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[发明专利]一种无人机载灭火弹发射装置-CN201710236164.8有效
发明人：陈旌望;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机载灭火弹发射装置，包括发射筒和灭火弹，所述灭火弹位于发射筒内，还包括电磁锁装置和定位自锁装置,灭火弹上设有周向定位槽，所述电磁锁装置包括电磁锁外壳、电磁锁组件和插销，所述电磁锁组件安装在电磁锁外壳内，电磁锁外壳上设有插销孔，所述插销与电磁锁组件连接，并伸出插销孔外，端部穿过第一伸入孔插入定位槽内，定位自锁装置包括外壳、密封螺帽、传感器、弹簧、活塞和弹珠，密封螺帽与外壳端面固定连接，所述传感器安装在外壳内，弹簧的一端与活塞相抵，弹珠安装在外壳的安装孔孔口处，并伸入定位槽内。本发明灭火弹锁定牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且释放灭火弹时，能迅速解锁。
一种无人机载灭火发射装置

[发明专利]一种电缆管道堵头密封件-CN202310620348.X在审
发明人：何晓杰;刘学;范金林;李季;鞠琳;王春明;高明;陈祝雄;吕颖;姜程程;陈元;杨昊;桂菁 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司靖江市供电分公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电缆管道堵头密封件，涉及电缆管道堵头密封技术领域，包括压模可变形机构，所述压模可变形机构包括上凹模，所述上凹模下端设置有下凸模，所述上凹模与下凸模间贴合套设有弹性垫圈，所述上凹模与下凸模上开设有通孔，所述通孔内设有向上下两端延伸的两段式下压结构，通过两段式下压结构带动上凹模与下凸模相对运动产生位移，迫使弹性垫圈产生形变压迫电缆管道管壁形成密封，本发明无须借助任何辅助工具，安装和拆除极其简单，没有过多的零散部件，密封性能极佳，可多次使用，大大降低施工成本的密封系统用于替代传统水泥、泡发剂封堵材料，通过利用可变形机构挤压弹性垫圈产生均匀变形达到密封管道的效果。
一种电缆管道密封件

[发明专利]无人机载灭火弹的垂直投放装置-CN201710676739.8有效
发明人：陈旌望;孙青;黄晓春;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。本发明灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。
无人机载灭火垂直投放装置

[发明专利]无人机载灭火弹-CN201610892816.9有效
发明人：陈旌望;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机载灭火弹，包括锥形弹头、电子舱、弹体、后端盖、前锥杆、后锥杆、支撑管、点火装置、发动机、火药管和抗光干扰红外传感器，所述锥形弹头与前锥杆的一端固定连接，电子舱与弹体的一端固定连接，后端盖与弹体的另一端固定连接，支撑管位于弹体内，前锥杆的另一端与支撑管一端固定连接，后锥杆与支撑管另一端和后端盖固定连接，所述发动机与后端盖固定连接，所述支撑管内设有火药管，火药管内设有火药，支撑管与弹体之间设有灭火介质，点火装置位于电子舱内，且点火装置的点火引线伸入火药管内，且抗光干扰红外传感器与点火装置的线路板电连接。本发明能承受撞破玻璃的冲击力，有效保护灭火介质，提高灭火效果。
无人机载灭火

[发明专利]一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统-CN202110164553.0在审
发明人：桂菁;李继军;孙青;谈嘉栋;陈程 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体，所述运输车主体的一侧设置有驾驶室，所述运输车主体的顶部设置有主仓，所述主仓内部的一侧设置有操作控制室，所述主仓内部远离操作控制室的一侧设置有方舱，所述操作控制室内底部的一侧设置有工作台；本发明通过运输车主体为地面运输工具，当出现火情通过驾驶运输车主体迅速行动，由于采用运输车主体体积较小，行动灵活可迅速到达现场，到达现场后，消防人员可根据现场情况调整装备，随后，消防无人机在无人机降落平台的作用下通过天窗移出方舱内，携带灭火装备执行灭火任务，整个过程流畅，耗时短，可达到快速压制火情的要求。
一种便捷运输迅速展开消防无人机系统

