的建模规划；S2.根据所述建模规划，对所述航天器的供电系统建立供电系统模型。基于供配电系统、负载的电路原理模型，结合系统建模方案开展系统建模、数据处理、仿真分析和结果输出显示，实现了对载人航天器的供电系统进行分析与预测，并缩短了验证分析的时间，减少了人工成本，提高了航天器供电系统的设计和验证效率。
一种航天器供电系统建模仿真方法

[实用新型]电池-CN201922448062.X有效
发明人：朱剑波;钟学波;陈建军;梁克;李朝辉;侯睿 -专利权人：中国移动通信集团终端有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池，包括电池本体，电池本体具有相对的顶壁、底壁以及连接顶壁和底壁的侧壁，电池本体包括电连接端；弹性紧固组件，电池本体通过弹性紧固组件自适应性调节空间尺寸，以匹配不同尺寸的电池仓，弹性紧固组件包括至少一个弹性件，弹性件具有连接端和自由端，弹性件通过连接端与侧壁连接，自由端远离侧壁自由延伸；电连接件，包括能够相互电导通、且可调节相对位置的第一电触头与第二电触头，第一电触头与电连接端连接。电池本体通过电连接件实现与电池仓的触点电连接，并可以根据电池仓的触点的位置调整第二触头的位置，以提高电池本体的适用性。
电池

[发明专利]一种用于主从航天器并网供电的系统构建方法-CN201711284224.X有效
发明人：蒋冀;王鹏鹏;任筱强;王宏佳;刘宏泰;梁克;于文泽;王蓓蓓;郑岩 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于主从航天器并网供电的系统构建方法，包括：S1.根据主航天器的主供电系统和从航天器的从供电系统生成两个供电系统之间并网供电的连接结构方案；S2.根据所述主供电系统和所述从供电系统生成并网供电的电能传输方案；S3.根据所述主供电系统和所述从供电系统制定并网供电的供电模式方案。通过主供电系统和从供电系统生成连接结构方案、电能传输方案、供电模式方案和负载适应方案明确了主航天器和从航天器之间高低压大功率并网供电的设计及构建要求和技术指标。根据本发明的系统构建方法，从而使从航天器在主航天器不同方向上都能进行对接并网供电，满足了从航天器的低压大功率并网、并网功率波动大的并网需求。
一种用于主从航天器并网供电系统构建方法

[外观设计]手机-CN201930552905.3有效
发明人：朱剑波;尚玮;刘磊;梁克;丁娜;侯睿 -专利权人：中国移动通信集团终端有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机。2.本外观设计产品的用途：用于通讯、定位和娱乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手机

[发明专利]基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统-CN201911370457.0在审
发明人：郭中伟;张思博;高延超;张旭;王悦;任筱强;梁克;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统，所述通信系统包括：地面遥操作单元、天地数据通信单元和在轨机械臂单元；所述地面遥操作单元包括地面遥操作台、预测仿真机构和任务仿真验证机构；所述天地数据通信单元包括飞控中心、中继卫星中心、中继卫星地面站、中继卫星、中继终端、高速通信处理器、数据管理核心处理单元和交换机；所述在轨机械臂单元包括机械臂操作台、舱外机械臂和目标适配器。根据本发明的基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统具有普适性，可扩展性好；系统兼容性好；采用遥操作指令序列收发缓存的策略可解决时延抖动对在轨机械臂控制的稳定性影响。
基于中继通信空间机械操作系统

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