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[发明专利]基站及清洁系统-CN202210640969.X在审
发明人：马天航;赵天菲;桑晓庆;农贵升;严欣 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站及清洁系统，所述基站用于和清洁设备配套使用，包括：基站主体，所述基站主体内具有处于不同高度的至少两层容置空间；升降机构，设置于所述基站主体，构造用于：将置于所述基站主体内的清洁设备在不同高度的所述容置空间之间进行切换；充电模组，设置于所述基站主体内，用于对进入所述基站的所述清洁设备进行充电。根据本申请的基站及清洁系统，基站可以同时与多个清洁设备配合使用，从而可以降低成本、减少占地空间、提升清洁效率。
基站清洁系统

[实用新型]集成储液箱、移动清洁设备和基站-CN202220063538.7有效
发明人： 桑晓庆;农贵升;严欣;徐紫阳 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成储液箱、移动清洁设备和基站。集成储液箱包括第一箱和第二箱，第一箱与第二箱中的一个用于容纳清洁液体，另一个用于容纳脏污液体；且第一箱和第二箱中的至少一个包括柔性件，柔性件能够柔性变形以使得第一箱和第二箱的其中一者的容积减小的同时，另一者的容积增大。根据本实用新型的集成储液箱，能够有效提升空间利用率，有利于集成化和小型化，能够减少存储占用空间，有效提升用户体验。
集成储液箱移动清洁设备基站

[实用新型]基站及清洁系统-CN202220794151.9有效
发明人： 桑晓庆;徐紫阳;农贵升;王博 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站及清洁系统，该基站包括基体、舱门和承载机构，基体设有舱室，舱室具有舱口，舱门能够相对基体转动，以打开或关闭舱口，承载机构包括承载框，承载框连接在舱门上，承载框位于舱门的朝向舱口的一侧，承载框具有承载入口，承载入口的开口朝向呈纵向设置，以使尘袋纵向放入或取出承载框；舱门打开舱口时承载框能够离开舱室；舱门关闭舱口时承载框能够进入舱室；该清洁系统包括基站和清洁机器人。需要取放尘袋时，由于舱门与基体转动配合，因而打开舱门的操作十分方便；同时，由于承载入口的开口朝向呈纵向设置，取放尘袋可以直接纵向放入或取出，取放十分方便。
基站清洁系统

[实用新型]回收站及清洁系统-CN202220795590.1有效
发明人： 桑晓庆;徐紫阳;农贵升 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回收站及清洁系统，该回收站包括基体、舱门及扭力组件，基体设有舱室，舱室具有用于放入尘袋的舱口；舱门通过扭力组件转动设在基体上，舱门能够打开或关闭舱口，舱门相对基体转动的角度大于第一预设角度时扭力组件能够对舱门施加预设力矩，以使舱门自动打开；该清洁系统包括回收站和清洁机器人，回收站包括基体、舱门及扭力组件，舱门通过扭力组件转动设在基体上。当需要放入尘袋时，打开舱门并使尘袋通过舱口放入舱室，关闭舱门即可，而需要取出尘袋时，打开舱门即可取出；由于舱门通过扭力组件安装在基体上，当打开舱门的时候，只需打开一定的角度即可使舱门直接自动打开并保持在打开状态，使得尘袋的取放操作更加便捷。
回收站清洁系统

[发明专利]一种基站及清洁系统-CN202210413959.2在审
发明人：徐紫阳;桑晓庆 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站，基站包括基座以及设置于基座上的液路结构，液路结构包括第一功能机构和第二功能机构；第一功能机构具有第一功能模块，第一功能模块用于对水液进行第一处理，以形成第一液体；第二功能机构具有第二功能模块，第二功能模块用于对水液进行第二处理，以形成第二液体，第二液体与第一液体的温度或/和组成成分不同。第一功能机构可以为清洁机器人提供具有第一功能的第一液体，第二功能机构可以为清洁机器人提供具有第二功能的第二液体，从而使得基站可以为清洁机器人提供多种具有不同功能的液体，以满足不同的地面、不同的环境以及不同的用户需求。
一种基站清洁系统