[实用新型]一种无人机载弹药发射平台-CN202123209535.4有效
发明人：桂菁;李继军;孙青;谈嘉栋;陈程 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机载弹药发射平台。所述无人机载弹药发射平台包括：无人机；云台，所述云台固定于所述无人机的底部，所述云台包括转动支架，所述转动支架上设置有驱动电机和驱动控制模块，并且转动支架的一侧固定连接有用于配合所述驱动控制模块对所述转动支架转动角度进行控制的角度传感器。本实用新型提供的无人机载弹药发射平台具有弹药发射器可发射制式催泪弹、爆震弹、烟雾弹等，将弹药发射器安装于无人机上，以无人机为飞行平台，通过地面遥控进入战场，再通过瞄准组件对避免目标进行搜索和锁定追踪，再通过三联发射筒分别对目标进行打击，以方便对目标快速精准的打击，可以快速准确的完成指定任务。
一种无人机载弹药发射平台

[发明专利]一种无人机载弹药发射平台-CN202111563854.7在审
发明人：桂菁;李继军;孙青;谈嘉栋;陈程 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机载弹药发射平台。所述无人机载弹药发射平台包括：无人机；云台，所述云台固定于所述无人机的底部，所述云台包括转动支架，所述转动支架上设置有驱动电机和驱动控制模块，并且转动支架的一侧固定连接有用于配合所述驱动控制模块对所述转动支架转动角度进行控制的角度传感器。本发明提供的无人机载弹药发射平台具有弹药发射器可发射制式催泪弹、爆震弹、烟雾弹等，将弹药发射器安装于无人机上，以无人机为飞行平台，通过地面遥控进入战场，再通过瞄准组件对避免目标进行搜索和锁定追踪，再通过三联发射筒分别对目标进行打击，以方便对目标快速精准的打击，可以快速准确的完成指定任务。
一种无人机载弹药发射平台

[实用新型]一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统-CN202120336546.X有效
发明人：桂菁;李继军;孙青;谈嘉栋;陈程 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可便捷运输迅速展开的消防无人机系统，包括运输车主体，所述运输车主体的一侧设置有驾驶室，所述运输车主体的顶部设置有主仓，所述主仓内部的一侧设置有操作控制室，所述主仓内部远离操作控制室的一侧设置有方舱，所述操作控制室内底部的一侧设置有工作台；本实用新型通过运输车主体为地面运输工具，当出现火情通过驾驶运输车主体迅速行动，由于采用运输车主体体积较小，行动灵活可迅速到达现场，到达现场后，消防人员可根据现场情况调整装备，随后，消防无人机在无人机降落平台的作用下通过天窗移出方舱内，携带灭火装备执行灭火任务，整个过程流畅，耗时短，可达到快速压制火情的要求。
一种便捷运输迅速展开消防无人机系统

[实用新型]一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置-CN202022517249.3有效
发明人：陈旌望;桂菁;李继军;陈旅申 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F42B12/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本实用新型通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。
一种基于无人飞行器森林灭火集束装置

[发明专利]一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置-CN202011215552.6在审
发明人：陈旌望;桂菁;李继军;陈旅申 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F42B12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人飞行器的森林灭火用集束灭火弹装置，包括安装在无人飞行器底部的安装板，其底部两端均设有悬挂释放插销，两个悬挂释放插销之间设有舵机，两个悬挂释放插销上卡扣连接集束灭火弹，其包括上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间设有拉杆，上盖板顶部中央设有内置导向装置，上盖板和下盖板之间设有若干单体灭火弹，下盖板底部中央设有探测及启动控制器。本发明通过将单体灭火弹集束，并通过统一的智能引信和多路控制器进行引爆，可以自动识别着火点，并能够测算投放高度和空爆距离，从而能够提高灭火的效率，能够根据现场的火情灵活填充灭火剂，使用方便，制造成本低。
一种基于无人飞行器森林灭火集束装置

