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[发明专利]一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法-CN202310498462.X在审
发明人：赵立秋;刘振学;曹光;魏圣可;石伟龙;于全明;邓海涛;耿鹏;桑中贞 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的自动装车系统及方法，属于石油化工液体装车技术领域，用于解决现有的自动装车系统自动化程度较低，罐口识别精度较低的技术问题。系统包括：智能相机模块、自动对位控制模块以及定量装车控制模块；所述智能相机模块包括平面图像传感器、激光三维成像传感器以及边缘计算处理器，用于确定罐口的位置；所述自动对位控制模块用于根据所述罐口的位置，控制装车机组与罐口进行对位；所述定量装车控制模块用于根据设定的发油参数，向所述罐口内装油；所述发油参数至少包含发油量。本申请尽可能减少了液体装车对人工操作的依赖，实现了装车机组三维运行自动化、槽车罐口对位自动化以及残液收集自动化。
一种基于传感器数据融合自动装车系统方法

[发明专利]一种装配式覆土砖墙结构及其施工方法-CN202310665881.8在审
发明人：曹光;张承贺;石伟龙;耿鹏;桑中贞;邓荣荣;巩洁;李文秀;石晓芳 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配式覆土砖墙结构及其施工方法，包括主框架、墙体基础、墙体以及压顶，墙体包括主墙体和缓冲支撑层，主框架包括沿竖直方向设置的竖梁以及水平方向设置的圈梁，多个竖梁及圈梁均匀排布在主墙体的内外两侧且沿竖直方向由上到下厚度逐渐变大；前述结构大量采用预制件采用装配式施工方法进行建造。相较于现有的罐室壁或罐室护墙的结构及施工方法，本申请中的装配式覆土砖墙结构的承载能够更好的适应其内部覆土罐压力及外部覆土层压力的变化，提升其承载能力及保护能力，且能够大大提升施工效率、缩短施工周期，保障施工质量；另外，采用预制件进行建造减少了现场处理施工原料过程中污染物的排放，提升整个施工过程的环保性。
一种装配式砖墙结构及其施工方法

[发明专利]一种罐底基础防腐蚀集装结构及施工方法-CN202310665841.3在审
发明人：耿鹏;张承贺;石伟龙;桑中贞;李春冬 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65D90/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种罐底基础防腐蚀集装结构及施工方法，通过在罐壁和混凝土承台的外边缘设置若干防护模块首尾拼接为罐外防护结构，并在相邻防护模块、防护模块与罐壁以及防护模块与混凝土承台的接缝位置分别通过第一封堵单元、第二封堵单元以及第三封堵单元封闭，从而使罐外防护结构与罐体底部形成一封闭的空间，使封闭空间形成真空环境，从而使位于其中的罐体底部边缘板位置完全隔绝外界，切断雨水、露水等腐蚀性介质入侵边缘板的通道，达到保护油罐底板的目的。
一种基础腐蚀集装结构施工方法

[实用新型]一种储罐泄漏精准检测装置-CN202321294659.3有效
发明人：曹光;石伟龙;桑中贞;耿鹏;沙滨滨;曹伟 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储罐泄漏精准检测装置，包括储罐主体，储罐主体包括内罐体和外罐体，内罐体和外罐体之间具有间隙，内罐体和外罐体的底部之间连接有支撑格栅，以将内罐体和外罐体底部的间隙分割成多个互相独立的间隔腔，间隔腔内设置有泄漏检测装置，以对间隔腔区域的内罐体底部进行泄漏检测。本实用新型通过将内罐体和外罐体之间进行空间分割，在单独空间内设置泄漏检测装置，从而可以根据泄漏检测装置的检测信号的不同，快速判断泄漏位置，实现泄漏点的精准检测。
一种泄漏精准检测装置

