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[发明专利]一种用于生产工作的智能机械手-CN202311065622.8在审
发明人：汤小伟;张娟;桥本诚司 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械手的技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于生产工作的智能机械手。技术问题：在吸盘边缘位置与玻璃板上的杂质相接触时，吸盘对玻璃板吸取不稳定。本发明的技术实施方案为：第一罩壳内侧固接有至少两个第二连接块；所有第二连接块共同固接有刮板；使用时，通过刮板将玻璃板表面的固态杂质刮除，再通过电动吸盘对玻璃板进行吸取操作，有效避免了因玻璃板表面残留有杂质而导致吸取稳定性低下的问题，同时，通过喷雾头向玻璃板上侧面喷射清洗液，将杂质痕迹软化，再通过刮板将软化的杂质刮除，利于提高清理效果，通过第一导流板和第二导流板相配合，提高对刮板下端位置的吸力，进而将粘附在刮板后侧下部的杂质吸除干净。
一种用于生产工作智能机械手

[发明专利]电动机控制装置-CN202180055773.8在审
发明人： 桥本诚司;木暮雅之;涉谷诚 -专利权人：国立大学法人群马大学;三电株式会社
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，其能够通过神经网络结构学习性地导出直接成为最佳效率的输出信号，并实时地提高效率。电动机控制装置(1)控制电动机(6)，且包括神经网络补偿器(11)，将输入信号输入到该神经网络补偿器(11)，通过重复正向传播和反向传播的学习，导出成为最佳效率的输出信号，输入信号是电动机电流、电动机参数和转矩等，同时输出信号是电流指令值或电流相位指令值，且该电动机控制装置(1)基于神经网络补偿器(11)导出的输出信号控制电动机(6)。
电动机控制装置

[发明专利]连接器装置-CN202010198153.7有效
发明人：室野井有;川岛直伦;平林辰雄;桥本诚司;小林伊织;角佳朗 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：提供一种连接器装置，能够将连接器的壳体与模塑树脂之间的防水性能提高。连接器装置(1)具备电路基板(2)、装配于电路基板(2)的连接器(3)、以及将电路基板(2)的整体及连接器(3)的一部分包覆的模塑树脂(5)。连接器(3)的壳体(31)含有树脂材料及纤维状的无机填充材料。在壳体(31)的表面的、由模塑树脂(5)包覆的部位形成有槽部(321)，槽部(321)在与对方侧连接器(62)的安装方向(D)交叉的方向延伸，以残留无机填充材料的状态被除去树脂材料。槽部(321)的深度及宽度形成于50μm以上150μm以下的范围内。在槽部(321)填充有模塑树脂(5)。
连接器装置

[发明专利]控制装置-CN201980095793.0在审
发明人：井崎胜敏;桥本诚司 -专利权人：理化工业株式会社
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种即便对于死区时间系统，神经网络也能不受死区时间的影响而学习，并且具有改善对于指令输入的过渡特性的能力的控制装置。控制装置(1)具备：对包含死区时间单元的控制对象进行控制的反馈控制器(10)；包含死区时间单元并输出针对输入的期望的响应波形的规范模型部(20)；以及输出与反馈控制器的输出相加并输入控制对象的学习型控制器(30)，以使控制对象的输出与规范模型部的输出的误差由于来自学习型控制器的输出的变化而成为最小或预定的阈值以下的方式进行学习。
控制装置

[发明专利]连接器装置-CN202010165738.9在审
发明人：室野井有;川岛直伦;平林辰雄;桥本诚司;小林伊织;角佳朗 -专利权人：株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：提供一种连接器装置，能够将连接器的壳体与模塑树脂之间的防水性能提高。连接器装置(1)具备电路基板(2)、装配于电路基板(2)的连接器(3)、以及将电路基板(2)的整体及连接器(3)的一部分包覆的模塑树脂(5)。连接器(3)的壳体(31)由液晶聚合物或者聚苯硫醚树脂构成。模塑树脂(5)由熔点或者软化点为230℃以下的聚酰胺树脂构成。
连接器装置