[实用新型]一种具有电子复合延时引信的灭火弹系统-CN201822112848.X有效
发明人：陈旌望;朱晨光;苏宝玉;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F42C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电子复合延时引信的灭火弹系统，包括发射器、电子复合延时引信和通信管理系统，所述发射器的内部固定有灭火弹，所述发射器的顶端固定有瞄准器，所述发射器的外侧壁一端固定有固弹器；经电子复合延时引信连接传感器组件，由传感器组件可精确的定位灭火弹在燃烧物位置，并且确保了该灭火弹可正常的在该燃烧物上空进行启动灭火，而且通过电子复合延时引信连接发动机的加速度传感器，将其启动瞬间加速度产生的过载信号输入灭火弹复合延时引信，启动延时，确保该传感器组件受环境因素影响而无检测到火焰时，可对灭火弹进行启动灭火，确保该灭火弹有效的进行灭火使用。
灭火弹延时引信电子复合发射器灭火传感器组件燃烧物环境因素影响加速度传感器通信管理系统本实用新型连接传感器过载信号内部固定启动瞬间启动延时瞄准器外侧壁弹器发动机复合检测

[发明专利]一种具有电子复合延时引信的灭火弹系统-CN201811529793.0在审
发明人：陈旌望;朱晨光;苏宝玉;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F42C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有电子复合延时引信的灭火弹系统，包括发射器、电子复合延时引信和通信管理系统，所述发射器的内部固定有灭火弹，所述发射器的顶端固定有瞄准器，所述发射器的外侧壁一端固定有固弹器；经电子复合延时引信连接传感器组件，由传感器组件可精确的定位灭火弹在燃烧物位置，并且确保了该灭火弹可正常的在该燃烧物上空进行启动灭火，而且通过电子复合延时引信连接发动机的加速度传感器，将其启动瞬间加速度产生的过载信号输入灭火弹复合延时引信，启动延时，确保该传感器组件受环境因素影响而无检测到火焰时，可对灭火弹进行启动灭火，确保该灭火弹有效的进行灭火使用。
灭火弹延时引信电子复合发射器灭火传感器组件燃烧物环境因素影响加速度传感器通信管理系统连接传感器过载信号内部固定启动瞬间启动延时瞄准器外侧壁弹器发动机复合检测

[实用新型]一种无人机载灭火弹的垂直投放装置-CN201720991884.0有效
发明人：陈旌望;孙青;黄晓春;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。本实用新型灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。
安装架转动杆旋转动力源夹持件投放筒铰接转盘灭火弹本实用新型机载灭火弹投放装置垂直投放端部铰接飞行姿态驱动转盘输出转轴限位凸起组件安装组件包括限位槽弹夹筒体凸起位槽转动坠落灭火

[实用新型]一种无人机载灭火弹发射装置-CN201720379716.6有效
发明人：陈旌望;李继军;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机载灭火弹发射装置，包括发射筒和灭火弹，所述灭火弹位于发射筒内，还包括电磁锁装置和定位自锁装置,灭火弹上设有周向定位槽，所述电磁锁装置包括电磁锁外壳、电磁锁组件和插销，所述电磁锁组件安装在电磁锁外壳内，电磁锁外壳上设有插销孔，所述插销与电磁锁组件连接，并伸出插销孔外，端部穿过第一伸入孔插入定位槽内，定位自锁装置包括外壳、密封螺帽、传感器、弹簧、活塞和弹珠，密封螺帽与外壳端面固定连接，所述传感器安装在外壳内，弹簧的一端与活塞相抵，弹珠安装在外壳的安装孔孔口处，并伸入定位槽内。本实用新型灭火弹锁定牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且释放灭火弹时，能迅速解锁。
一种无人机载灭火发射装置

[实用新型]一种无人机载灭火弹-CN201621119108.3有效
发明人：李继军;陈旌望;桂菁 -专利权人：江苏溧航航空科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机载灭火弹，包括锥形弹头、电子舱、弹体、后端盖、前锥杆、后锥杆、支撑管、点火装置、发动机、火药管和抗光干扰红外传感器，所述锥形弹头与前锥杆的一端固定连接，电子舱与弹体的一端固定连接，后端盖与弹体的另一端固定连接，支撑管位于弹体内，前锥杆的另一端与支撑管一端固定连接，后锥杆与支撑管另一端和后端盖固定连接，所述发动机与后端盖固定连接，所述支撑管内设有火药管，火药管内设有火药，支撑管与弹体之间设有灭火介质，点火装置位于电子舱内，且点火装置的点火引线伸入火药管内，且抗光干扰红外传感器与点火装置的线路板电连接。本实用新型能承受撞破玻璃的冲击力，有效保护灭火介质，提高灭火效果。
一种无人机载灭火

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