[发明专利]基站及清洁系统-CN202210309934.8在审
发明人： 桑晓庆;徐紫阳;农贵升;马天航;王闯 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基站及清洁系统，基站包括：中框组件，具有送风风道、吸尘风道以及用于容纳清洁机器人的容纳腔；风机，设置于中框组件，风机的送风端与送风风道连通，风机的吸风端与吸尘风道连通，吸尘风道及送风风道分别与尘盒的不同位置连通，风机产生的气流可依次流经送风端、送风风道、尘盒及吸尘风道回到吸风端。本申请实施例的风机可以对尘盒同时进行抽吸及吹扫，气流在风机和尘盒之间形成内循环，从而使得尘盒内气流的循环效率升高，流速增加，进而使得风机不仅可以将位于尘盒中间部分的垃圾抽吸干净，而且对于尘盒边角处残留的垃圾也有较好的清理效果；同时，循环效率的提高可以减少基站风机的功率，从而降低转速减少噪声。
基站清洁系统

[发明专利]基站及清洁系统-CN202210275737.9在审
发明人： 桑晓庆;农贵升;徐紫阳;李春宏;王闯 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种基站及清洁系统；基站包括站本体、进风管路、出风管路和控流组件；站本体设有尘袋和风机；进风管路具有第一连接端和第一配合端，以使进风管路与尘盒连通；出风管路具有第二连接端和第二配合端，以使出风管路与尘盒连通，出风管路还具有出风端，出风端位于第二连接端和第二配合端之间；控流组件包括第一控流件；清洁系统包括基站和清洁机器人。风机能够形成依次经由尘盒、进风管路、尘袋和出风管路的气流，以将尘盒内的垃圾回收至尘袋内；当从出风端流出的气体流量大于从第二配合端进入尘盒内的气体流量时，尘盒外的气体逆向通过尘盒的过滤模块并进入尘盒内，形成对过滤模块的逆向冲击力，清除掉过滤模块上的微小颗粒等垃圾。
基站清洁系统

[发明专利]用于自移动清洁设备的基站及清洁系统-CN202210276753.X在审
发明人： 桑晓庆;农贵升;徐紫阳 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自移动清洁设备的基站及清洁系统，所述基站包括基站主体，所述基站包括基站主体，所述基站主体包括：集尘模组和吸尘组件，其中，所述集尘模组包括：集尘仓体，所述集尘仓体内具有容置空间；垃圾袋，设置于所述集尘仓体内，用于接收自所述自移动清洁设备收集的垃圾；打包组件，设置于集尘仓体上，用于密封所述垃圾袋的开口；出入口，设置于所述集尘仓体，并与所述集尘仓体的容置空间连通；所述吸尘组件连接所述自移动清洁设备的集尘容器以及所述集尘仓体，用于将所述集尘容器内的垃圾吸入所述集尘仓体。
用于移动清洁设备基站系统

[发明专利]基站及清洁系统-CN202210010429.3在审
发明人：马天航;桑晓庆;农贵升 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F24F3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站及清洁系统，基站包括换热件、冷凝组件、吸水组件和散热组件，换热件包括用于制热的制热部和用于制冷的制冷部；冷凝组件与所述制冷部连接，用于产生以及收集冷凝水；吸水组件用于将所述冷凝组件内的冷凝水抽至所述基站；散热组件连接所述制热部，用于降低所述制热部的温度且加热汽化所述吸水组件抽至所述基站中的冷凝水，其能冷凝空气中的水分实现对周围环境的除湿，且将产生的冷凝水收集并存储实现该基站的自动加水，散热组件散发的热量可实现对基站或外部物品的烘干，且散热组件散发的热量可加热汽化存储的冷凝水以实现对周围环境的加湿。
基站清洁系统

[实用新型]一种自移动式清洁设备-CN202122307744.6有效
发明人： 桑晓庆;农贵升;赵天菲 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及自移动式清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动式清洁设备包括：设备主体；集尘盒，与所述设备主体相连接，并且所述集尘盒具有可变容积；以及风机组件，安装于所述设备主体内，且与所述集尘盒相连通，以将所述设备主体收集到的垃圾吸入所述集尘盒内；综上所述，采用上述设计用户可以根据待清扫面积尺寸对集尘盒的容积进行调节，以使得自移动式清洁设备对不同尺寸的待清扫面积进行清扫，从而提高清扫效率。
一种移动式清洁设备