[实用新型]一种覆土罐阀室惰性气体保护系统-CN202320173680.1有效
发明人：马韵升;曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;杨浩 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种覆土罐阀室惰性气体保护系统，包括密闭阀室、惰性气体输送装置以及分别与密闭阀室和惰性气体输送装置相连接的自动控制系统；在覆土罐运行状态下，自动控制系统能够根据密闭阀室内的物质含量变化控制惰性气体输送装置向密闭阀室内注入惰性气体以将密闭阀室内的空气挤出排空并使得密闭阀室内部保持微正压状态。通过向覆土罐的密闭阀室内注入氮气等惰性气体，使阀室内部的空气排空，隔绝氧气(助燃物)，在阀室内部出现泄漏时实现阻燃防爆作用，同时也可以避免外界火源的侵入。
一种覆土罐阀室惰性气体保护系统

[实用新型]一种覆土立罐的罐体保温结构-CN202320175445.8有效
发明人：马韵升;曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;沙滨滨 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种覆土立罐的罐体保温结构，包括绝热层、防潮防腐层、外护结构层以及覆土层；沿径向绝热层、防潮防腐层、外护结构层以及覆土层由内而外依次包覆在覆土立罐的外侧；沿竖直方向，绝热层与覆土立罐的高度相同，防潮防腐层的上端与绝热层的上端平齐且防潮防腐层的下端低于绝热层的下端，绝热层包括绝热材料及用于安装支撑绝热材料的绝热支撑结构。通过绝热支撑结构提升绝热层的结构强度并通过防潮防腐层及外护结构层为绝热层构建稳固的外层防护，从而提升整个保温结构的结构强度及防潮耐腐能力，提升保温效果，延长使用寿命。
一种覆土立罐保温结构

[实用新型]一种托板式的球罐支撑结构-CN202223608699.9有效
发明人：曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬;李绍振;杜明亮 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种托板式的球罐支撑结构，包括：若干支撑件、加固件。支撑件呈圆形排布，支撑件包括立柱和托板，托板设置于立柱上端，与立柱固定连接，托板包括纵向板与横向板，纵向板上端设置有曲率与球罐相同的曲面，用于承接球罐；加固件设置于若干支撑件外侧，用于加固若干支撑件，增加支撑件的整体性。通过设置若干呈圆形排布的支撑件和加固件，在支撑件上端设置带有曲面的托板，使球罐无需与支撑结构进行焊接，避免了焊缝的开裂，同时，使球罐与支撑结构接触面受力更加均匀，提高了安全性。
一种板式支撑结构

[实用新型]一种承台式的球罐支撑结构-CN202223597016.4有效
发明人：曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬;杨浩;初东 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种承台式的球罐支撑结构，包括：支撑部、加固梁。支撑部包含若干支撑体，支撑体等距排布，支撑体上端设置有承接面，承接面与球罐相接触；加固梁设置于相邻所述支撑体之间，形成闭环结构，用于加固整体结构。通过设置支撑部和加固梁，并在支撑部设置承接面，避免了球罐本体与支撑柱焊接连接，解决了现有支撑柱结构对球罐本体的焊接应力、载荷拉伸应力以及结构变形等问题，节约罐体制作材料，降低成本。球罐直接坐卧在支撑柱组合而成的槽内，使得球罐整体受力均匀，具有较好的稳定性，提高了球罐的抗水平地震载荷、风载荷等外力载荷的性能。
一种台式支撑结构

[发明专利]一种具有多腔结构的覆土储罐-CN202310502643.5在审
发明人：马韵升;曹光;张承贺;高博琦;桑中贞;耿鹏;石伟龙;沙滨滨;王嘉兴 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65D90/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多腔结构的覆土储罐，包括储罐主体，储罐主体包括覆盖在覆土层内的覆土部、覆盖在加固层内的过渡部和外露在覆土层外的外露部，储罐主体内具有储物腔和保护腔，储物腔位于覆土部内，保护腔远离储物腔的一端位于外露部，以避免外部环境对储物腔内的影响。本发明将储罐主体内的腔室划分为储物腔的保护腔，并使储物腔完全位于覆土层之下，可以避免在当储罐主体内储存的为液化烃等容易产生沸腾液体膨胀蒸汽爆炸的储存物时，外露在覆土层外的外露部吸收外部环境中的热量传递给储存物，从而隔绝储物腔与外界环境的接触，提高罐体储存的安全性。
一种具有结构覆土储罐

