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[实用新型]一种桥墩大流速水下检测机器人-CN202222920603.6有效
发明人：王江;周遥;桂江城 -专利权人：武汉理航结构安全技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥墩大流速水下检测机器人，涉及水下检测技术领域，包括第一连接架，所述第一连接架的两端连接处固定连接有定位机构，所述固定块固定连接在第一连接架的连接处，所述固定块的外表面开设有定位槽，所述固定块的上端固定连接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定连接在固定的一端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有拉帽，所述固定块的外表面固定连接有气缸，通过定位机构，便可将第一连接架与第二连接架之间进行快速固定连接。
一种桥墩流速水下检测机器人

[实用新型]一种水下吊放物体快速脱钩装备-CN202220875298.0有效
发明人：王江;周遥;桂江城 -专利权人：武汉理航结构安全技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下吊放物体快速脱钩装备，属于脱钩领域，其包括一脱钩盒，脱钩盒的上端面焊接有一拉环，脱钩盒的下端面开设有一滑槽；一伸出部，伸出部活动插设于滑槽且伸入脱钩盒的内部，伸出部包括熔接在脱钩盒内部的一定位板，定位板的下端面固定设有一压力弹簧，压力弹簧远离定位板的一端连接有一伸出板。本实用新型的水下吊放物体快速脱钩装备，通过设置的脱钩盒，伸出部，定位组件，在脱钩抛出时，伸出板会受力下滑，突出块快速挤压横板，脱钩组件脱离横板时，使该装置在脱钩的过程中承重性更加好，脱钩的速度快，提高了该脱钩装备在使用过程中的安全性能。
一种水下物体快速脱钩装备