[实用新型]多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机-CN202120101611.0有效
发明人：刘以奋;桑晓庆;孟祥争 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一多旋翼螺旋桨组件、动力系统和无人机，多旋翼螺旋桨组件包括螺旋桨和第一配合件，螺旋桨包括桨叶。第一配合件安装在螺旋桨上，第一配合件用于和安装在安装座上的第二配合件配合以在第一配合件靠近且未接触第二配合件时提示螺旋桨是否与安装座相匹配。如此，在安装螺旋桨时，在将螺旋桨靠近且未接触安装座时，第一配合件和第二配合件会配合作用以提示该螺旋桨是否与该安装座相匹配，这样，用户无需对螺旋桨和安装座进行安装扣合即可提前得知该螺旋桨是否与安装座相匹配，减少了安装时间，提高用户的安装使用体验。
多旋翼螺旋桨组件动力系统无人机

[发明专利]惯性测量组件和无人飞行器-CN202080035383.X在审
发明人： 桑晓庆;刘以奋;陈宜清 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提出了一种惯性测量组件和无人飞行器。其中，惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，并且减振组件用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件能够安装至待检测件。通过使减振组件与待检测件可拆卸连接，有利于实现惯性测量组件整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件的模块化。而且，由于减振组件能够与待检测件可拆卸连接，还有利于对惯性测量组件进行维修、更换，避免损坏的惯性测量组件影响待检测件整体的运行。
惯性测量组件无人飞行器

[实用新型]用于运动传感器模组的减振支架、运动传感器模组及无人机-CN202121421607.9有效
发明人：高斌;陈凯;桑晓庆;孙笑轩;吴利鑫 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于运动传感器模组的减振支架、运动传感器模组及无人机，运动传感器模组包括底座和具有电路板的传感器组件，减振支架包括环形弹性部、安装部及减振部，环形弹性部的内侧壁设有卡槽，卡槽用于供电路板的边缘嵌设以对传感器组件形成固定，安装部用于安装至底座，减振部连接于环形弹性部和安装部之间，用于对传感器组件进行减振。本实用新型公开的减振支架，通过设置减振支架包括环形弹性部，并在环形弹性部的内侧壁设置卡槽，电路板的边缘嵌于卡槽内，该固定方式，电路板边缘留出的区域可以设计的比较小，无需留出较大的无效区域，从而可以将整个传感器组件设计的比较紧凑，缩小尺寸，节省占用空间。
用于运动传感器模组支架无人机

[实用新型]多旋翼无人飞行器的桨保护支架及多旋翼无人飞行器-CN202121289992.6有效
发明人： 桑晓庆;陈宜清;刘以奋;熊贤武 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼无人飞行器的桨保护支架及多旋翼无人飞行器，该桨保护支架用于保护多旋翼无人飞行器的动力装置，该桨保护支架包括塑胶件和碳纤维型材件，至少部分塑胶件形成在动力装置的螺旋桨的外侧；塑胶件和碳纤维型材件中的至少一者用于与多旋翼无人飞行器的机身连接；其中，碳纤维型材件嵌设在塑胶件内，塑胶件受外力碰撞时能够将至少部分外力传递至碳纤维型材件。该多旋翼无人飞行器的桨保护支架及多旋翼无人飞行器，能够兼顾对桨保护支架本身的保护效果和对外部的人或者物的保护效果。
多旋翼无人飞行器保护支架

[实用新型]无人飞行器-CN202023081706.5有效
发明人： 桑晓庆;赵阳;陈宜清;陈凯 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器，无人飞行器包括至少一个功能组件、固定结构、转接件和防撞罩，固定结构上安装有至少一个功能组件，固定结构为塑胶构件，转接件固定在固定结构沿无人飞行器机头方向的端部，防撞罩固定在转接件，转接件和防撞罩为金属构件。上述无人飞行器中，固定结构为塑胶构件，转接件和防撞罩为金属构件，这样可实现无人飞行器的轻量化要求，同时也能满足防撞设计要求。
无人飞行器