[实用新型]一种组合式柔性接触的大型设备运输鞍座-CN202223608609.6有效
发明人：曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬;闫博;张伟伟 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种组合式柔性接触的大型设备运输鞍座，包括：侧边鞍座、中部鞍座、填充物。侧边鞍座包括外包围板、第一连接板、第一承压板、第一底板；中部鞍座包括第二底板、第二承压板、第二连接板；填充物填充至侧边鞍座和中部鞍座的容纳空间，填充物具有形变性。通过设置侧边鞍座、中部鞍座、填充物，实现了鞍座尺寸的灵活改变，增加了鞍座的通用性，鞍座内部的填充物使鞍座与设备表面的刚性接触改为了柔性接触，填充物可以随设备表面弧度变化而变化，增大了鞍座与设备的接触面积，同时为设备与鞍座之间提供了良好的缓冲，有很好的减震效果。
一种组合式柔性接触大型设备运输

[实用新型]一种托架式的球罐支撑结构-CN202223608679.1有效
发明人：曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬;杜明亮;李绍振 -专利权人：山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种托架式的球罐支撑结构，整体呈鸟巢状，包括：承接件、底座、支撑件、加固件。承接件包括大承接圈和小承接圈，大承接圈设置在小承接圈上方，承接件用于托举球罐，大承接圈和小承接圈均与球罐表面接触，大承接圈和小承接圈周向设置有若干卡接件，用于调整卡接角度；底座设置于整个支撑结构的下方，用于支撑上方的结构；支撑件为若干设置在承接件与底座之间的可承受竖直方向压力的加强梁；加固件设置于支撑件的外周，用于对支撑结构的周向加固通过设置承接件、底座、支撑件、加固件，将各部分搭建成鸟巢状的托架，并设置若干卡接件，提升了支撑结构的适用性和稳定性。
一种架式支撑结构

[实用新型]一种双筒裙座式的覆土球罐支撑结构-CN202223596980.5有效
发明人：马韵升;曹光;魏圣可;胡玉婕;赵青松;高博琦;耿鹏;桑中贞;刘海彬 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双筒裙座式的覆土球罐支撑结构，包括：裙座和覆土结构。裙座包括内筒和外筒，内筒直径小于外筒直径，外筒套设在内筒外部，内筒与外筒之间的空间设置有填充物，外筒的高度高于内筒，内筒与外筒上端形成曲面，曲面曲率与球罐表面曲率相适配，球罐置于裙座上方；覆土结构包围裙座和球罐。通过设置裙座，将球罐放置于裙座上方，填充物可以增大裙座与球罐的接触面，裙座与覆土结构的配合，裙座对球罐提供支撑力并包围球罐下端，覆土结构对球罐提供侧向压力，限制了球罐的横向移动，可以将球罐牢固的固定于裙座上，提高球罐存储的安全性。
一种双筒裙座式覆土球罐支撑结构

[发明专利]一种土壤防渗结构及其施工方法-CN202310141684.6在审
发明人：马韵升;曹光;张承贺;高博琦;耿鹏;桑中贞;程培德;张林林 -专利权人：山东京博控股集团有限公司;山东京博装备制造安装有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种土壤防渗结构及其施工方法，包括在土壤基层上自下而上设置的多层柔性材料层，多层柔性材料层采用与当前铺设场地形状、尺寸适配的柔性材料，并铺设在土壤基层上；多层柔性材料中中喷涂有用于防水的聚脲防渗层。从而有效的解决现有技术中土壤防渗结构防渗效果差、施工效率低的问题。
一种土壤防渗结构及其施工方法

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